Ordnung auf Sprünge der Eingangsspannung grün: Bessel, rot: Butterworth, türkis: Tschebyscheff (3dB Grenzwelligkeit) Schon aus der Grafik lässt sich entnehmen, dass der Bessel-Tiefpass genau das gewünschte Verhalten zeigt: Mit ihm läuft der Servo sanft an und erreicht zügig sowie ohne Überschwingen seine Endlage. Zur Charakterisierung eines Filters gehört auch seine Grenzfrequenz. Tiefe Frequenzen lässt ein Tiefpass nahezu ungehindert durch oder verstärkt sie gar. Hohe Frequenzen schwächt er hingegen ab. Servo ansteuerung schaltung digital. Man erkennt das daran, dass die steilen Flanken des Signals abgeflacht werden. Bei der Grenzfrequenz ist die Signalamplitude auf den Faktor 0, 7071 vermindert. Ich wählte eine Grenzfrequenz von 0, 25 Hz. Bei einer höheren Frequenz würde sich der Servo schneller bewegen. Theoretisch ließe sich so ein Filter mit Spulen und Kondensatoren aufbauen, praktisch werden aber die Spule so groß, dass sie quasi nicht zu realisieren sind. Mit einem Sallen-Key-Tiefpass geht es aber ganz leicht. Dieser besteht nur aus Operationsverstärkern, Kondensatoren und Widerständen.
0 auf den Pin D. 1 umleiten - Den Servo-Offset über das zweite Poti verändern - Den Zeitwert für den "Debounce"-Befehl ändern - Das Programm auf ein zweites Servo (oder mehr... ) erweitern [/SIZE] Dieser Beitrag wurde bereits 2 mal editiert, zuletzt von »Torsten_G« (29. Januar 2006, 00:33)
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