Terminierung CAN 2- Bus M Termination of CAN2 bus M Auf Protokollebene können die CAN-Übertragungsrate und [... ] die Buslast ermittelt werden, auf [... ] physikalischer Ebene d i e Terminierung am CAN-Bus u n d die Spannungen [... ] an den Leitungen. On protocol layer the CAN bit rate and the [... ] bus load can be determined, on physical la ye r the termination at the CAN bus and volt ag es at [... ] the lines can be measured. J6 aktiviert d i e CAN-Bus Terminierung m i t R5 (erforderlich [... ] an beiden Endpunkten des CAN-Busses) offen* geschl. J6 close to acti va te CA N-b us termination by R5 (req ui red at [... ] both bus e nd points) open Zum einen sind Messungen der Übertragungsrate, der Buslast und d e r Terminierung am CAN-Bus w ä hr end des CAN-Betriebs möglich. Measurements of transmission ra te, bus load, and termination res istan ce are possible while connected to a l ive bus. D i e Terminierung am CAN-Bus i s t messtechnisch in [... ] Ordnung. T h e termination a t th e CAN bus is o k in t erms of [... ] measurement.
Je nach verwendetem CAN-Transceivermodul [... ] können Sie mit den Schalterblöcken [... ] S1 bis S4 ei n e CAN-Bus-Terminierung f ü r den jeweiligen [... ] Anschluss CAN 1 bis CAN 4 aktivieren oder ändern. Depending on the used CAN transceiver module you can activate or change t he CAN bus termination for each C AN connection [... ] CAN 1 to CAN 4 with switch blocks S1 to S4. Dabei handelt es sich um die Anschlüsse, die Schalter für d i e CAN-Bus-Terminierung, d en Drehschalter [... ] zur Festlegung der Modul-ID und die Status-LED. They involve connections, the switches fo r the CA N bus t ermination, the ro tary switch [... ] to set the module ID and the status LED. SW1. 1 Beide Ein f ü r CAN-Bus Terminierung S W 1. 2 SW1. 1 Bo th on f or CAN-Bus scedulling SW1. 2 Schalterblöcke für d i e CAN-Bus-Terminierung a n d er Frontplatte [... ] der Industrie-Ausführung Switch blocks fo r the CA N bu s termination o n the front pl ate [... ] of the industrial model Tipp: Wenn Sie überprüfen wollen, ob ein angeschlossener High-Speed-CAN-Bus korrekt [... ] terminiert ist, können Sie die Messfunktion für d i e CAN-Bus-Terminierung v e rw enden: Measurements [... ] > CAN Termination (siehe [... ] auch Abschnitt 5.
2 Seite 29) 2. 5. 3 Beobachtungsmodus (Listen-only mode) Tip: If you want to check that a connected High-speed CAN [... ] bus is terminated correctly, you can use the function Measuremen ts > CA N Termination ( see a ls o section [... ] 5. 2 on page 26). J6 aktiviert d i e CAN-Bus Terminierung m i t R5 (erforderlich [... ] an beiden Endpunkten des CAN-Busses) offen* geschl. J6 close to acti va te CA N-b us termination by R5 (req ui red at [... ] both bus e nd points) open Schalterblöcke für d i e CAN-Bus-Terminierung ( A ut omotive-Ausführung), Rückseite der Anschlussplatine [... ] bei geöffnetem PCAN-MIO-Gehäuse Switch blocks f or the CAN bus termination (au tom otive m odel), rear side of t he connector bo ar d when [... ] the PCAN-MIO housing is open Wenn das ChipS12 Modul der letzte Knote n a m CAN-Bus i s t, wird ei n e Terminierung e r fo rderlich. If the ChipS12 is the last node in a CA N bus c hai n, an exte rnal termination resistor i s re qu ired. Soll der PCAN-B10011S nicht direkt an einen HS-CAN-Adapter [... ] angeschlossen werden und nicht das Ende eine s H S - CAN-Busses b i ld en, so kann d i e Terminierung m i t Hilfe des [... ] entsprechenden Schiebeschalters [... ] außer Funktion gesetzt werden (siehe auch folgende Abbildung und Tabelle).
If the ChipS12 is the last node in a CA N bus c hai n, an exte rnal termination resistor i s re qu ired. Dabei handelt es sich um die Anschlüsse, die Schalter für d i e CAN-Bus-Terminierung, d en Drehschalter [... ] zur Festlegung der Modul-ID und die Status-LED. They involve connections, the switches fo r the CA N bus t ermination, the ro tary switch [... ] to set the module ID and the status LED. SW1. 1 Beide Ein f ü r CAN-Bus Terminierung S W 1. 2 SW1. 1 Bo th on f or CAN-Bus scedulling SW1. 2 Schalterblöcke für d i e CAN-Bus-Terminierung a n d er Frontplatte [... ] der Industrie-Ausführung Switch blocks fo r the CA N bu s termination o n the front pl ate [... ] of the industrial model Tipp: Wenn Sie überprüfen wollen, ob ein angeschlossener High-Speed-CAN-Bus korrekt [... ] terminiert ist, können Sie die Messfunktion für d i e CAN-Bus-Terminierung v e rw enden: Measurements [... ] > CAN Termination (siehe [... ] auch Abschnitt 5. 2 Seite 29) 2. 5. 3 Beobachtungsmodus (Listen-only mode) Tip: If you want to check that a connected High-speed CAN [... ] bus is terminated correctly, you can use the function Measuremen ts > CA N Termination ( see a ls o section [... ] 5.
Es kann in störungsbehafteten Umgebungen eingesetzt werden und bietet eine hohe Datenintegrität. Mit dem CAN-Bussystem, das eine objektorientierte Adressierung hat, können leistungsfähige ereignisgesteuerte Systeme aufgebaut werden. In bestimmten Ausprägungen können die Daten direkt zwischen beliebig vielen Teilnehmern ausgetauscht werden. Der CAN-Bus ist in den unteren beiden Schichten, der Bitübertragungsschicht und der Sicherungsschicht, standardisiert nach ISO 11898. In der darüber liegenden Übertragungsschicht wird das Zugangsverfahren und die Fehlererkennung abgearbeitet. Oberhalb der Übertragungsschicht befindet sich die Objektschicht, die die eine Nachrichtenfilterung anhand der Identifier- Informationen vornimmt, und darüber der CAN Application Layer ( CAL), in dem die Daten mit der Kennung bzw. der festgelegten Priorität versehen werden.
Der CAN-Bus verwendet die Linientopologie. Da diese von besonders vielen Bussystemen verwendet wird, heit sie auch Bustopologie. Dabei sind alle CAN-Stationen mit relativ kurzen Stichleitungen mit der eigentlichen Busleitung verbunden. Diese Topologie hat den Vorteil, dass bei Ausfall einer Station der Bus weiterhin fr alle anderen Stationen einsatzfhig bleibt. Wenn allerdings die Hauptleitung an einer Stelle durchtrennt wird, so werden ganze Segmente von Rest das Busses getrennt. Die entstandenen Segmente bleiben funktionsfhig, eine Kommunikation ber die Bruchstelle hinaus ist allerdings unmglich. Daher stehen Funktionen, die einen Datentransfer ber die Bruchstelle hinaus erfordern, nicht mehr zur Verfgung.
Die Geräte sind physisch etwa 6 Meter Draht auseinander und es wird bei 500 kHz läuft. Ich kenne einige Grundlagen, einschließlich des Ohmschen Gesetzes, und ich verstehe, dass CAN die Spannungsdifferenz zum Senden verwendet, aber wenn die Position der Widerstände falsch ist, dann gibt es definitiv etwas, das ich nicht verstehe, wie diese Schaltung funktionieren soll. simulieren Sie diese Schaltung - Schema erstellt mit CircuitLab Kevin White Die Widerstände an jedem Ende des Busses sollen Transienten aufgrund von Zeitverzögerungen steuern. Der Bus muss an jedem Ende mit seiner charakteristischen Impedanz abgeschlossen werden. Wenn der Bus jedoch nur 6 Fuß lang ist, würde ich erwarten, dass Ihre Implementierung mit einem 60-Ohm-Widerstand in der Mitte funktioniert. Ich gehe davon aus, dass Sie ein anderes Problem haben. Sie müssen ein Gerät konfiguriert haben, um das CAN-Paket zu empfangen und eine ACK zurückzugeben, damit kein Fehler vom Sender auftritt. Einige CAN-Bus-Monitore tun dies nicht, da erwartet wird, dass sie nicht aufdringlich sind.
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