Nach dem Anthropologen Arnold Gehlen ist der Mensch ein unspezialisiertes biologisches Mängelwesen und deshalb auf Erziehung angewiesen. Das bedeutet: Im Vergleich zu manchem Tier verfügt der Mensch über relativ schlecht entwickelte Sinnesorgane: Seine Augen sind weniger scharf als die eines Adlers, der Geruchssinn weniger ausgeprägt als der eines Hundes. Und im Gegensatz zum Tier besitzt der Mensch kaum noch Instinkte, die sein Überleben sichern könnten. Der Saug- und Greifreflex des Neugeborenen, aber auch das erste Lächeln sind Beispiele für solche rudimentären Restinstinkte. Selbst lebenserhaltende Antriebskräfte wie Nahrungsbeschaffung und Sexualität sind beim Menschen nicht rein instinktgesteuert, sondern kulturell und sozial geformt. Die Erziehungsbedürftigkeit des Menschen ergibt sich also zwingend aus seiner mangelhaften natürlichen Ausstattung, die durch Erziehung und Erlernen bestimmter Techniken ausgeglichen werden muss. Nun mag das so klingen, als sei der Mensch von Natur aus eine Fehlkonstruktion.
Der Schädel wird über der aufrechten Längsachse des Körpers frei balanciert und lässt Nackenmuskulatur und Schnauzenpartie degenerieren. Es wird zum besonderen Kennzeichen des menschlichen Schädels, dass ein relativ kleiner Gesichtsschädel sich nicht mehr vor, sondern unter dem mächtig sich wölbenden Hirnschädel legt. Der Zahnbogen wird verkürzt, die Zähne sind zwar heterodont, doch recht regelmässig (ohne funktionelle Spezialisierung auf eine bestimmte Nahrung). Die Zunge wird kürzer und gedrungener. Das grosse Gehirn gewinnt den notwendigen Raum vor allem durch Erhöhung der Schädelkapsel. Hinterhaupt und Seitenwände werden beim Menschen feiner modelliert. Das menschliche Gehirn ist wohl die entscheidende materielle und strukturelle Vorbedingung der geistigen Entwicklung des Menschen. Der Mensch hat innerhalb der Primatenreihe das grösste Hirnvolumen und Gewicht. Im Schnitt sind es 1400 – 1500 g, wohingegen der Orang-Utan nur 350 g, der Schimpanse 400 g und der Gorilla 500 g Hirngewicht aufweisen; auch im Anteil des Hirngewichts am gesamten Körpergewicht steht der Mensch unter den Primaten an erster Stelle.
Stärker durch die aufrechte Haltung geprägt werden die hinteren Extremitäten (die Beine). Sie allein tragen jetzt den Körper und haben ihn fortzubewegen. Sie werden beim Menschen besonders lang und kräftig. Im Vergleich zu den Menschenaffen werden die Beine indessen nicht nur wesentlich länger als die Arme, auch im Verhältnis zur Rumpflänge entwickelt der Mensch die längsten Beine. Der menschliche Fuss, als an den zweibeinigen Gang angepasste Stütze, weist kaum mehr den Charakter eines Greiffusses auf. In der embryonalen Entwicklungsphase stimmt die menschliche Fussform bis zu einem gewissen Grad noch mit derjenigen anderer Primaten überein; erst später erfolgt die Differenzierung. Im Zuge der Eigenentwicklung tritt die Grosszehe in die Reihe der übrigen Zehen und verstärkt sich. Die Zehenglieder, insbesondere die der fünften Zehe, verkürzen sich auffallend. Im Zuge der Aufrichtung kommt es zur Ausbildung des Fussgewölbes. Die Wölbung, die sowohl längs als auch quer verläuft, gewährleistet die notwendige Elastizität beim zweibeinigen Gehen, Laufen und Springen.