Als kurz darauf John of Gaunt starb, verlängerte der König diese Verbannung auf Lebenszeit, um sich das reiche Erbe Heinrichs anzueignen. Als Richard jedoch zu einem Irland-Feldzug aufbrach, landete Heinrich Bolingbroke in Yorkshire und erhielt sofort einen gewaltigen Zulauf aus nahezu dem gesamten englischen Adel. Richard II. kehrte umgehend aus Irland zurück, doch sein Heer löste sich auf und lief zum Großteil zu Heinrich über. Dieser nahm Richard gefangen und schaffte ihn nach London. Im Tower eingekerkert, wurde Richard II. gezwungen, die Krone abzugeben und Heinrich Bolingbroke, der sich nun Heinrich IV. nannte, als Nachfolger einzusetzen. Das einberufene Parlament erklärte Richard der Krone für unwürdig. Am 13. Oktober 1399 wurde Heinrich IV. gekrönt. Mit der Absetzung des Königs war die Thronfolge aber noch keineswegs klar. Bei strenger Auslegung des Erbrechts hätte Edmund Mortimer, 5. Earl of March, in der Erbfolge vor Heinrich gestanden. Dies war für Heinrich und den Kronrat jedoch nicht akzeptabel, da angesichts der Minderjährigkeit Edmunds die Gefahr bestand, dass Richard, der zu diesem Zeitpunkt noch lebte, den Thron zurückerobern würde oder dass ein minderjähriger König erneut zu Bürgerkrieg und zu Anarchie geführt hätte.
Als Richard jedoch zu einem Irland-Feldzug aufbrach, landete Heinrich Bolingbroke in Yorkshire und erhielt sofort einen gewaltigen Zulauf aus nahezu dem gesamten englischen Adel. Richard II. kehrte umgehend aus Irland zurück, doch sein Heer löste sich auf und lief zum Großteil zu Heinrich über. Dieser nahm Richard gefangen und schaffte ihn nach London. Im Tower eingekerkert, wurde Richard II. gezwungen, die Krone abzugeben und Heinrich Bolingbroke, der sich nun Heinrich IV. nannte, als Nachfolger einzusetzen. Das einberufene Parlament erklärte Richard der Krone für unwürdig. Am 13. Oktober 1399 wurde Heinrich IV. gekrönt. Mit der Absetzung des Königs war die Thronfolge aber noch keineswegs klar. Bei strenger Auslegung des Erbrechts hätte Edmund Mortimer, 5. Earl of March, in der Erbfolge vor Heinrich gestanden. Dies war für Heinrich und den Kronrat jedoch nicht akzeptabel, da angesichts der Minderjährigkeit Edmunds die Gefahr bestand, dass Richard, der zu diesem Zeitpunkt noch lebte, den Thron zurückerobern würde oder dass ein minderjähriger König erneut zu Bürgerkrieg und zu Anarchie geführt hätte.
Heinrich IV., von 1399 – 1413 König von England, wird während seiner Amtszeit in einigen Quellen in Verbindung mit 'Kaperfahrten' in der Nordsee erwähnt. Welche Rolle er dabei explizit einnimmt bleibt offen. Als König von England, und somit Oberbefehlshaber der englischen Flotte ist anzunehmen, dass er Kaperfahrer legitimierte, die unter englischer Flagge 'offiziell' durch eine Art Lizenz ausländische Schiffe überfallen oder gefangen nehmen durften. Somit ist anzunehmen, dass er als erster Auftraggeber einzuordnen ist. Er nahm zunehmend eine ablehnende Haltung gegenüber der privatrechtlichen Kaperfahrten ein und schlüpfte mehr in eine diplomatische Rolle zwischen den betreffenden Parteien. So vermittelte er in Streitfällen zwischen 'illegitimen' Kaperfahrten, bei denen ausländische Schiffe zu Schaden kamen bzw. dessen Besatzungen festgehalten wurden. Meist findet Heinrich IV. im 'Vorwort' oder im Anhang der verschiedenen Klageartikel Erwähnung. Dies sind in der Regel kurze Zusammenfassungen über die Briefwechsel zwischen dem englischen Hof und der jeweiligen anderen Partei.