Eine H-Brücke (H-Bridge) ist eine Schaltung, um einen Elektromotor vorwärts und rückwärts drehen zu lassen. Sie besteht aus zwei Verstärkerkanälen, die sich wiederum aus zwei MOS-FETs oder Power-Transistoren zusammensetzen. Es sind jeweils zwei Transistoren unterschiedlicher Polarität ( z. B. FET N und FET P). Im Beispiel sind pro Kanal ein N-Channel und ein P-Channel MOS-FET zusammen geschaltet. Verwenden kann man z. den FET-N IRF9Z30 und den FET-P IRFZ40. Je nachdem, ob man ein GND- oder Plus-Signal sendet, sperrt der eine der beiden Transistoren, während der zweite den Stromkreis schließt. Motor vorwärts rückwärts schaltung games. Pin 9 Pin 12 Pin 10 11 Motor HIGH LOW LOW HIGH Rechts LOW HIGH HIGH LOW Links Es ist ebenfalls möglich, über ein PWM-Signal die Geschwindigkeit des Motors zu regulieren. In der schematischen Ansicht sieht man schnell, wie die H-Brücke (H-Bridge) zu ihrem Namen kommt. EDIT: Vielen Dank an Uwe, der hier auf signifikante Probleme hingewiesen hat. Wenn dir das Projekt gefallen hat und du von weiteren interessanten Projekten inspiriert werden willst, sieh dir doch mal mein neues E-Book »Arduino Projekte Volume 1« an!
Damit unser Roboter auf der Stelle wenden kann, wollen wir ihm beibringen rückwärts zu fahren. Dazu betrachten wir zuerst unsere verwendeten Motoren. Motor vorwärts rückwärts schaltung shop. Der Motor hat zwei verschiedene Stromanschlüsse. Wenn du diese mit dem Plus- und Minuspol einer Batterie verbindest, dreht sich der Motor. Wenn du die Kabel vertauscht, so dreht der Motor in die andere Richtung! Die Drehrichtung des Motors lässt sich durch das passende Anlegen der Spannung steuern. Wie können wir diesen "Kabeltausch" nun durch Programmcode umsetzen?
Daraus ergbe sich diese Schaltung: Wenn wir die Verweildauer "oben" der Brcke nun noch komfortabel einstellbar machen wollten, erhielten wir diesen Schalplan mit einem zustzlichen Potentiometer: Ich erklre die Funktionsweise dieser Schaltung bewusst nicht an dieser Stelle, denn ein wenig Gedanken sollte sich jeder Leser selber noch machen. Ich wnsche viel Erfolg bei der Erkundung der Schaltung.
B. aus einem alten Kassettenrekorder. Eintrag ab 08. 12. 2015: Natrlich kann man solch eine Schaltung auch noch verfeinern. Stellenwir uns einmal vor, wir mchten ein Modell bauen, bei dem ein Schiff unter einer Brcke hindurch fahren soll. Motoren - Rückwärts fahren - nawi:werft. Dann muss diese Brcke angehoben werden und nach der Passage des Schiffes wieder geschlossen werden. Wir simulier den Sensor einfach durch den Taster S1 und erhalten dann ungefhr diese Skizze: Wir sehen hier den Kanal, das Schiff und die Brcke. Damit unser Modell keinen Schaden nimmt, sollten wir noch zwei Endschalter einplanen, die die Brcke in der jeweiligen Endlage "oben" bzw. "unten" stoppen. Aus dem ganz oben gezeigten Polwender kann man un eine erste Schaltung entwickeln, die die Brcke anhebt, sobald der Taster S1 gedrckt wurde. Daraufhin hebt sich die Brcke bis zum Endschalter S2, verweilt dort und fhrt dann wieder zurck zum Endschalter S3. Diese Schaltung sieht dann etwa so aus: Nun knnte es aber sein, dass der Motor eine hhere Versorgungsspannung bentigt, als die zur Verfgung stehende Steuerspannung.
08. 10. 2014, 18:08 #1 Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker Ich möchte einen kleinen Motor über Arduino umpolen, soll für ein Fahrzeug sein damit dieses vorwärts und rückwärts fahren kann. Ist nun die elegenteste Möglichkeit die mit den 4 Transistoren wo man jeweils zwei gleichzeitig ansteuert (Name der Schaltung entfallen), oder gibt es da besseres? Ich möchte dabei, und im oben beschriebenen Fall geht das ja, nur zwei Pins des Arduino nutzen. 08. 2014, 18:37 #2 Robotik Einstein Zitat von Modellbauer Hallo, Du meinst sicher "H-Brücke". Die gibt es in vielen Varianten. Zum Einlesen: Ob es elegant ist, eine H-Brücke diskret mit bipolaren Transistoren oder MOS FETs aufgebaut oder als fertiges IC zu nutzen, ist auch eine Geschmacksache. Ich finde bei Anwendungen, die es zulassen, ein Relais als unkompliziert. Gruß Searcher Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg.................................................................. Wie kann ich den 12v Motor mit dem Relais vorwärts und rückwärts laufen lassen? (Computer, Technik, Technologie). Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen 08. 2014, 20:45 #3 Danke das sind die Schaltungen!
Bitte korrigiert mich falls ich falsch Liege aber ein Endlagenschalter kann doch beim "Drücken" als "Öffner" und "Schließer" dienen? So, das Relais mit den 2 Wechslern wird nun angesprochen und polt den Motor um, die Tür fährt wieder zum Endlagenschalter 1, wo dann die Stromverbindung unterbrochen wird und das Relais mit Selbsthaltekontakt (linker Schaltplan) in "Reset Stellung geht". PLC-Implementierung des Vorwärts- / Rückwärtsmotorkreises mit Verriegelung. Hoffe das ist halbwegs verständlich erklärt. Nun noch eine Frage: Wo bekomme ich so ein Relais mit Selbsthaltekontakt? Danke für die Hilfe! LG Tobi
Sobald Kondome abgelaufen sind, gehören sie eigentlich in den Mülleimer. Wir zeigen euch fünf Tipps, wie ihr eure alten Kondome dennoch nutzen könnt. Na, wieder eine längere Dürrephase im Bett erlebt und eure Kondome liegen ungenutzt auf eurem Nachttisch? Bevor die Lümmeltüten schlecht werden oder wenn sie gar schon abgelaufen sind, könnt ihr sie immer noch für folgende praktische Lifehacks verwenden. Die HuffPost hat für euch fünf Methoden ausprobiert, wie ihr euren alten Kondomen eine neue Aufgabe geben könnt. Ein Extra-Tipp vorab: Am besten verwendet ihr für alle vorgestellten Lifehacks Kondome ohne Gleitbeschichtung. Unsere Redakteure haben diesen Hinweis nicht beachtet und kämpfen nun mit flutschigen Tastaturen, Schreibtischplatten und Handys. 1. Kondome trocken (ohne Gleitmittel) - kondom-versand.de. Handy wasserfest verpacken Ihr seid auf einem Festival, es regnet und ihr habt keine wasserfeste Handyhülle dabei? Oder ihr seid mit euren Freunden auf dem Oktoberfest und ihr befürchtet, die Fahrt mit der Wildwasserbahn wird euer Smartphone nicht überleben?
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