DE102013017244A1 [DE] Die Erfindung betrifft ein Getriebe zum uebertragen einer Drehbewegung, mit einem ersten Teilgetriebe zur Umsetzung einer Eingangsdrehbewegung in eine translatorische Bewegung und mit einem zweiten Teilgetriebe zur Rueckwandlung der translatorischen Bewegung in eine Ausgangsdrehbewegung. Vorzugsweise weist das zweite Teilgetriebe zumindest ein Zugseil auf, wobei dieses Zugseil durch das erste Teilgetriebe in translatorische Bewegung versetzbar ist und zumindest teilweise um eine Seilscheibe gefuehrt ist, welche durch die translatorische Bewegung des Zugseils in Drehbewegung versetzbar ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Antriebmodul mit einem solchen Getriebe und ein Robotersystem mit einem solchen Antriebmodul.
Desweiteren unterscheidet man Senkrechtstoßmaschinen noch nach der Ausführung der Stößelführung, denn die Art und Größe der Schrägstellung hat in der Praxis großen Einfluss auf die Einsatzmöglichkeiten, die die Stoßmaschine bietet. Kokillenplatten-Stoßmaschine Diese Sonderformen der Stoßmaschinen werden für die Herstellung oder die Nachbearbeitung von Kupferkokillenplatten für Stranggussanlagen eingesetzt. Bei diesen traversierenden Waagrechtstoßmaschinen wird der Stoßmeißel mit einem speziellen Nachformgerät während der Schnittbewegung von einer Schablone geleitet, zusätzlich auch in Vertikalrichtung gesteuert. Drehbewegungen | LEIFIphysik. Dadurch können konkave und konvexe Flächen mit großem Krümmungsradius bei hohen Anforderungen an Formgenauigkeit und Oberflächengüte erzeugt werden.
Das Fügemodul NCFR kann neben dem klassischen, linearen Fügeprozess auch sequenziell oder sogar gleichzeitig eine Drehbewegung des Stössels durchführen. Getriebe zum Übertragen einer Drehbewegung und Antriebsmodul mit einem solchen Getriebe. Diese Bewegungen werden durch integrierte Sensorik am Modul überwacht und gesteuert. Die elektromechanischen NC-Fügesysteme sind abgestimmte Systeme mit integrierter Kraftsensorik und Kraft-Weg-Auswertung und decken einen Messbereich von 50N bis 600kN ab. Dank der integrierten Hohlwellen-Servomotoren bietet das Modul kompakte Abmessungen und ein geringes Gewicht.
Bei Stoßmaschinen führt das Werkzeug die Schnitt- und Rücklaufbewegung aus. Die Hublänge beträgt im Allgemeinen 500 bis etwa 1000 mm, in Sonderfällen auch bis 1700 mm. Bei großen Stoßlängen ragt der Stößel weit aus der Führung heraus, wodurch leider die Arbeitsgenauigkeit erheblich verringert wird. Deshalb sind Stoßmaschinen auch vor allem zur Bearbeitung kleinerer Werkstücke oder nicht durchgehender Innenformen geeignet. Werkstückaufnahme Ein mit T-Nuten versehener Tisch, der drehbar am Vortisch befestigt ist, dient zur Werkzeugaufnahme. Der Vortisch selbst ist wiederum in Querrichtung verfahrbar und führt die Vorschubbewegung aus. Werkzeuge und Werkzeugaufnahme Hobel- und Stoßmeißel entsprechen in ihrer Form und Bezeichnung den Drehmeißeln. Für Schrupparbeiten werden häufig gerade oder gebogene Meißel verwendet, während zum Schlichten vor allem spitze Meißel verwendet werden. Ein Unterschied zu den Drehmeißeln besteht nur im etwas größeren Freiwinkel und den meistens stärkeren Schaftquerschnitten.
Stoßart Anwendung Bewegungsablauf Fehler Außenspannstoß Diese Technik ermöglicht variantenreiche Abspielmöglichkeiten vom kurzen (evtl. verdeckten) Abspiel bis zum langen (mit Effet geschlagenen) Ball. Sie läßt aber auch einen harten Torschß zu, insbesondere dann, wenn der Ball als Dropkick gespielt wird. Anlauf: Je nach beabsichtigter Effetwirkung erfolgt der Anlauf gerade bis schräg zum Ball. Standbein: Ca. 2 Fuß breit neben dem Ball, leicht gebeugt in Sprung-, Knie- und Hüftgelenk. Spielbein: Beim Auftakt schwingt das im Kniegelenk leicht gebeugte Spielbein relativ geradlinig nach hinten. In der Hauptphase schwingen das Knie- und Hüftgelenk beschleunigend nach vorne. Dabei wird das im Kniegelenk gebeugte Spielbein im Hüftgelenk leicht nach innen gedreht. Die Ausklangphase sieht das Ausschwingen des Beines nach vorn oben, bei leicht gebeugtem Knie- und Hüftgelenk vor. Oberkörper: Beim Anlauf und während der Schußphase ist der Oberkörper leicht vorgebeugt. Beim Ausschwingen nach dem Ballkontakt geht er in eine leicht Rücklageposition.
Aus der Grundstellung, die linke Körperseite zeigt in Stoßrichtung (1), erfolgt ein Schritt rechts seitwärts entgegen der Stoßrichtung in die bereits beschriebene Stoßauslage (2). Für die kurzzeitige Stoßbewegung ist jeweils nur ein Hinweis sinnvoll. Im Abstoß "groß werden" oder "Drehen und Strecken". Hiermit verbunden ist allerdings der Nachteil, dass der Ellenbogen des Stoßarmes tief gehalten wird. Ein deutliches Abbeugen des Oberkörpers im Abstoß kann teilweise vermieden werden, wenn in der Endphase des Abstoßes der linke Arm in die Hochhalte geführt wird. Die Kontrolle dieser Armhaltung ist auch dem Schüler zugänglich. (nach Zeuner, Hofmann, Lehmann: Schulmethodik Leichtathletik) S toßen mit Nachstellschritt Übungsreihe Kugelstoßen mit Nachstellschritt Zu Beginn wird eine Position vergleichbar der Stoßauslage eingenommen... I n der Ausgangsposition, analog der Stoßauslage, wird die leichte Verwringung zwischen Hüft- und Schulterachse bereits beachtet. Diese bleibt bis zum Beginn des Abstoßes möglichst unverändert erhalten (Blick noch nicht in Stoßrichtung) (1).
Das Kniegelenk ist weitgehend gestreckt. Oberkörper: Stark abgeneigt und nahezu bis zur Waagerechten gekippt, schwingt der Oberkörper über das gebeugte Standbein. Wird der Ball zu sehr von oben bzw. unten getroffen, so ist darauf zu achten, daß eine waagerechtes Durchschwingen des Beines ermöglicht wird, indem ein starkes seitliches Abbeugen des Oberkörpers erfolgt.
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Zutaten Für 6 Portionen 2 Lauch (ca. 200 g) 250 g Champignons 500 Rinderhackfleisch El Öl Salz Pfeffer 1 Mehl 150 ml Weißwein 700 Gemüsebrühe 300 Milch 200 Sahneschmelzkäse 100 Pumpernickel 50 Haselnusskerne (gehackt) Butter Muskat Beet Beete Kresse Zur Einkaufsliste Zubereitung 2 dünne Lauchstangen (à ca. 200 g) längs einschneiden, waschen und in dünne Ringe schneiden. 250 g Champignons in dünne Scheiben schneiden. 500 g Rinderhack zerkrümeln, in 2 El heißem Öl braun anbraten. Lauch und Champignons zugeben und mit anbraten. Mit Salz und Pfeffer würzen. 1 El Mehl zugeben, kurz anschwitzen, mit 150 ml Weißwein ablöschen und offen fast vollständig einkochen lassen. 700 ml Gemüsebrühe und 300 ml Milch zugießen, 200 g Sahneschmelzkäse zugeben, aufkochen und offen bei mittlerer Hitze 15 Min. köcheln lassen. 100 g Pumpernickel 1/2 cm groß würfeln, mit 50 g gehackten Haselnusskernen in 1 El zerlassener Butter anrösten. Suppe mit Salz, Pfeffer und Muskat abschmecken, mit den Croûtons und Kresse von 1 Beet bestreut servieren.
Zutaten Den Lauch abbrausen, putzen und in Ringe schneiden. Die Champignons putzen und in Scheiben schneiden. Etwa 1 Handvoll zum Dekorieren beiseitelegen. Die Kartoffeln schälen und klein würfeln. Zusammen mit dem Lauch und den Champignons in einem heißen Topf in 1 EL Butter leicht anschwitzen. Die Brühe angießen und etwa 20 Minuten leise köcheln lassen. Die übrigen Champignons in einer heißen Pfanne in der restlichen Butter leicht goldbraun braten. Die Sahne cremig schlagen. Den Schmelzkäse unter die Suppe rühren und fein pürieren. Mit Salz, Pfeffer und Kümmel abschmecken und etwa 3/4 der Schlagsahne unterziehen. Die Suppe auf Schälchen verteilen, mit der übrigen Schlagsahne und den Pilzen garnieren und mit Schnittlauch bestreut servieren. Als Amazon-Partner verdienen wir an qualifizierten Verkäufen Das könnte Sie auch interessieren Und noch mehr Lauch Käse Suppe Rezepte