B. Arduinos oder Sensor-Module)
angesprochen werden können. Raspberry Pi
Arduino Uno
GND (z. PIN #6)
GND
GPIO 2 (SDA)
A4 (SDA)
GPIO 3 (SCL)
A4 (SCL)
Abb. : I²C-Anschlüsse am Raspberry Pi 3+
Abb. : Verbindung eines Raspberry Pi mit einem Arduino über I²C
In diesem Versuchs-Aufbau benötigen wird keinen Pegelwandler oder externe Pullup-Widerstände, da hier der RPi
den Master darstellt und dieser in seinen Ausgängen schon interne Pullup-Widerstände verwendet. In einer
Produktiv-Umgebung ist aber ein Pegelwandler zu empfehlen. In dem folgenden Sketch wird die Wire. h -Library verwendet. Dies ist in der Arduino-IDE schon
integriert. #include
Heute beschreibe ich die Schritte, die nötig sind, um einen Arduino mit einem Raspberry Pi zu verbinden, so dass beide Komponenten Daten über eine serielle Verbindung austauschen können (in beide Richtungen). Für mein Projekt habe ich mich dazu entschieden, dass Ganze mit Hilfe eines Webservers und PHP auf dem Raspberry Pi zu realisieren. Beide Geräte sind per USB miteinander verbunden. Das Ziel soll sein, über ein Webinterface Befehle an den Arduino zu senden (bspw. für die Ansteuerung eines Servos oder LEDs). In meinem Beispiel steure ich über ein Webinterface einen Servo auf dem eine Webcam installiert ist. Die jeweilige Position des Servos wird dabei vom Webinterface zum Servo übertragen, somit lässt sich die Position der Webcam genau ausrichten. Dazu aber später mehr. Hier die Schaltung: Versuchsaufbau Zuerst muss der Raspberry Pi vorbereitet werden. Wir brauchen zunächst einmal einen Webserver. Grundlage dazu ist ein installiertes Raspbian mit konfigurierten SSH Zugriff. 1. Pakete updaten sudo apt-get update 2.
Sobald das definierte Trennzeichen kommt (bei mir ist es das "! "), weiß der Arduino, dass der Befehl vollständig ist und kann diesen ausführen. Hier würde es sich auch anbieten, mit einem Switch-Konstrukt Befehle entgegen zu nehmen. Für mein Projekt habe ich auf einen Servo eine Webcam gebastelt. Über das Webinterface, lässt sich nun diese Kamera drehen.
Die Vor- und Nachteile beider Modelle Da es sich bei den beiden Modellen um unterschiedliche Ansätze handelt, gibt es keine generellen Vor- und Nachteile. Sie sind nur jeweils für bestimmte Zwecke unterschiedlich gut geeignet: Mit dem Rasperry Pi können sowohl sehr einfach als auch komplexe Aufgaben ausgeführt werden. Ein großer Nachteil ist dagegen, dass die dafür benötigte Software nicht direkt mitgeliefert wird. Diese muss nach dem Kauf heruntergeladen und installiert werden. Arduino ist im Gegensatz dazu sofort nach dem Kauf startklar. Dafür kann aber die Aufrüstung mit Shields sehr teuer werden. Außerdem ist Arduino eher für Anfänger geeignet. Fortgeschrittene Nutzer werden in Sachen Programmierung eher weniger neu dazulernen. Die coolsten Projekte, die Sie mit dem Rasperry Pi verwirklich können, haben wir für Sie im nächsten Praxistipp zusammengetragen. Aktuell viel gesucht Aktuell viel gesucht
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Artikelnr. : RP060168 Kunstkategorie: Barock Kunsttechnik: l auf Leinwand Suchbegriffe: Altertum, Antike, Barock, Bevoelkerungspolitik, Bevolkerungspolitik, Bevlkerungspolitik, Entfuehrte, Entfuehrung, entfuhrung, entfhrung, frau, frauenraub, gemaelde, geschichte, italien, italienische, kunst, kunstwerk, malerei, menschenraub, rom, romulus, sabiner, sage
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