17. 07. 2015, 14:34 #1 Neuer Benutzer Öfters hier Registriert seit 13. Hochdynamische Hub-Dreh-Module. 2015 Ort Dortmund Beiträge 27 Fahr-Dreh-Modul im Selbstbau? Für omnidirektionalen Antrieb gibt es neben Mecanum-Rädern und Omniwheels ja noch die Möglichkeit eines Fahr-Dreh-Moduls. Hat sich jemand mal an den Selbstbau gewagt? Ich habe bislang nur ein kommerzielles Modul gefunden das aber 17kg wiegt. Auf Youtube gibt es ein kurzes Video von einem Fahr-Dreh-Modul aus Lego. Erfahrungsberichte zu dem Thema erbeten Wie heißen Fahr-Dreh-Module eigentlich auf Englisch?
Neobotix ist ein weltweit bekannter Hersteller mobiler Roboter und Robotersysteme. Wir bieten Roboter und Manipulatoren für alle Anwendungsfälle mit voller ROS-Unterstützung. Unsere Produktpalette reicht vom kleinen mobilen Roboter über große mobile Roboterarme bis hin zu verschiedenen omnidirektionalen Robotern. Mobile Roboter für Spezialfälle sind unsere Stärke: wir bieten für fast alle Aufgaben maßgeschneiderte Roboterplattformen. Forschung Hier finden Sie autonome mobile Roboter und mobile Manipulatoren für die Forschung - individuell und mit voller ROS-Unterstützung. Fahr dreh modul al. Industrie Wir bieten auch mobile Roboter für industrielle Anwendungen, beispielsweise fahrerlose Transportsysteme oder mobile Roboterarme für Handhabungsaufgaben. Roboterkomponenten Sie wollen Ihr eigenes Roboterfahrzeug bauen? Unsere Fahr-Dreh-Module sind perfekt für omnidirektionale Systeme und das USBoard ist ein wichtiger Baustein für selbstfahrende Fahrzeuge aller Art. NEUIGKEITEN & EVENTS 03. März 2022 Mobile Roboter für Spezialfälle sind unsere Stärke....
Der Roboter fhrt hinter der zu therapierenden Person her und sttzt diese, wenn sie das Gleichgewicht verliert. Der Einsatz omnidirektionaler Antriebsmo dule erlaubt eine optimale Anpassung an die Laufbewegungen des Patienten. Care-O-bot 3 Care-O-bot 3 ist der Prototyp eines Service - roboters zur Untersttzung des Menschen in huslicher Umgebung. Omnidirektionaler Antrieb – Wikipedia. Um sich auch in engen Rumen sicher bewegen zu knnen, ist der Roboter mit omnidirektionalen Antrieben ausgestattet. rob@work 3 rob@work 3 wurde als flexibler Assistenz - roboter fr Produktionsumgebungen konzi- piert. Mit seinem flexiblen, omnidirektiona- len Fahr werk kann er sich dabei optimal an verschiedene Arbeitsumgebungen anpassen. Unser Leistungsangebot Das Fraunhofer IPA untersttzt Sie in Kon - zeption und Aufbau individueller Fahr- Dreh-Module oder kompletter omnidirek- tionaler Plattformen fr Ihre Anwendung: Individuelle Anforderungsanalyse, Beratung und Einsatzplanung Konzeption und Konfiguration geeig- neter Fahr-Dreh-Module Einsatzspezifische Ausrstung von Plattformen mit den bentigten An- triebsmodulen 3 Einbaumae eines Antriebsmoduls.
Fahreigenschaften Die Nutzung mehrerer angetriebener und gleichzeitig gelenkter Rder hat gegenber herkmmlichen Spezialrdern wie z. B. Mecanum-Rdern einige wichtige Vorteile: So ist ein sicherer Vortrieb auch bei glattem oder gar losem Untergrund gewhrleistet. Durch die groe Kontaktflche mit dem Boden lassen sich hohe Traglasten und ein ruhiger, geruscharmer Lauf realisieren. Da - rber hinaus knnen Material und Elastizitt 1 Eingebaute Antriebsmodule mit Lenkmotor. 2 Omnidirektionale Transportplattform. Fraunhofer IPA 05. 12/03. 14300/389 Fraunhofer-Institut fr Produk tions - technik und Automatisierung IPA Nobelstrae 12 70569 Stuttgart Ansprechpartner Dipl. -Ing. Theo Jacobs Telefon +49 711 970-1339 Drr Telefon +49 711 970-1907 FRAUNHOFER-INSTITUT FR PRODUKTIONSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG IPA der Reifen leicht an den jeweiligen Einsatz - bereich angepasst werden. Fahr dreh modul 2. Aufbau des Antriebs Entscheidende Faktoren fr den Aufbau einer kompakten mobilen Plattform sind die vom Boden aus gemessene Hhe des ein- gesetzten Fahr-Dreh-Moduls und der be n- tigte Raum fr eine volle Umdrehung um die Hochachse.