So steuern Sie 360 Continuous Servo mit Arduino Ich beschloss, mein Servo auf meinem Arduino auszuprobieren. Ich bin ziemlich neu in diesem Bereich und kann anscheinend nicht herausfinden, warum dies geschieht. 9g servo 360 - Kaufen Sie 9g servo 360 mit kostenlosem Versand | Banggood Einkaufen Deutschland. Mein Servo dreht sich ungefähr 5 Sekunden lang in eine Richtung und dann dreht es sich weniger als eine Sekunde lang in die entgegengesetzte Richtung und hält ungefähr 3 Sekunden lang an. Dies ist der Code, den ich auf mein Arduino hochgeladen habe: # include const int servopin = 8; Servo servo; void setup() { (9600); (servopin); (0);} void loop() { (0); delay(5000); (180); delay(5000);} Ich glaube, das Servo ist ein Tower Pro Micro Servo 99 (entweder 9 könnte ein g sein) SG90. 4 Ein RC-Hobby-Servo, das sich mehr als eine volle Umdrehung dreht, ist entweder eine kontinuierliche Umdrehung oder möglicherweise ein "Segelwinden" -Modell, kein gewöhnliches. Servos mit kontinuierlicher Rotation werden normalerweise aus einem gewöhnlichen Servochassis hergestellt, bei dem das Rückkopplungspotentiometer und der zugehörige Anschlag entfernt sind, sodass sie möglicherweise nur schwer durch etwas anderes als Modellnummer und Verhalten visuell zu unterscheiden sind.
Der Servomotor hat im gegensatz zu anderen Motoren sehr viele Vorteile. Er ist fertig aufgebaut, mit Getriebe und vielen Anschlussmöglichkeiten, er kann in eine genau Position gefahren werden, hat viel Kraft bei kleiner Bauweise, viel unterschiedliche Größen und er braucht verhältnismäßig wenig Leistung. Ein Servo besteht aus einer Motorsteuerung (1), einem Elektromotor (2), einem Getriebe (3), einem Potentiometer zur Positionsbestimmung (4) und einem Anschlussstück (5) an dem verschiede Servoarme angeschlossen werden können. Alle Komponenten sind in einem robusten Gehäuse untergebracht (6). Hier eine vereinfachte Darstellung. Angeschlossen wird das Servo über ein dreipoliges Kabel. TowerPro 360˚ MG90D Servo mit Metallgetriebe für Roboter | Paradisetronic. Dabei handelt es sich um zwei Versorgungsleitungen (VCC und GND) und um eine Datenleitung. Ich verwende in aller Regel Servos von Carson, diese sind vom Preis Leistungsverhältnis für mich unschlagbar und sie Funktionieren wirklich super. Ich verwende für kleine Projekte den Carson CS3 und wenn es größere Projekte werden dann die Carson CS5 oder CS7.
Je weiter man sich von den 90 Grad entfernte, desto schnell dreht sich der Servo. Die volle Geschwindigkeit ist also bei 0 Grad links und bei 180 Grad rechts erreicht. Der Servoblock "umlaufender servo" ersetzt nur den "servo" Block. Die Eingabe der Gradzahl ändert hier auch die Richtung, die Geschwindigkeit oder stoppt den Motor ganz. Beispiel 360 Grad Servo mit Poti Steuern Im Bespiel unten wird der 360 Grad Servomotor über einen Poti angesteuert. So steuert man einen Servo mit Arduino – Inklusive Code und Schaltung. Ist der Poti in Mittelstellung dreht sich der Servo nicht da 90 Grad eingestellt sind. Dreht man den Poti nun nach links oder rechts dreht sich der Motor immer schneller in die eine oder andere Richtung.
pause for about 3 seconds... und dann was? du hast es nur versucht 0 und 180? kein experimentieren jeglicher art?? Wie lange dauert es, um 180º zu drehen? Ich möchte vielleicht versuchen, den Bereich zu verringern, z. Beginnen Sie bei 10 statt 0 oder beenden Sie bei 170 statt 180. Hier ein Beispiel: # include const int servopin = 8; Servo servo; void setup() { (9600); (servopin); (0);} void loop() { (10); delay(5000); (170); delay(5000);} Versuchen Sie nach der Überprüfung, ob es funktioniert, mit verschiedenen Bereichen zu experimentieren, um zu sehen, wie Ihr Servo reagiert. Für mich hat der Start bei 7 statt 0 den Job gemacht. 0 Wenn ich mit meinem Servomotor SG90 anfange, habe ich das gleiche Problem und schließlich habe ich das Problem gelöst. Ich habe ein externes Netzteil für Servo und meinen Arduino mit Laptop-USB-Anschluss und Steuersignal von Arduino zum Servomotor verwendet, damit sich mein Servomotor kontinuierlich dreht. Mini servo 360 power supply. Stellen Sie sicher, dass die Erdungsreferenz der Stromversorgung von Servomotor und Arduino identisch ist.