Das Gehirn einer Geschwindigkeitsregelanlage ist ein kleiner Computer, der sich normalerweise unter der Motorhaube oder hinter dem Armaturenbrett befindet. Er ist mit der im vorigen Abschnitt beschriebenen Drosselklappensteuerung sowie mit mehreren Sensoren verbunden. Das nachstehende Diagramm zeigt die Ein- und Ausgänge einer typischen Geschwindigkeitsregelanlage. E-GUIDE.RENAULT.COM / Master-3-ph2 / Wie die Technik in Ihrem Fahrzeug Sie unterstützt / TEMPOMAT (REGLER-FUNKTION). Eine gute Geschwindigkeitsregelanlage beschleunigt aggressiv auf die gewünschte Geschwindigkeit, ohne diese zu überschreiten, und hält diese Geschwindigkeit dann mit geringer Abweichung, egal wie viel Gewicht im Auto ist oder wie steil der Berg ist, den man hinauffährt. Die Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs ist eine klassische Anwendung der Kontrollsystemtheorie. Der Tempomat regelt die Geschwindigkeit des Fahrzeugs über die Drosselklappenstellung, weshalb er Sensoren benötigt, die ihm die Geschwindigkeit und die Drosselklappenstellung mitteilen. Außerdem muss er die Steuerungen überwachen, um die gewünschte Geschwindigkeit und den Zeitpunkt des Auskuppelns zu ermitteln.
Keine Sorge, du musst keine Ahnung von Mathematik haben, um diese Erklärung zu verstehen – erinnere dich einfach daran: Das Integral der Geschwindigkeit ist die Entfernung. Die Ableitung der Geschwindigkeit ist die Beschleunigung. Ein PID-Regelsystem verwendet diese drei Faktoren – Proportional-, Integral- und Ableitungsfaktor – und berechnet sie einzeln und addiert sie, um die Drosselklappenposition zu erhalten. Den Proportionalfaktor haben wir bereits besprochen. Der Integralfaktor basiert auf dem Zeitintegral des Geschwindigkeitsfehlers des Fahrzeugs. Übersetzt heißt das: die Differenz zwischen der tatsächlich zurückgelegten Strecke und der Strecke, die das Auto bei der gewünschten Geschwindigkeit zurückgelegt hätte, berechnet über eine bestimmte Zeitspanne. Dieser Faktor hilft dem Auto bei der Bewältigung von Steigungen und trägt dazu bei, dass es sich auf die richtige Geschwindigkeit einstellt und diese beibehält. Nehmen wir an, Ihr Auto fährt einen Hügel hinauf und wird langsamer.
Unfallgefahr! Einschalten Drücken Sie die Taste 5 (Symbol ). Die Kontrolllampe 6 leuchtet grün auf, und in der Instrumententafel erscheint die Meldung "Tempopilot" zusammen mit Strichen, um anzuzeigen, dass der Tempomat (Regler-Funktion) aktiviert ist und auf die Eingabe einer Regelgeschwindigkeit wartet. Aktivieren des Tempomaten (Regler-Funktion) Drücken Sie die den Schalter 1 (+) oder 2 (-), sobald Sie die gewünschte Geschwindigkeit erreicht haben (über ca. 30 km/h): Die Funktion wird aktiviert und die momentane Geschwindigkeit gespeichert. Die Striche werden durch die Regelgeschwindigkeit ersetzt und die Aktivierung der Regler-Funktion wird durch das Aufleuchten einer grünen Kontrolllampe 7 zusätzlich zur Kontrolllampe 6 angezeigt. Fahren Bei gespeicherter Regelgeschwindigkeit und aktivierter Regler-Funktion können Sie den Fuß vom Gaspedal nehmen. Die Füße müssen in der Nähe der Pedale bleiben, um in einem Notfall schnell reagieren zu können. Ändern der Regelgeschwindigkeit Sie können die eingestellte Regelgeschwindigkeit ändern, indem Sie wiederholt auf folgende Tasten drücken: - Schalter 1 (+) zum Erhöhen der Geschwindigkeit - Schalter 2 (-) zum Verringern der Geschwindigkeit Überschreiten der Regelgeschwindigkeit Die Überschreitung der vorgewählten Regelgeschwindigkeit ist jederzeit durch Drücken des Gaspedals möglich.
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