#1 Hallo zusammen und ein frohes neues Jahr. Ich hab ein kleines Problem in meinem Studium. Wir sollen im rahmen eines Projektes einen Maschine entwickeln und im genauen befassen wir uns gerade mit der Auslegung der NC-Achsen. Die Reglung dieser Achsen soll mittels eines kaskadierten Regelkreises realisiert werden. Ich hänge dabei derzeit jedoch an der Auslegung der Sensoren bzw genauer des Drehgebers, den ich für die Positions bzw. Drehzahlregelung nutzen wollte und hoffe nun auf eure Hilfe. Stand derzeit ist, dass die Achse und damit Spingel ausgelegt wurde und ich somit - Steiung + zugehörigen Fehler - Durchmesser - max Drehzahl - geforderte Postionsgenauigkeit gegeben habe. Daraus wollte ich nun den Drehgeber ableiten bzwdanch auslegen. Gefunden habe ich jedoch allein folgende Formeln: auflösung = umfang des masserages / genauigkeit des systems impulsfrequenz = drehzahl * auflösung / 60 Ich bin mir recht unsicher in bezug auf die Auflösung. Inkrementalgeber drehzahl berechnen 2021. IEn entsprechendes Masserad müsste ich ja zunächst auswählen.
Auch sehe ich hier ein Problem in der fehlenden Berücksichtigung des Steigungsfehlers. Ich würde mich freuen wenn mir hier jemand helfen kann und mir eventuell eine bessere Berechnungsgrundlage liefern könnte und auch sagen könnte wie ich im sinne der Kaskadenregelung mit einem Drehgeber weiter verfahre. Vielen Dank schonmal im Vorraus #2 Hallo! Nehmen wir einen einfachen Inkrementalgeber mit 1000 Inkrementen pro Umdrehungen. Geschwindigkeit auswerten über Drehgeber - LabVIEWForum.de. Ist dieser an der spindel montiert und diese hat eine Steigung von 1mm pro Umdrehungen, so kannst du die Bewegung mit 1/1000mm auflösen. Ob der Antrieb das kann, ist eine ganz andere Sache! Je nach Antriebsart und Getriebeübersetzung fließt das in die Positioniergenauigkeit mit ein. Zumindest ist die Erfassung an der Spindel fast die genaueste Art der Positionserfassung. Ein Absolutwertgeber liefert dir wie der Name schon sagt die absolute Position, erfordert aber entsprechende Auswertungshardware wogegen ein Inkrementalgeber mit zwei Digitaleingängen einer SPS erfasst werden kann!
Dabei wird jede steigende und fallende Flanke der A u. B -Spur ausgewertet. Somit kommt du auf eine Positionierauflösung von 0, 001. Zumindest nach meiner Rechnung und Verständnis! #7 Ok das mit dem vervierfachen hatte ich eh vor. Könntest du ggf mir noch deine Rechenwege bzw Formeln nennen damit ich das ganze nachvollziehen kann?! #8 Du willst mich testen!? Was ist denn an meiner Ausführung nicht nachrechenbar? Deine Spindel hat eine Steigung von 5mm. Auslegung Drehgeber (inkremental) | Techniker-Forum. Heißt die Spindelmutter bewegt sich bei jeder Umdrehung um 5mm in achialer Richtung. Ist an der Spindel ein Inkrementalgeber angebracht der pro Umdrehung 1000 Inkremente liefert, so bedeutet jedes Inkrement das sich die Spindelmutter um 5mm/1000 = 0, 005mm bewegt hat. Also könntest du mit diesem Aufbau die Positionen 0, 000 0, 005 0, 010 0, 015 usw. anfahren. Die Inkremente sind ja nix anderes als Rechteckimpulse mit den Zuständen 0 und 1. Jeder Zustand ist dabei gleich breit. Angenommen du hast die Position 0, 005 angefahren. Jetzt kannst du die Spindel weiterdrehen, ohne das ersteinmal wieder eine positive Flanke kommt.
Zeit messen zwischen zwei Impulsen 2. Zeit * 100 = Umdrehungszeit [ms] (circa) 3. Umdrehungszeit[ms] / 1000 = Umdrehungszeit[s] 4. Umdrehungszeit[s] * Umfang = Bandgeschwindigkeit Dabei machst du einen kleinen Berechnungsfehler, den man im allgemeinen jedoch vernachlässigen kann (<1%). Flankenauswertung einfach mit einem Schieberegister und der Anweisung: NOT (Alter Zustand) & (Neuer Zustand) = Flanke positiv WENN Flanke Positiv -> "Tick Count" - "Alter Tick Count" = Zeitabstand zwischen zwei Impulsen Tick Count in Schieberegister. Neuen Zustand in Schieberegister reinschreiben. Inkrementalgeber drehzahl berechnen formel. Einziges Problem hierbei sind die Anfangsdurchläufe, da hier noch falsche Werte angezeigt werden. Spätestens nach dem dritten Inkrement jedoch ist der richtige Wert berechnet. MfG Carsten 16. 2012, 10:31 Beitrag #3 Hallo Carsten, danke für deine Ausführungen. Das mit der Zeiterfassung leuchtet mir ein. Das mit dem Schieberegister muss ich mir mal in Ruhe anschauen, denn damit hab ich noch nichts gemacht. Aber gibt es denn für die "Allerweltsanwendung" kein Beispielprogramm?
#3 danke erstmal. nach deiner methode müsste ich einen Inkrementalgeber einfach auswähl und prüfen ob der Passt. ich würde aber gerne um das optimum zu bestimmen (sprich den am ehesten passenden) gerne rechnerrisch ein auswahlverfahren durchführen. Ich glaube nähmlich zu sagen ich nehm den weil der schon iwie passt, wird meinem professor nicht genügen^^ #4 Nichts anderes habe ich dir vorgemacht! Inkrementalgeber drehzahl berechnen zwischen frames geht. Du mußt dir im Klaren sein welche Genauigkeit du erreichen willst, welche Auswertungsmöglichkeiten du hast und danach den Geber auswählen. Dazu mußt du ebenfalls wissen, wo der Geber montiert werden soll. Je weiter der Geber von der endgültigen Bewegung weg ist, umso ungenauer wird die erfasst Position. Die besten Ergebnisse wirst du mit einem liniaren Wegaufnehmer erreichen, da dieser direkt die Bewegung der Achse erfasst. Nutzt du den Geber am Motor, hast du Messfehler durch Spiel in Spindel und Getriebe, kannst aber mit einer geringeren Strichzahl arbeiten. #5 ok dann hab ich dich wohl falsch verstanden.
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