Die Inhalte dieses Dokuments sollen innerhalb der nächsten drei Jahre in Teil 2 der ISO 10218 übernommen werden. Hans Jürgen Ottersbach Dr. Michael Huelke
Wenn Menschen und Roboter am Arbeitsplatz eng zusammenarbeiten, können Kollisionsrisiken nicht völlig ausgeschlossen werden. Dabei ist wichtig, dass Beschäftigte keinem ernsten Verletzungsrisiko ausgesetzt sind. Da die Normen für Industrieroboter zurzeit keine ausreichenden Anforderungen zur Verfügung stellen, haben das IFA und der FA MFS eine Handlungshilfe mit umfassenden Anforderungen erarbeitet. Deren Inhalte werden auch in die Normungsarbeit eingebracht. Im Bereich der Industrieroboter wurden die Teile 1 und 2 der Norm ISO 10218 (Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen) in den letzten Jahren überarbeitet und neu geordnet. Dabei wurde das neue Anwendungsfeld der kollaborierenden Roboter geschaffen. Kollaborierender Roboter bei Ford schafft Jobs für leistungsgewandelte Beschäftige - NetprNews.de. Darunter versteht man komplexe Maschinen, die Hand in Hand mit Personen zusammenarbeiten und diese in einem gemeinsamen Arbeitsprozess unterstützen und entlasten. Dabei kann es aufgrund der hohen räumlichen Nähe zu einem direkten Kontakt zwischen Roboter und Person kommen. Ein ganz wesentlicher Baustein solch eines Arbeitsplatzes ist die sichere Steuerung des Roboters, die alle Bewegungen gezielt überwacht.
Kollaborierende Roboter arbeiten ohne trennende Schutzeinrichtungen Noch bis vor ein paar Jahren waren beim Einsatz von Robotern immer trennende Schutzeinrichtungen erforderlich, um Personen, die sich im Arbeitsfeld des Roboters befanden, vor mechanischen Einwirkungen und damit vor Verletzungen durch schnelle Roboterteile zu schützen. Im Zuge der Überarbeitung und Neuordnung der für Industrieroboter relevanten Normen wurde ergänzend das neue Anwendungsfeld der kollaborierenden Roboter geschaffen. Ford-Werke GmbH: Kollaborierender Roboter bei Ford schafft Jobs für leistungsgewandelte Beschäftige - ots Presseportal - Advertorials - Tagesspiegel. Da es beim Einsatz kollaborierender Robotersysteme für bestimmte Kollaborationsbereiche nun keine trennenden Schutzeinrichtungen mehr gibt, sind andere technische Schutzmaßnahmen gefragt, die das Kollisionsrisiko laufend ermitteln und im Rahmen der Robotersteuerung ständig minimieren. Dennoch bleibt ein Restrisiko bestehen. Aufgabe der verantwortlichen Elektrofachkraft Die Aufgabe einer verantwortlichen Elektrofachkraft ist es, das Verletzungsrisiko durch Kollisionen zwischen Roboter und Mensch abzuwägen und zu bewerten.
Für die Risikobewertung sind die Kräfte und Drücke im Falle eines Zusammenstoßes zu bestimmen. Das IFA empfiehlt den Einsatz eines biofidelen Messgerätes. Auch Tüv Süd Industrie Service verwendet solche Messgeräte. Dabei werden in einen Kraftaufnehmer verschiedene Federn eingebaut, deren Konstanten die unterschiedlichen Körperregionen simulieren. So lässt sich ermitteln, welche Kräfte bei einem Aufprall auf den Menschen wirken. Das Design und die Integration des Roboters sind wichtig, um die Grenzwerte einzuhalten. Je nach Einsatzgebiet kann es sinnvoll sein, Teilumhausungen zu installieren oder Bewegungsbereiche und Verfahrwege zu begrenzen. Sichere Arbeitsplätze mit kollaborierenden Robotern – Von der Forschung zur Normung - KAN. So können besonders empfindliche Regionen wie Kopf und Nacken als Trefferzonen ausgeschlossen werden. Abgerundete Kanten und größere sowie gepolsterte Trefferflächen wirken sich ebenfalls positiv aus. Auch ältere Systeme können über eine Begrenzung der Geschwindigkeit kompatibel gemacht werden, sofern die Steuerung die Anforderungen der ISO 10218 Kapitel 5.
Mit dem Start in die Englischen Wochen geht es für den FC Bayern richtig los. Erst der Bundesliga-Gipfel in Leipzig, dann der Auftakt in der heiß geliebten Champions League. Die Zielvorgabe von Trainer Kovac und Vorstandschef Rummenigge ist klar. Mit einem erfolgreichen "Abnutzungskampf" will Niko Kovac den FC Bayern zum ersten Mal in dieser Saison an die Tabellenspitze führen. Beim ersten Bundesliga-Gipfel der noch jungen Spielzeit gegen RB Leipzig und zum Start in reizvolle Englische Wochen wollen die Münchner ein Ausrufezeichen setzen. "Ich glaube, dass uns dort alles abverlangt wird. Aber wir sind deutscher Meister und fahren dorthin mit dem Selbstvertrauen, dass wir gewinnen wollen. Dass es schwer wird, wissen wir alle", sagte Trainer Kovac. Leipzig führt die Tabelle mit neun Punkten vor den Münchnern (7 Zähler) an. Eine knappe Woche vor dem Start in die neue Champions-League-Saison verspricht die Neuauflage des Pokal-Endspiels am Samstag (18. 30 Uhr) einen reizvollen Fußball-Abend.
Dieses Lied ist Kurt Landauer gewidmet. Bayern-Präsident während der ersten Meisterschaft 1932. Er war Jude und wurde ab 1933 vom NS-Regime gejagt wie seine Familie. Στίχοι Heißer Sand und ein verlorenes Land, und ein Leben in Gefahr, in Gefahr, heißer Sand und die Erinnerung daran, wie's in München einmal war, München, München… The song is dedicated to Kurt Landauer, who was the President of Bavaria during the championship 1932. He was jewish and persecuted by the NS regime from 1933 on. Hot sand and a lost land, And a life in danger, in danger, Hot sand and the memory, Of how it was once in Munich, Munich, Munich…
2011 FC Bayern: Nerlinger äußert sich zu Zukunftsplänen - 13. 2011
Danach wolle er mit dem Neuzugang vom FC Barcelona reden und eine Entscheidung treffen. Aber der ausgeruhte Thomas Müller ist auch eine gute Option. Kovac zeigte sich "glücklich" darüber, dass die Nationalspieler ihre Einsätze bei den Auswahlteams gesund überstanden hatten. Den am Mittwoch operierten Leon Goretzka erhofft er "so schnell wie möglich" zurück. "Man kann keine genauen Tage und Wochen nennen", sagte Kovac. Goretzka war wegen einer Oberschenkelverletzung operiert worden. Auch zum sehr frühen Saisonzeitpunkt sei die Partie in Leipzig "natürlich ein sehr wichtiges Spiel", sagte Kovac. Eine Prognose für den Titelkampf lässt sich aber natürlich noch nicht abgeben. "Bezüglich der aktuellen Saison kann man allerdings noch keine seriöse Aussage treffen, das ist nach drei Spieltagen einfach noch nicht möglich", sagte Vorstandschef Karl-Heinz Rummenigge im "Kicker". "Unser Ziel ist es, mit einem Sieg die Tabellenführung zu übernehmen. " Dazu lockt der Start in die Königsklasse, in der es zu Hause gegen Roter Stern Belgrad losgeht.
«Leipzig hatte auch davor einen sehr guten Trainer, jetzt haben sie mit Julian einen jungen Toptrainer bekommen, der auch versucht seine Ideen reinzubringen», sagte Kovac. «Jeder Trainer bringt etwas Neues mit. » Startseite