Raspberry Pi und Arduino verbinden (siehe: Setup des RPi) Verwendete Bauteile Grundlegende Werkzeuge und Hilfsmittel Arduino Uno R3 18650 Li-Ionen-Akku 18650 Batterie-Board Raspberry Pi 3 Model B+ 32GB microSDHC Speicherkarte USB-Powerbank (>=2000mA) Micro USB Kabel 0, 15m USB-Kabel (A-Stecker auf B-Stecker) 2, 2kΩ Widerstand 3x 1kΩ Widerstand Steckbrücken ("Jumperkabel") Steckbrett ("Breadboard") USB-Verbindung (kabelgebunden) Aufbau Abb. : Verbindung eines Raspberry Pi mit einem Arduino per USB-Kabel (A-Stecker auf B-Stecker) Arduino-Sketch Zunächst wird der Arduino ganz normal über den PC angeschlossen und folgender Sketch programmiert und hochgeladen: void setup() { (9600);} void loop() if (Serial. available()) { byte ch = (); intln(ch, DEC);}} Raspberry Pi einrichten Bevor man den Arduino an den RPi anschließt lässt man sich zunächst die Portnamen ausgeben: ls /dev/tty* Nun schließt man den Arduino an einen USB-Anschluss des RPi an und listet sich die Portnamen erneut auf. Der neu hinzugekommene Port ist die Arduino-Verbindung.
Eine Kommunikation zwischen Raspberry PI und Arduino UNO (ATmega) kann über verschiedene Wege realisiert werden. Eine sehr vielseitige Möglichkeit ist die Kommunikation via I2C. Der Raspberry soll in diesem Tutorial als Master agieren und die Arduino UNO als Slave. Das Tutorial setzt einen Raspberry PI mit Raspbian Jessie und eine Arduino UNO voraus. Raspberry I2C auf Raspberry aktivieren Auf dem Raspberry einloggen und das folgende Kommando ausführen sudo raspi-config Mit dem raspi-config Tool können Einstellungen wie das Laden von Kernel-Modulen easy per Shell-Dialog gesetzt werden. Im Hauptmenü zunächst Punkt 9 (Advanced Options) auswählen und danach die beiden Punkte A5 (SPI) und A6 (I2C) auswählen und das Aktivieren bestätigen. Jetzt nur noch die I2C Debian- bzw. Python-Pakete installieren und der Raspberry ist startklar. sudo apt-get install i2c-tools python-smbus Python Script anlegen Für die Kommunikation soll auf Raspberry-Seite ein Python-Script sorgen: #! /usr/bin/python import smbus import time # For Raspberry PI V1 use (0) com = (1) # Client-Address address = 0x03 # Write value to I2C client def writeMsg(value): com.
Installiere die Arduino IDE am Raspberry Pi: Nach erfolgreichem Start des grafischen Bedienoberfläche starten wir den "LX Terminal", um die Arduino IDE zu installieren. Danach geben wir folgende Befehle ein: Sudo apt-get update Mit diesem Befelt aktualisieren wir die apt-get funktion sudo apt-get arduino Mit diesem Befehl installiert ihr die Arduino IDE. Nun solltest du im Startmenü unter dem Menüpunkt "Elektronik" das Programm "Arduino IDE" finden. Mit dem Befehl sudo apt-cache pkgnames bekommt man eine Liste von weiteren Programmen, die man installieren kann (z. B. : OpenOffice, Python, Audacity, tightvnc, etc. ).
der Olimexino-32U4, welcher auf 3, 3V umgestellt werden kann. Diese Modelle können direkt an den UART-Leitungen verbunden werden (in diesem Beispiel ein Olimexino-32U4 ( mit Switch auf 3, 3V! ): 5V 3. 3V GND GPIO10, MOSI GPIO25 GPIO9, MISO GPIO8, CE0 GPIO11, SCLK GPIO7, CE1 GND SCL, D3 SDA, D2 AREF GND D13, PWM D12 D11, PWM D10, PWM D9, PWM D8 D7 D6, PWM D5, PWM D4 D3, SCL, PWM D2, SDA D1, TX D0, RX RESET 3. 3V 5V GND GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 Olimexino-32U4 (Arduino compatible) - - SVG created by Ronny Simon - All rights reserved. Natürlich gibt es auch noch weitere Möglichkeiten, beispielsweise mit ICs, auf die hier aber (vorläufig) nicht weiter eingegangen wird. Software Raspberry Pi Um Daten von der seriellen Schnittstelle unseres Raspberry Pi zum Arduino zu übertragen müssen wir zuerst per sudo nano /etc/inittab in der Datei folgende Zeile auskommentieren, falls nicht schon geschehen: # T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 durch Strg + X, J, ↵ abspeichern und schliessen und danach mit sudo nano /boot/ entfernen wir noch in folgender Zeile: dwc_otg.
Warum nicht die Arduino IDE auf einem Raspberry Pi installieren? Bei der Entwicklung mit Arduino wird ein Sketch aus der Arduino IDE mittels USB-Kabel zum Microcontroller übertragen. Allerdings ist die Datenübertragung recht heikel und reagiert mit Fehlermeldungen auf zu lange oder zu schwache Kabel. Statt teure aktive Kabel zu kaufen, lässt sich auch ein Raspberry Pi anstelle des PC's verwenden. Somit passt alles problemlos auf die Arbeitsfläche um zu entwickeln. Selber nutze ich einen Raspberry Pi 2 B um meine Arduinos zu programmieren. Nicht nur weil das kurze USB-Kabel reicht und alles auf den Tisch passt. Nein, es gibt noch einen weiteren Vorteil. Alle Sketche und Bibliotheken befinden sich auf dem Raspberry. Es ist also egal von welchem PC aus gearbeitet wird, alles befindet sich auf dem Raspi. Einzige Anforderung an den Arbeitsrechner ist eine Remote-Desktop-Software. Den Raspberry einrichten Welches Image sich auf dem Raspberry befindet ist eigentlich egal. Hier wird von einer Standard-Installation ausgegangen.
Der folgende Sketch macht nichts weiter als, die empfangenen Zeichen direkt wieder zurückzusenden, natürlich erst nachdem wir ihn hochgeladen haben und alles verbunden ist. void setup() { (9600);} void loop() { if (Serial. available() > 0) { char incoming = (); ("Empfangen: "); intln(incoming);}} Download Source Code Testen der Verbindung zwischen Raspberry Pi und Arduino Raspberry Pi – Konsole Nun starten wir mit minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 die Konsolenverbindung zum Arduino und sollten dann: unsere Zeichen die wir per Tastatur eingeben auch wieder zurückgesendet bekommen, Voilà! Bauteile (Bezugsquellen): Gut?
rm -xf cd arduino-1. 8. 0 Hier noch kurz die aufrufen. sh Und schon ist alles erledigt. Ein Icon befindet sich auf dem Desktop um die Arduino IDE zu starten. Der erste Arduino kann also auch gleich angeschlossen werden.
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