Letzteres würde eine Bedienung etwas erschweren lg #4 Ich sag es mal so... der Kuka hat in der Schnittstelle das sichere Signal des Totmannschalters für die F-CPU bereitgestellt, und das wohl nicht aus langeweile! Ich kann jetzt nur von KRC4 und PN reden, ich weis nicht genau was du hast... Grüße Marcel #5 das problem wird allerdings sein das ich das Signal nicht über einen Profibus auswerten kann, oder sehe ich das falsch? Deswegen suche ich nach einer alternativen Lösung. KUKA KR40PA (Sp) Palettierroboter mit KRC4 in Bayern - Schwabach | eBay Kleinanzeigen. #6 wenn die KUKA-Steuerung auch "F" ist, wieso dann nicht eine sichere Kopplung via Profibus? Wie ist die Robotersteuerung in der HW-Konfig eingebunden? Also ich kenne es nur von PN, aber sollte prinzipiell mit Profibus auch gehen... wenn es KUKA unterstützt. André Zuletzt bearbeitet: 10 Februar 2014 #7 Also die Profisafe-Schnittstelle des KRC4 stellt das Signale "Zustimmtaster" via PB und PN bereit. In der Profinet-Doku sind die Signale beschrieben, in der DP-Doku sicher auch. #8 der Roboterprogrammierer war da leider auch überfragt, werde da aber nochmal drauf eingehen.
Wählen Sie Bearbeiten ➔ Kopieren 5. Wählen Sie einen Ordner innerhalb der KRC Einheit 6. Wählen Sie Bearbeiten ➔ Einfügen Folgen Sie diesen Schritten um ein Roboterprogramm auf dem KUKA KRC zu starten: 1. Wählen Sie ein Programm aus der KRC Speichereinheit aus 2. Wählen Sie Auswählen auf dem Bildschirm 3. Verwenden Sie den Knopf " R " (oben) und setzen Sie das Programm zurück (Reset) 4. Starten Sie das Programm indem sie den grünen "Play" Knopf auf dem Handprogrammiergerät verwenden. Die folgenden Schritte erlauben es einen TCP zu erstellen oder zu bearbeiten(Der TCP wird in der KUKA KRC Programmierung auch als $BASE bezeichnet): 1. Service- und Wartungspakete für KUKA Roboter - KUKA AG. Wählen Sie MENÜ ➔ Start-up ➔ Kalibrieren ➔ Tool/Werkzeug 2. Wählen Sie ein Werkzeug und ändern oder lesen Sie die X, Y, Z Position des TCP aus. Die folgenden Schritte erlauben das Auslesen der Achswinkel des Roboters: 1. Wählen Sie MENÜ ➔ Anzeige ➔ Aktuelle Position 2. Wählen Sie den achsspezifischen Modus und verwenden Sie die linke Spalte um die Achswinkel zu erhalten Tipp: Die Achswinkel können auf 5 Dezimalstellen genau ausgegeben werden.
Ab versiondog Version 7. 0. 0 haben Sie die Möglichkeit, alle verfügbaren Datenformate auf dem KUKA KR C4 Roboter zu sichern und zu Installationsvoraussetzungen hierfür finden Sie in den Systemvoraussetzungen unter sonstige Voraussetzungen. Sie haben folgende Möglichkeiten, ein KRC4-Projekt zu sichern: Bei der automatischen Datensicherung für KUKA KR C4 Rechner erzeugt das Backup Dateien mit der Endung ASZ. Die Aktualität des vom Roboter erzeugten Projekts wird via Zeitstempel geprüft. Siehe Abbildung: Standard-Lösungen zur Datensicherung. Erstellen Sie WVS -Projekte mit dem WorkVisual Editor, erhalten Sie Dateien mit der Endung WVS (manuelle Datensicherung via Editor oder Erzeugung aus einer ASZ-Datei via Editor). Step 7 - Zustimmschalter KUKA fehlersicher auswerten? | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. ZIP-Projekte mit der Dateiendung ZIP erhalten Sie über die Archivierung auf dem Roboter oder durch Aufruf über das SmartPad. Abbildung: Lösungen zur Datensicherung Beachten Sie bitte: Wenn die Fehlermeldung No Workvisual5 or exists auftritt, ist eine Neuinstallation von WorkVisual V5 und damit einhergehend eine Neuinstallation von MS SQL und Framework notwendig.
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Krimiserie USA Facebook Twitter Google+ E-Mail Beruflich außerordentlich erfolgreich und bis über beide Ohren ineinander verliebt - das kennzeichnet das Ehepaar Jonathan alias Robert Wagner und Jennifer Hart alias Stefanie Powers. Doch das sind nicht die einzigen Gemeinsamkeiten des Konzernchefs und der Journalistin: Die beiden sind leidenschaftliche Hobbydetektive. Der Serienklassiker "Hart aber herzlich" verbindet sprühenden Humor und aufregende Spannung mit der romantischen Liebesgeschichte der Ehepartner. Bald im TV Hart aber herzlich: Wenn das Blatt sich wendet Heute, 11:45 - 12:40 Uhr Hart aber herzlich: Gute Reise, Max! Heute, 12:40 - 13:25 Uhr Hart aber herzlich: Die Killerlady und ihr Chauffeur 16. 05., 17:10 - 18:05 Uhr Hart aber herzlich: Ins Herz getroffen 17. 05., 17:10 - 18:05 Uhr Hart aber herzlich: Original oder Fälschung 18. 05., 17:10 - 18:05 Uhr Hart aber herzlich: Die Schlankheitskur 19. 05., 17:10 - 18:05 Uhr Hart aber herzlich: Duftspuren 20. 05., 17:10 - 18:05 Uhr
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Jonathan Hart, ein Selfmade-Millionär, und seine attraktive Ehefrau Jennifer, leben zusammen mit ihrem Butler Max und dem Hund Friedwart in einer luxuriösen Villa in einem Nobel-Viertel von LA. Jonathan ist in seiner Funktion als Chef einer großen Firma viel in der Welt unterwegs und gerät mit seiner Frau Jennifer, die als Journalistin arbeitet, immer wieder ungewollt in Kriminalfälle. Mit Ehrgeiz und Charme versuchen die beiden Hobbydetektive die Fälle zu lösen und bringen sich häufiger in gefährliche Situationen, bei denen auch schon mal das Leben auf dem Spiel steht. Ohne die Hilfe, Aufmerksamkeit und das Geschick ihres Butlers Max wären die Harts in einigen Fällen aufgeschmissen. Sendung in den Mediatheken // Weitere Informationen
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Jennifer Hart ist eine freie Journalistin, die hin und wieder Artikel schreibt. Das kinderlose Ehepaar gerät immer wieder unfreiwillig in Kriminalfälle, die es gemeinsam löst. Dabei werden sie von Max und ihrem geliebten Hund Friedwart (ein Löwchen, der in der Originalfassung "Freeway" heißt) unterstützt. Die Episoden waren stets eine Kombination aus den zu lösenden Kriminalfällen und der Darstellung des herzlichen Umgangs der beiden Hauptfiguren zueinander.
INHALT Der französische Meisterkoch Maurice bittet Jonathan um eine geschäftliche Unterredung. Bevor sie sich jedoch treffen können, wird Maurice ermordet. Dabei verschwinden auch die streng geheimen Rezepte des Kochs. Jonathan und Jennifer nehmen an, dass diese den Schlüssel zu dem Verbrechen darstellen. Doch nicht nur die beiden Hobby-Detektive sind auf der Suche nach den Kochrezepten...