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Bemerkungen Anders als in C / C ++ kann die Arduino IDE eine Funktion aufrufen, bevor sie definiert wird. Arduino für Anfänger #1 Grundlagen. In müssen Sie die Funktion definieren oder zumindest den Funktionsprototyp deklarieren, bevor Sie ihn verwenden können. In einer erstellt die Arduino IDE einen solchen Prototyp hinter den Kulissen. Arduino - Funktionserklärung - offiziell Erstellen Sie eine einfache Funktion int squareNum (int a) { return a*a;} int: Rückgabetyp squareNum: Funktionsname int a: Parametertyp und -name return a*a: gibt einen Wert zurück (der gleiche Typ wie der zu Beginn definierte Rückgabetyp) Funktion aufrufen Wenn Sie eine Funktion deklariert haben, können Sie sie an anderer Stelle im Code aufrufen. Hier ist ein Beispiel für das Aufrufen einer Funktion: void setup(){ (9600);} void loop() { int i = 2; int k = squareNum(i); // k now contains 4 intln(k); delay(500);} int squareNum(int a) { return a*a;}
Bei delay(1000); ist das Argument also 1000, bei digitalWrite(6, HIGH); wären die Argumente 6 und HIGH. Was sind Variablen? Nun haben wir in unserem Programm an drei Stellen eine 6 eingetragen. Wenn wir nun statt der grünen lieber die rote LED leuchten lassen wollten, müssten wir das also an drei Stellen ändern. Das ist nicht sehr komfortabel. Besser ist es, die Information über die Pinnummer in einer Variablen zu speichern. Eine Variable ist ein kleiner Speicher, in den eine Information einer bestimmten Form passt. Die Form wird durch den sogenannten Variablentyp bestimmt. Variablentyp Bedeutung Beschreibung int ganze Zahlen -32. 768 bis 32. 767 long ganze Zahlen -2. 147. 483. 648 bis 2. 647 float Fließkommazahl gebrochene Zahlen char Character Alphanumerische Zeichen (Buchstaben, Zahlen, Sonderzeichen) Bei der Pinnummer handelt es sich um eine ganze Zahl. Mit der Anweisung int ledPin=6; legen wir eine Variable vom Typ int an. Arduino funktionen erstellen program. Sie heißt ledPin und bekommt einen Wert von 6 zugewiesen. Überall, wo wir nun den Variablennamen angeben, wird er durch den Variablenwert ersetzt.
Programmiersprache von Arduino Arduino programmiert man in der Programmiersprache C/C++. Diese ist in der Hardware-Programmierung weit verbreitet. Wenn man also sehr spezielle Funktionen sucht, kann man in einer C/C++ Referenz nachschlagen. Programmstruktur Ein Arduino-Programm hat eine bestimmte Programmstruktur. Im einfachsten Fall handelt es sich um die zwei Hauptmethoden setup() und loop(). Alles, was man in den geschweiften Klammern {} schreibt, gehört zu der jeweiligen Methode. void setup() {} void loop() {} Während die setup()-Methode nur beim Programmstart ausgeführt wird, wird die loop()-Methode kontinuierlich wiederholt. Lade das folgende Programm auf das Arduino: delay(1000); digitalWrite(6, LOW); delay(1000);} Der Befehl delay(1000); hält das Programm kurzzeitig an. Michaelsarduino: Eigene Funktion für den Arduino definieren. Die Zahl in den runden Klammern gibt an, wie lange in Millisekunden das Programm angehalten werden soll. Hier sind es 1000 Millisekunden, also eine Sekunde. Solche mit Befehlen übertragenen Werte nennt man Argumente.