1 und EnDat 2. 2 Alle Infos EnDat 3 – Zukunftsfähig für die digitale Fertigung EnDat 3 überführt die Eigenschaften und Vorteile von EnDat in die Zukunft einer digitalen Fertigung. Dafür setzt EnDat 3 auf eine neue Architektur, die Bewährtes weiterführt und bestmöglich die Durchgängigkeit und Kompatibilität zu den Vorgängerschnittstellen aufrechterhält. Neu bei EnDat 3 sind: Datenübertragung im Hybridkabel Bus-Topologien Sensorik: Flexibilität der Dateninhalte und Sensorbox Funktionale Sicherheit: Kommunikation nach dem Black Channel-Prinzip Höhere Datenbandbreite Definition von Sendelisten Systeminstallation: Einführung von Zugriffsebenen Die neue EnDat 3-Schnittstelle entdecken Vor allem die Schwerpunktbranchen profitieren von vielen Neuerungen der EnDat 3- Schnittstelle, z. B. Endat 2.1 schnittstelle englsich. bei der Digitalisierung der Fertigung und der Umsetzung von Industrie 4. 0-Anforderungen. Allen gemeinsam ist zudem die Forderung nach erweiterten Diagnosemöglichkeiten, der Speicherung von Betriebszustandsdaten usw.
8. 4 Absolute Schnittstellen 8. 4. 1 Seriell Das EnDat-Interface (Encoder-Data) der Absoluten Messgeräte ist als bidirektionale Schnitt- stelle in der Lage, sowohl absolute Positionswerte auszugeben als auch im Messgerät gespeicherte Informationen abzufragen oder zu aktualisieren. Durch die serielle Datenüber- tragung sind 4 Signalleitungen ausreichend. Die Auswahl der Übertragungsart (Positions- werte oder Parameter) erfolgt mit MODE-Befehlen, welche die Folgeelektronik an das Messgerät sendet. Die Daten werden synchron zu dem von der Folgeelektronik vorgegebenen Taktsignal CLOCK übertragen. Ausführungen Die erweiterte Schnittstellenversion EnDat 2. 2 ist von der Kommunikation, den Befehlssätzen EnDat 2. 2 und (das sind die verfügbaren MODE-Befehle) und Zeitbedingungen kompatibel zur Version 2. Absolute Schnittstellen; Seriell - HEIDENHAIN PWM 9 Benutzerhandbuch [Seite 132] | ManualsLib. 1, EnDat 2. 1 bietet jedoch deutlich Vorteile. So ist es möglich mit dem Positionswert sogenannte Zusatz- informationen zu übertragen, ohne dafür eine eigene Abfrage zu starten. Dazu wurde das Protokoll der Schnittstelle erweitert und die Zeitverhältnisse (Taktfrequenz, Rechenzeit, Recovery Time) optimiert.
Komponenten und Module Materialnummer Beschreibung Vergleichen 8BCE0002. 11120-0 Kabelverlängerung für EnDat 2. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 2 m, schleppkettentauglich 8BCE0005. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 5 m, schleppkettentauglich 8BCE0007. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 7 m, schleppkettentauglich 8BCE0010. Endat 2.1 schnittstelle in sachen sound. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 10 m, schleppkettentauglich 8BCE0015. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 15 m, schleppkettentauglich 8BCE0020. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 20 m, schleppkettentauglich 8BCE0025. 1 Kabel mit SpeedTec oder Standard Stecker, Länge 25 m, schleppkettentauglich
Hardware Spezifikation der 1 V Spezifikation der EnDat 2. 1-Schnittstelle 12 -Schnittstelle SS Signalamplituden A, B (0°, 90°) R (Referenzmarke) Signalpegel für Fehler- meldung Maximale Eingangsfrequenz 1) Kabellänge Kabel bis 150 m sind möglich, falls durch eine externe Versorgung gewährleistet ist, dass 5 V am Messgerät anliegen. Die Eingangsfrequenz reduziert sich in diesem Fall auf max. 250 kHz. Die EnDat 2. 1-Schnittstelle der absoluten Messgeräte ist bidirektional. Sie liefert die absoluten Positionswerte und ermöglicht den messgerätinternen Speicher zu lesen oder zu beschreiben. Zusätzlich stehen sinusförmige Spannungssignale (1 V) zur Verfügung. Absolutwertgeber mit EnDat 2.1 - Industry Mall - Siemens DE. Kabellänge: max. 10 m max. 50 m 2) Mit Original-HEIDENHAIN-Kabeln. Versorgungsspannungs- grenzen des Messgerätes beachten. 0, 6 V bis 1, 2 V 0, 2 V bis 0, 85 V ≤ 0, 22 V Standard: 500 kHz, umschaltbar auf 33 kHz max. 60 m SS
Grenzlagensignale Endlagensignale und Homing-Information. Betriebszustandsfehlerquellen Detaillierte Angabe zur Ursache der aufgetretenen Fehlermeldung (wird z. benötigt bei Messgeräten mit batteriegepuffertem Umdrehungszähler). OEM In diesem frei definierbaren Speicherbereich kann der OEM beliebige Informationen ablegen, z. das "elektronische Typenschild" des Motors, in welchem das Messgerät eingebaut ist, mit Angaben wie Motortyp, max. zulässige Ströme etc. Die Größe ist in EnDat Worten (16-Bit Worte) angegeben. Endat 2.1 schnittstelle zu foodtracks. Zusatzfunktionen Über die EnDat-Schnittstelle ist eine Einstellung von verschiedenen Funktionen zur Datenübertragung bzw. der generellen Arbeitsweise des Messgerätes möglich. Die Einstellungen werden in der Regel gespeichert und müssen nur einmalig vorgenommen werden. Funktionen, die für zukünftige Applikationen reserviert sind, sind in der Tabelle nicht aufgeführt. Nullpunktverschiebung Diese Funktion wird auch als "elektronisches Nullsetzen" bezeichnet und ermöglicht kundenseitig die Anpassung des Messgeräte-Nullpunktes an den Nullpunkt der Applikation.
Für sicherheitsgerichtete Anwendungen bietet HEIDENHAIN Drehgeber, Winkel- und Längenmessgeräte mit EnDat 2. 2-Schnittstelle an. Sie arbeiten als Ein-Geber-Systeme mit rein serieller Datenübertragung über EnDat 2. 2. Basis für die sichere Übertragung der Position sind zwei voneinander unabhängig gebildete, absolute Positionswerte sowie Fehlerbits, die der sicheren Steuerung bereitgestellt werden. EnDat ist die ideale Schnittstelle für digitale Antriebssysteme und Lageregelkreise mit Positionsmessgeräten zur Messwerterfassung.. Um derartige Messgeräte in sicherheitsgerichteten Applikationen einsetzen zu können, wird eine Steuerung benötigt, welche die Daten des Messgeräts in geeigneter Weise auswertet und weiterverarbeitet. Grundsätzlich sind zwei unterschiedliche Implementierungskonzepte für EnDat 2. 2 möglich: EnDat-Master Safe (EnDat-Master mit Überwachungsfunktionen) Der EnDat-Master Safe übernimmt Teile der Sicherheitsfunktionen, bereitet Messgerätedaten auf und stellt sie der Steuerung zur Verfügung. Durch die Vorverarbeitung der Daten wird die Steuerung entlastet. In dieser Konstellation ist der EnDat-Master in die Sicherheitskette integriert.
Darüber hinaus stehen auch individuell sehr unterschiedlich Anforderungen im Fokus: Automatisierung Werkzeugmaschine Elektronikindustrie Hybridkabellösungen Sensorintegration Robuste Verkabelung Multidimensionale Messtechnik Integration externer Sensorik Gewichtsreduktion bei der Verkabelung multidimensionale Messtechnik
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