Diese Bewertung wurde automatisch übersetzt. Sehr schönes Modul Funktioniert nach Vorgaben. Einrichtung und Programmierung mit Arduino unkompliziert. Diese Bewertung wurde automatisch übersetzt. Hat meine Erwartungen nicht erfüllt Wie immer bin ich mit dem Robotshop-Service und der schnellen Lieferung zufrieden. Arduino infrarot entfernungsmesser download. Der ToF-Lasersensor selbst entsprach nicht meinen Erwartungen und musste sich für eine andere Lösung entscheiden. Die lineare Messdifferenz von 2 cm machte mir nichts aus. Diese kann leicht in der Arduino-Skizze behoben werden (oder der Sensor kalibriert werden). Die Ergebnisse sind jedoch unzuverlässig. Verstehen Sie mich nicht falsch, in genau derselben sorgfältig eingestellten Umgebung, und achten Sie auf die optimalen Lichtverhältnisse / Reflektoren / Objektabstände / -winkel usw., basierend auf den Sensorbeschränkungen, die möglicherweise funktionieren (? ). Ansonsten ist der Sensor zu empfindlich gegenüber Reflexionen, anderen Lichtverhältnissen, Winkeln... Nachdem ich viele Testumgebungen ausprobiert hatte, war das Beste, was ich erreichen konnte, eine Zuverlässigkeit von 85%, die für meine Anforderungen nicht gut genug ist.
sudo nano Das Skript hat folgenden Inhalt: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #! /usr/bin/python import spidev spi = spidev. SpiDev () spi. open ( 0, 0) spi. max_speed_hz = 1000000 def readChannel ( channel): val = spi. xfer2 ( [ 1, ( 8 + channel) << 4, 0]) data = ( ( val [ 1] & 3) << 8) + val [ 2] return data if __name__ == "__main__": v = ( readChannel ( 0) / 1023. 0) * 3. 3 dist = 16. 2537 * v * * 4 - 129. 893 * v * * 3 + 382. 268 * v * * 2 - 512. 611 * v + 301. 439 print "Distanz:%. 2f cm"% dist Führen wir es nun aus ( sudo python), nachdem wir auf ein Objekt zielen, wird der Abstand ausgegeben. Arduino infrarot entfernungsmesser data. Was passiert hier genau? Zu erst einmal wird der analoge Wert (zwischen 0 und 1023) ausgelesen (Zeile 15). Da wir allerdings die Spannung wissen möchten, wird der Wert durch 1023 dividiert und mit 3. 3 (Volt) multipliziert. Achtung: In diesem Fall wissen wir (laut Datenblatt), dass die Ausgangsspannung nie über ca. 2. 8V geht, obwohl wir den Sensor mit 5V versorgen. Andere Module (analog als auch digital) geben oft Signale mit Spannungen zurück, die so hoch wie die angelegte Spannung ist.
Für die Steuerung kabelloser Geräte (wie z. B. Elektromotoren) wird eine programmierbare, batteriebetriebene Lösung gesucht, die Eingabewerte von Sensoren annehmen und verarbeiten kann. Durch die Verwendung des programmierbaren Arduino-Boards () können Motoren mit niedriger Spannung bis zu 5 Volt betrieben werden.
Dieser zieht an einer Schnur, die über der Pumpe des Seifenspenders verläuft und auf der anderen Seite fixiert ist. Dadurch wird die Pumpe heruntergedrückt und Seife abgegeben. Danach fährt der Servo wieder in seine Ausgangsposition, die Pumpe fährt wieder nach oben. Um die Funktion zu gewährleisten, musst du drei Werte im Code anpassen. Baue dazu die Schaltung auf und mache einen Trockentest ohne Seifenspender. Lade den Code auf das Arduino-Board und starte den seriellen Monitor der Arduino-Software ( Werkzeuge>Serieller Monitor). Stelle die Baud-Rate (unten im Fenster) auf 115200. Arduino infrarot entfernungsmesser online. Nun solltest du die Werte vom Sensor sehen. Halte die Hand über den Sensor und merke dir den Wert, ab dem der Sensor auslösen soll. Schreib den Wert in die Variable irThreshold. Nun probiere Werte für den Servo aus: Wo soll er starten und bis wohin soll er sich drehen. Das machst du über die Variablen servoPositionPumpen und servoPositionNichtPumpen. Wenn alles passt, baue den Seifenspender ein. Ein bisschen Bastelarbeit ist natürlich dabei.
8, 99 € Umsatzsteuerbefreit gemäß UStG §19 Lieferzeit: ca. 1-3 Werktage Nur noch 16 Artikel auf Lager Kostenlose Lieferung ab 59€ schnelle Lieferung Loading... Beschreibung Bewertungen (0) Beschreibung Sharp GP2Y0A21YK0F 10 – 80cm IR-Entfernungssensor Der Sharp GP2Y0A21YK0F ist ein Sensor zur Entfernungsmessung. Der Sensor besteht aus einer integrierten Kombination aus PSD (positionsempfindlicher Detektor), IR-LED (Infrarot-Leuchtdiode) und Signalverarbeitungsschaltung. Abstandsmessung zwischen 5 - 50 mm - Deutsch - Arduino Forum. Durch die Anwendung des Triangulationsverfahrens haben das Reflexionsverhalten des Gegenstands, die Umgebungstemperatur und die Betriebsdauer einen sehr geringen Einfluss auf die Entfernungsmessung. Die Ausgangsspannung des Sensors hängt von der gemessenen Entfernung ab. Der Sensor kann daher auch als Näherungssensor genutzt werden. Typ: GP2Y0A21YK0F Betriebsspannung: 4. 5 – 5. 5 Volt / DC Ausgänge: Analog Spannung Messbereich: 10 – 80 cm Stromverbrauch, typ. : 30mA Kabellänge: 20 cm Temperaturbereich: -10 – 60°C Maße: 45mm x 13mm x 13.
Arduino und Infrarot Entfernungssensor GP2Y0A02YK von Sharp - YouTube
Sharp Infrarotsensor Der Sharp Infrarotsensor GP2Y0A21YK0F verwendet einen Infrarotlichtstrahl, um die Entfernung zu Hindernissen zu messen. Zur Ermittlung der Entfernung setzt der Sensor eine Triangulation des Lichtstrahls ein. Der Infrarotsensor liefert kontinuierlich zuverlässige Messungen und ist relativ unempfindlich gegenüber der Temperatur und der Reflexionskraft der Objekte. Bei diesem Entfernungsmesser handelt es sich um ein beliebtes Standardprodukt für die mobile Robotik. Er lässt sich leicht an jeden Roboter anpassen. Infrarot Abstandsmessung mit dem Raspberry Pi (Sharp GP2Y0A02YK0F). Funktion des Sharp Infrarotsensors Der Sensor liefert einen analogen Ausgangsspannungswert, der der Entfernung des Objekts entspricht. Dieser Wert kann anhand eines kostengünstigen A/D-Wandlers abgelesen werden. Technische Merkmale des Sharp Infrarotsensors Der Infrarot-Entfernungsmesser verfügt über folgende technischen Merkmale: Messreichweite: zwischen 10 und 80 cm Der analoge Spannungsausgang entspricht der Entfernung Betrieb mit 5-Volt-Stromversorung Praktischer 3-Pin-Anschluss Zwei Befestigungslöcher im Abstand von 37 mm Mithilfe eines spezifischen Befestigungssets (nicht im Lieferumfang enthalten) lässt sich der Sharp Infrarotsensor leicht an jeden Roboter anbauen.
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