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In einem Gedichtsvergleich-Einleitungssatz kommen hinein: Beide Autoren, beide Gedichtstitel. Im Internet habe ich ein schönes Beispiel gefunden. ****Eichendorff: Winternacht 1 Verschneit liegt rings die ganze Welt, 2 Ich hab nichts, was mich freuet, 3 Verlassen steht der Baum im Feld, 4 Hat längst sein Laub verstreuet. 5 Der Wind nur geht bei stiller Nacht 6 Und rüttelt an dem Baume, 7 Da rührt er seinen Wipfel sacht 8 Und redet wie im Traume. 9 Er träumt von künft'ger Frühlingszeit, 10 Von Grün und Quellenrauschen, 11 Wo er im neuen Blütenkleid 12 Zu Gottes Lob wird rauschen. Trakl: Im Winter 1 Der Acker leuchtet weiß und kalt. 2 Der Himmel ist einsam und ungeheuer. 3 Dohlen kreisen über dem Weiher 4 Und Jäger steigen nieder vom Wald. 5 Ein Schweigen in schwarzen Wipfeln wohnt. 6 Ein Feuerschein huscht aus den Hütten. 7 Bisweilen schellt sehr fern ein Schlitten 8 Und langsam steigt der graue Mond. 9 Ein Wild verblutet sanft am Rain1 10 Und Raben plätschern in blutigen Gossen. 11 Das Rohr bebt gelb und aufgeschossen.
Der sicherste Weg, Raspberry Pi mit Arduino Uno R3 zu verbinden Ich arbeite an einem Roboter mit einem Arduino Uno R3 und wollte die Fähigkeit haben, den Arduino drahtlos zu steuern, wie das Stoppen des Arduino, ohne jedes Mal den Netzstecker ziehen zu müssen. Ich möchte wissen, wie ich meinen Raspberry Pi am sichersten mit dem Arduino verbinden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Spannung in die eine oder andere Richtung geht. Ich habe mir die Verwendung von i2c und Serial angesehen (siehe folgende Seiten): & und-arduino-usb-kabel /. Ich muss noch USB nachschlagen. Der Grund, warum ich diese Frage stelle, ist, dass auf dem i2c-Post steht, dass ich auf die Spannungsdifferenz achten soll: Wie funktioniert es? Ist es sicher? Der Raspberry Pi läuft mit 3, 3 Volt, während der Arduino mit 5 Volt läuft. Es gibt Tutorials, die die Verwendung eines Pegelumsetzers für die I2C-Kommunikation vorschlagen. Dies wird NICHT benötigt, wenn der Raspberry Pi als "Master" und der Arduino als "Slave" ausgeführt wird.
Arduino über Raspberry PI steuern und programmieren - Deutsch - Arduino Forum
Arduino und Raspberry Pi per Ethernet verbinden und kommunizieren lassen - Deutsch - Arduino Forum
Der Schlüssel ist das Fehlen eines "Pull-Up" -Widerstandes beim 5V Arduino. Ohne sie ist die einzige Spannungsversorgung das 3, 3-V-RPi, das glücklicherweise hoch genug ist, um vom Arduino erkannt zu werden. Wenn Sie Ihren USB-Port Ihres Rpi nicht schonen möchten, können Sie GPIO Serial verwenden, um mit Ihrem Arduino zu kommunizieren. Es gibt ein großartiges Tutorial von Conor O'Neill zum Verbinden von Rpi mit einem Arduino Pro Mini. Die Vorgehensweise ist bei Ihrem Arduino Uno gleich. Sie benötigen lediglich einen LLC (Logic Level Converter), um diese beiden Geräte verbinden zu können. Wie Sie bereits erwähnt haben, werden diese Geräte mit unterschiedlichen Spannungspegeln betrieben.
Dann werden noch die Hilfsprogramme installiert: sudo apt-get install i2c-tools Zusätzlich benötigt man für das folgende Python-Skript noch eine Library: apt-get install python-smbus Nun prüft man auf I²C-Devices: ls /dev/i2c* Nun sollte mindestens ein I²C-Device auftauchen, z. B. /dev/i2c-1 Man kann nun einen Scan nach der vom Arduino verwendeten I²C-Adresse durchführen: i2cdetect -y 1 Abb. : Erkennung der I²C-Adresse (0x05) vom Arduino durch den RPi Wird nun das folgende Python-Skript ausgeführt, so kann der RPi die LEDs auf dem Arduino steuern: import smbus bus = (1) address = 0x05 def writeNumber(value): bus. write_byte(address, value) return -1 def readNumber(): number = ad_byte(address) return number inp = input("Number between 1 and 9: ") if not inp: continue writeNumber(inp) print "RPi sends: ", inp (1) recv = readNumber() print "Arduino sends: ", recv zurück
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