Hallo! Seit langem mal wieder meld ich mich hier im Forum. Hab jetzt schon eine sehr lange Zeit nicht mehr programmiert und beschäftige mich auch momentan nicht mehr mit der Spieleprogrammierung. Diesmal gehts nämlich um, wie der Titel schon sagt, eine serielle Schnittstelle. Und zwar möchte ich die Daten, die ein programmierbarer Chip (PICAXE) versendet, am PC speichern. Dazu muss ich irgendwie die serielle Schnittstelle ansteuern, was ich gerne über C++ machen würde (wenns auch anders geht - ich bin für Tipps offen). Es ist nur so, dass das ganze noch über einen USB-Seriell Adapter läuft. Weiß also nicht, wie das dann für den PC ist, ob der das genauso behandelt, wie eine "normale" serielle Schnittstelle. Falls das nicht möglich ist, hab ich immer noch die Möglichkeit, die Daten mit meinem alten Laptop mit serieller Schnittstelle auszulesen. Die serielle Schnittstelle (UART) in Skripten programmieren | Raspberry Pi Lab. Ich hoff, man kann mir bei diesem Thema irgendwie behilflich sein, mir irgendwelche Bibliotheken oder Tutorials nennen. Herzlichen Dank.
In meinem letzten Beitrag habe ich den neuen GPIO-Header des RasPi B+ beschrieben. In der Übersicht zur Belegung der Pins habe ich die Pins hervorgehoben, die über eine Sonderbelegung verfügen. Im Einzelnen sind das die Pins für I2C, UART und SPI. Hier ein kurzer Überblick, was hinter diesen Bezeichnungen steckt: UART ist eine Schnittstelle, über die zwei Bauteile seriell miteinander kommunizieren können. Seriell heißt hier, dass die Zeichen jeweils einzeln hintereinander über die Leitung geschickt werden. Die Schnittstelle ist recht einfach und relativ robust. Programmierung der RS232/485-Schnittstelle. Die üblichen seriellen Schnittstellen am PC übertragen bis zu 115 200 Zeichen (Baud) pro Sekunde. Bei seriellen Terminals ist mit "Zeichen" ein Bit und nicht ein Byte gemeint. I2C ist ein Protokoll, das für die Kommunikation zwischen Mikrocontrollern entwickelt wurde. Das Protokoll ermöglicht einem Chip (dem I2C-Master) die Kommunikation mit über 1000 anderen Chips (den I2C-Slaves) über (nur) zwei Leitungen. Dabei werden je nach Version zwischen 100 kBit/s bis zu 5 MBit/s erreicht.
Die serielle Schnittstelle (Abkürzung: COM von Communication oder RS232, heute EIA232 genannt) ist eine 1980 eingeführte Schnittstelle für die Übertragung von Daten, meist von Computer zu Computer. Funktionsweise Daten werden bei der seriellen Schnittstellen als Wörter übertragen, welche je nach Konfiguration fünf bis neun Bits entsprechen. Codiert werden diese Wörter nach dem ASCII-Zeichensatz. Serielle Schnittstelle C++ - Programmierung und Informatik - spieleprogrammierer.de. Der wichtigste Unterschied zur parallelen Schnittstelle ist, dass die Bits nacheinander übertragen werden. Aufbau Basis-I/O-Ports Normalerweise haben die COM-Ports folgende Basis-I/O-Ports: Name I/O-Port IRQ COM1 0x3F8 4 COM2 0x2F8 3 COM3 0x3E8 COM4 0x2E8 Man sollte die Basis-I/O-Ports aber aus der BIOS Data Area auslesen. Offsets der einzelnen Register Da ein COM-Port mehrere Register benutzt, braucht er auch mehrere I/O-Ports. Die oben angegebenen I/O-Ports sind nur die Basis-I/O-Ports. Man muss also nachher noch das Offset der einzelnen Register addieren. Folgende Register verbergen sich hinter den Offsets: Offset Lesen/Schreiben 0 r Receiving-Buffer w Transmitting-Buffer 1 rw InterruptEnable-Register 2 InterruptIdentification-Register FIFOControl-Register LineControl-Register ModemControl-Register 5 LineStatus-Register 6 ModemStatus-Register 7 Scratch-Register Der Transmitting-Buffer und der InterruptEnable-Buffer wird bei einem gesetzten DLAB (Umschaltbit) dazu verwendet die Baudrate zu speichern.
Wenn gleich noch ein wenig Logik für eine Vorverarbeitung der Messung untergebracht werden soll, nutze ich dafür einen Arduino, weil der sich besonders einfach programmieren lässt. Wenn das Programm etwas taugt, übertrage ich es auf einen Amtel-Controller, der ja im Kern des Arduino steckt. Einen Arduino gibt es in einer Nano-Version, die gegenüber einem Arduino Uno platz- und stromsparend ist: Der Arduino spricht auch UART, so dass er dem RasPi die Messwerte über die serielle Schnittstelle schicken kann. Gleichzeitig können vom RasPi Parameter zurückgeschickt werden, die von der Anwendung auf dem Arduino interpretiert werden. Im folgenden Beispiel soll der Arduino Nano einen Photowiderstand auslesen. Unterschreitet der Messwert einen bestimmten Wert, soll eine LED angeschaltet werden. Die Messwerte sollen über die serielle Schnittstelle an den RasPi übertragen werden. Wenn der RasPi ein entsprechendes Kommando schickt, soll der Messwert invertiert werden. Die Schaltung ist in der folgenden Abbildung dargestellt: Dabei ist eine Besonderheit zu beachten: Der RasPi verträgt nur 3.
Listing 3. 10 Deklaration der DLL-Funktionen () Hier soll der Einsatz der DLL am Beispiel des bereits in Kap. 2 verwendeten Universal-Terminal s vorgestellt werden. Der Anwender kann hier die einzelnen Schnitstellenparameter einzeln auswählen. Das Programm baut daraus einen Open-String auf und öffnet die Schnittstelle entsprechend. Der Text wird als PChar an die Funktion OpenCOM übergeben. Das Programm verwendet vier Memo-Felder für Texteingaben und für die Ausgabe empfangener Zeichen. Es wird parallel mit Textdaten und binären Daten gearbeitet. Abb. 3. 5 Das Terminalprogramm zur Entwurfszeit (()) Serielle Ausgabe werden direkt durch Eingaben des Anwenders gesteuert. Alle empfangenen Daten ebenso wie die Zustände der seriellen Eingänge werden über eine Timerfunktion verarbeitet.
Programmierung Baudrate einstellen Um die Baudrate einzustellen muss erstmal das DLAB-Bit gesetzt werden, es ist eine Art Umschaltbit um 12 Register über 8 I/O-Port-Adressen benutzen zu können. Dafür muss im LineControl-Register das 7. Bit gesetzt sein. Die Baudrate wird allerdings nicht direkt gespeichert, es wird immer nur ein Teiler gespeichert. Diesen kann man wie folgt berechnen:\ t = 115200/b \ Wobei t der Teiler und b die Baudrate ist. Nun kann in den Transmitting-Buffer das Lowbyte des Teilers und in das InterruptEnable-Register das Highbyte geschrieben werden. Danach sollte das DLAB-Bit wieder zurückgesetzt werden. Parität setzen Es gibt vier verschiedene Paritäten: Odd, Even, High Parity und Low Parity. Diese setzt man mit Hilfe von drei Bits, es sind die Bits 3-5 des LineControl-Registers. Parität Bit 3 Bit 4 Bit 5 Keine X Odd Even High Parity Low Parity Bytelänge setzen Die Bytelänge bestimmt wie viel Bits ein Byte ergeben. Heutzutage werden eigentlich immer 8 Bits zu einem Byte zusammengefasst.
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