Der Arduino Uno und der ESP8266 werden als ModbusRTU- bzw. ModbusTCP-Module programmiert, um Zugriff auf externe Peripherie zu erhalten. Damit ist es möglich, Sensoren einzulesen und Verbraucher zu schalten. Interessant dürften auch E/A-Schaltungen sein, die dem 24V-Industriestandard entsprechen. Befehlsübersichten für ST und KOP runden das Buch ab. Raspberry pi 2 als sps steuerung model. Nach dem Durcharbeiten des Buches ist der Leser in der Lage, eigene SPS-Steuerungen mit dem Raspberry Pi zu verwirklichen.
Auf die Runtime-Umgebung für den Raspberry Pi gehen wir später noch genauer ein. Das Trennen von Editor und Runtime erlaubt es, mit einem Editor beliebig viele unterschiedliche Runtime-Umgebungen zu programmieren. Die von OpenPLC unterstützte Hardware finden Sie in der Tabelle "Geeignete Hardware". FreeWave Zumlink Radio FreeWave ZumIQ Raspberry Pi PiXtend UniPi Industrial Platform UniPi Neuron PLC Ein wichtiger Aspekt von Industriesteuerungen besteht im zyklischen Abarbeiten von Programmen. Das bedeutet, dass ein Programm innerhalb einer bestimmten Zeit seinen Zyklus abarbeiten muss, andernfalls kommt es zu einem Fehler. SPS-Karten für Raspberry-PI – Raspberry-SPS.de. Diese Eigenschaft macht PLCs echtzeitfähig. Zu Beginn eines Zyklus liest das Programm die Eingänge einer Steuerung, an dessen Ende schreibt es die Ausgänge. Diesen Punkt sollten Sie im Hinterkopf behalten, wenn Sie Programme für eine SPS schreiben. Auf der OpenPLC-Homepage [3] finden sich neben der kompletten Dokumentation auch Anleitungen für den schnellen Einstieg. Für darüber hinausgehende Fragen dient das angegliederte Forum als guter Anlaufpunkt.
Ist der PI hochgefahren kann man sich anmelden. Login: pi Password: raspberry (raspberrz bei einer deutschen Tastatur! ) Mit dem Befehl ifconfig oder ip addr findet man heraus welche IP-Adresse der PI von Ihrem DHCP-Server zugewiesen bekommen hat. Von einem anderen PC aus sollte der PI jetzt auch auf einen ping antworten. Dazu mit cmd in der Programm-Ausführungszeile eine Eingabeaufforderung öffnen und den Befehl ping eingeben. ping Ping wird ausgeführt für mit 32 Bytes Daten: Antwort von Bytes=32 Zeit<1ms TTL=64 Hat man die IP-Adresse vom PI herausgefunden kann man sich in Zukunft auch ohne Monitor und Tastatur von einem anderen PC aus über "Putty" anmelden. Ach hierfür gibt es im Netz zahlreiche Beschreibungen. 3. Raspberry pi 2 als sps steuerung 2020. Raspberry-PI konfigurieren Um den PI zu konfigurieren verbinden Sie sich mit Putty auf den Raspberry, und melden sich an wie oben beschrieben. Mit sudo raspi-config wird die Konfiguration des PI aufgerufen. sudo raspi-config Falls der PI von der SD-Karte nicht bootet muss das Filesystem expandiert werden.
Der letzte Schritt der Installation besteht darin, die Runtime für den RasPi anzupassen. Das erledigen Sie über den Menüpunkt Hardware ( Abbildung 1). Abbildung 2 zeigt die Pin-Belegung der GPIO. Abbildung 1: In der Web-GUI von OpenPLC wählen Sie das Mapping für den RasPi aus. Abbildung 2: Pinbelegung des GPIO-Headers. Über die Weboberfläche laden Sie auch die SPS-Programme (Endung), die Sie mit dem Editor am PC erstellt haben, auf den RasPi. Der MATIEC-Compiler übersetzt dort dann den SPS-ST-Code in ein C-Programm, das die Software kompiliert und danach ausführt. Um Programme für OpenPLC zu erstellen, benötigen Sie den Editor. Raspberry Pi wird zur SPS | HEIMNETZEN.de. Laden Sie die für Ihr Betriebssystem passende Variante herunter und installieren Sie sie. Die Anleitung dazu finden Sie auf der Download-Seite [2]. Testaufbau Für die ersten Schritte mit OpenPLC verwenden wir ein einfaches Testboard ( Abbildung 3). Das Platinenlayout ( Abbildung 4) für das Testboard finden Sie auf der Homepage von Josef Bernhardt [5]. Ähnliche Artikel Um die Energiewende voranzubringen, bietet es sich an, den Strombedarf mit intelligenten Messgeräten zu ermitteln.
Mär 2016, 13:55 ferdimh hat geschrieben: die sündhaft teuren und eklig zu programmierbaren SPS Ich habe gerade geguckt, was die Codesys-Heinis für Zusatzmodule aufrufen. Mit einer gebrauchten Vipa o. ä. und meinem TIA-Portal von einem *hust* tollen Server komme ich wohl doch günstiger weg von Zabex » Do 24. Mär 2016, 17:32 Ich habe einen Raspi so aufgesetzt: Die SD-Karte ist read-only gemountet und in der Fstab sind zwei Ramdisks eingetragen. Raspberry Pi - vom Basteltisch in den Schaltschrank? - SPS-MAGAZIN. Eine für Daten die das Linux meint such merken zu müssen, eine für meine Nutzdaten. Die Nutzdaten werden beim Start von einem USB Stick in die Ramdisk kopiert. Der Raspi hängt über einen 80ct StepDown Wandler an einem 24V Netzteil. Ein Lm358 Komparator triggert bei Spannungsabfall unter 23V über einen Portpin ein Python Script, welcher den Ramdisk Inhalt auf den Stick schreibt und den Raspi runterfährt. So kann ich bedenkenlos mehrmals pro Sekunde in die Ramdisk schreiben, der USB Stick bekommt aber nur einen Schreibzugriff beim PowerDown. Auf der 24V Seite habe ich zwei Elkos dran.
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