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Schrittmotor ansteuern mit Arduino - Funktionsprinzip - YouTube
Ich habe günstig zwei Schrittmotoren des Typs 28BYJ-48 inkl. einem Treiberboard auf Basis des ULN2003 erstanden. Hier folgt eine Anleitung, wie man diesen Motor problemlos mit der Arduino Stepper Library betreiben kann. An vielen Stellen im Netz liest man, dass das nicht geht und findet diverse hangestrickte Codes, umgebaute Libs etc. Der ganze Aufwand ist aber gar nicht nötig. Es langt 3 Zahlen im Code zu ändern oder zwei Kabel zu tauschen. Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A. Anfangs habe ich einfach alles so verkabelt, wie es im Arduino Tutorial für Schrittmotoren beschrieben ist und das Beispiel "Stepper Motor Control – one revolution" auf einen Arduino Nano gespielt. Statt abwechselnd eine volle Drehung nach links und dann wieder nach rechts auszuführen, drehte der Schrittmotor immer wieder ca 30 Grad nach links. Eine Umkehr der Drehrichtung erfolgte nicht und besonders rund lief der Motor auch nicht. Ein Blick ins Datenblatt liefert, dass für den Motor ein 8-schrittiges Halbschritt Verfahren vorgesehen ist. Die Arduino Bibliothek realisiert vier Vollschritte.
Hier gibt es nochmal den Code mit allen Änderungen: stepper_28bj-48
Man kann natürlich die Drähte vertauschen. Das ist aber gar nicht nötig. Wir können den Tausch auch im Konstruktor der stepper Bibliothek vornehmen: Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); Mit dieser Änderung läuft der Motor schon mal rund und in beide Richtungen. Die Verkabelung bleibt dann: D8->IN1, D9->IN2, D10->IN3, D11->IN4. Ein weiterer Blick in das Datenblatt verrät, dass der Motor bei 64 (Halb! -)Schritten 5, 625 Grad dreht. Macht 4096 Halbschritte oder 2048 Vollschritte für eine volle Drehung um 360 Grad. Schrittmotor ansteuern ohne PC? - Fingers elektrische Welt. Ergo: const int stepsPerRevolution = 2048; Jetzt passt auch der Titel des Codebeispiels "one revolution". Last but not least stellen wir die Frequenz zur Ansteuerung richtig ein. Das geschieht bei der stepper Bibliothek durch die Angabe der Umdrehungen pro Minute (RPM). Im Datenblatt findet sich ein empfohlener Frequenzbereich von 600-1000Hz bezogen auf Halbschritte. 1000Hz / 4096 Schritte = 0, 244Hz Also 4 Sekunden für eine Umdrehung oder 15 RPM. tSpeed(15); Nun läuft der 28BYJ-48 Schrittmotor wunderbar rund und in beide Richtungen.
Ein Servotester macht ja nur eine PWM wobei die Impulsbreite über den Poti bestimmt wird.... JAQAvD_BwE von Geistesblitz » Sa 12. Aug 2017, 16:05 Genauer ein Servosignal, also der Puls ist zwischen 1 und 2 ms lang mit einer Periodendauer von 20 ms. Manchmal kann man Servos aber auch übersteuern, also mit weniger als 1 ms bzw. mehr als 2 ms im Signal füttern. Weiß aber nicht, ob Servotester sowas machen können, glaub eher nicht. Gibt auch verschiedene Arten von Servotestern, einige haben auch eine Funktion, mit der der Servo ständig zwischen den Endstellungen hin- und herfährt, mit dem Poti wird dann die Frequenz eingestellt, so kann man Rückschlüsse auf den "Frequenzgang" ziehen. Spielt für dich aber keine Rolle, da tut es wohl auch ein einfacher Tester. Zur Not ließe sich sowas vielleicht sogar mit einem NE555 zusammenschustern. von Weisskeinen » Mo 14. Aug 2017, 10:50 Entweder einen ordentlichen Servotester verwenden oder einen selbst bauen. Schrittmotor ansteuern ohne pc.fr. Das Poti durch einen Stufenschalter ersetzen.