Hier gibt es nochmal den Code mit allen Änderungen: stepper_28bj-48
5 bis 1/10 Schrittauflösung (sinusförmiger Mikroschritt) Anschluß für drei 2-Phasen-Schrittmotoren, unipolar oder bipolar optionale Erweiterung einer durch kleine Aufsteckkarte Step1S Von 1A bis 3A Phasenstrom für jede Achse in 0.
Ich habe günstig zwei Schrittmotoren des Typs 28BYJ-48 inkl. einem Treiberboard auf Basis des ULN2003 erstanden. Hier folgt eine Anleitung, wie man diesen Motor problemlos mit der Arduino Stepper Library betreiben kann. An vielen Stellen im Netz liest man, dass das nicht geht und findet diverse hangestrickte Codes, umgebaute Libs etc. Der ganze Aufwand ist aber gar nicht nötig. Es langt 3 Zahlen im Code zu ändern oder zwei Kabel zu tauschen. Anfangs habe ich einfach alles so verkabelt, wie es im Arduino Tutorial für Schrittmotoren beschrieben ist und das Beispiel "Stepper Motor Control – one revolution" auf einen Arduino Nano gespielt. Schrittmotor ansteuern ohne pc user. Statt abwechselnd eine volle Drehung nach links und dann wieder nach rechts auszuführen, drehte der Schrittmotor immer wieder ca 30 Grad nach links. Eine Umkehr der Drehrichtung erfolgte nicht und besonders rund lief der Motor auch nicht. Ein Blick ins Datenblatt liefert, dass für den Motor ein 8-schrittiges Halbschritt Verfahren vorgesehen ist. Die Arduino Bibliothek realisiert vier Vollschritte.
Die Anschlußbelegung ist voll kompatibel zu den Ausgangssignalen dieser NC-Programme und funktioniert an allen LPT-Schnittstellen. Außerdem kann Step3S auch mit Fremdprogrammen wie zum Beispiel Mach3 und NCdrive betrieben werden. Aufrüstung zur 4-Achs-Karte Mit Hilfe des kleinen Zusatzmoduls Step1S, das direkt auf die Hauptplatine aufgestekt und verschraubt wird, kann man die Step3S zu einer 4-Achs-Schrittmotorkarte erweitern. Die Signal-, Auflösungs- und Stromeinstellungen der 4. Achse werden wie für die 3 Hauptachsen direkt auf der Hauptplatine vorgenommen. Mit der 4. Achse sind Rundschalttische, Parallelachsen, Tangentialmesser und viele weitere Anwendungen realisierbar. Lieferumfang Die Schrittmotor-Treiberkarte Step3S ist in vier Varianten Verfügbar und wird mit ausfühlichem Handbuch und PC-Anschlußkabel geliefert. Raspberry Pi Schrittmotor ansteuern mit L293D / ULN2003A. Das Aussteckmodul Step1S enthält alle Kleinteile zur schnellen und einfachen Montage. Step3S für Umgebungstemperatur bis 50°C Step3S-HT für Umgebungstemperatur bis 70°C Step1S optionales Erweit erungsmodul für Step1S-HT optionales Erweit erungsmodul für bis 70 °C StepMAX - Step3S mit Gehäuse und Leistungsversorgung Unsere Schrittmotor-Treiberkarte Step3S gibt es auch mit passender Leistungsversorgung und in einem praktischen Tischgehäuse.
> mfg. Klaus. > mithilfe von möglichst ganz einfacher Elektrik/Elektronik So wie ich das richtig im Internet herausgefunden habe wird das ein bipolarer Motor sein. Kann ich aber genau nicht sagen, da ich kein Datenblatt habe. Mann das geht ja schnell mit den Antworten:) Mit dem DC Motor wäre auch eine Überlegung wert. Wie sähe denn so eine IC Schaltung aus? Müsste man die nicht selber programmieren? Gruß Georg 21. Einfache Ansteuerung für Linearachsen mit Schrittmotor ohne PC / große CNC Steuerung - YouTube. 2014 12:47 > Mit dem DC Motor wäre auch eine Überlegung wert. Vor allem, weil Du dabei praktisch nichts von dem ändern musst, was Du schon zur Ansteuerung des Lüfters verwendest, da das wohl schon direkt für DC-Motoren ausgelegt zu sein scheint (Du schreibst was von "dynamische[r] Motorbremse der Steuerelektronik"). MaWin (Gast) 21. 2014 13:03 > Wie kann ich 4-polige Schrittmotoren ohne PC, ohne Spezialfunktionen > mithilfe von möglichst ganz einfacher Elektrik/Elektronik wie einen > normalen DC Motor ansteuern? Gar nicht. Die Schaltung besteht mindestens aus einem Taktgenerator und einem Schrittmotortreiber-IC mit STEP und DIR Eingang.
Die Speicherkapazität beträgt 120 min und 1000 Bilder. Optimierte Bildverarbeitung sorgt in Sekundenbruchteilen für einen schnelleren Überblick. Sollte z. B. Dräger wärmebildkamera ucf 7000. durch die Ausrüstung die Bewegungsfreiheit oder die Sicht eingeschränkt sein, erlauben es die Geräte, auch "um die Ecke zu schauen". Über die Funktion "Standbild" lässt sich das Wärmebild kurzzeitig "einfrieren" und anschließend auf dem Display betrachten. So ist es möglich, auch schwer zugängliche Bereiche schnell und sicher zu untersuchen. Der integrierte Laser-Pointer macht es deutlich einfacher, dem Truppmitglied die Position von Gefahrenbereichen, wie Glutnestern und heißen Objekten anzuzeigen und die Angriffsrichtung klar zu bezeichnen. Auch in den rauesten Umgebungen ist auf die Kamera Verlass. Dank ihres nahezu unverwüstlichen Gehäuses sind die Dräger UCF's hitzeresistent und hält einsatzbedingten mechanischen Belastungen stand. Aufgrund ihrer Schutzklasse IP 67 können ihr die typischen Einsatzbedingungen wie Wasser und Staub nichts anhaben.
Integrierte Laser-Pointer Der integrierte Laser-Pointer macht es deutlich einfacher, dem Truppmitglied die Position von Gefahrenbereichen, wie Glutnestern und heißen Objekten anzuzeigen und die Angriffsrichtung klar zu bezeichnen. Extrem Robust Auch in den rauesten Umgebungen ist auf die Kamera Verlass. Dank ihres nahezu unverwüstlichen Gehäuses ist die Dräger UCF 7000 hitzeresistent und hält einsatzbedingten mechanischen Belastungen stand. Aufgrund ihrer Schutzklasse IP 67 können ihr die typischen Einsatzbedingungen wie Wasser und Staub nichts anhaben. Eine Betriebszeit von typisch vier Stunden, die mit moderner Lithium-Ionen Akku-Technologie erreicht wird, gibt dem Anwender auch für länger andauernde Einsätze die notwendige Ruhe. Erweiterte Funktionalität Optimierte Bildverarbeitung sorgt in Sekundenbruchteilen für einen schnelleren Überblick. Dräger UCF 7000 Handbücher | ManualsLib. Sollte z. B. durch die Ausrüstung die Bewegungsfreiheit oder die Sicht eingeschränkt sein, erlaubt es die Dräger UCF 7000, auch "um die Ecke zu schauen".
Eine Betriebszeit von typisch vier Stunden, die mit moderner Lithium-Ionen Akku-Technologie erreicht wird, gibt dem Anwender auch für länger andauernde Einsätze die notwendige Ruhe.