#1
Hallo zusammen,
ein Kollege und ich haben ein Problem, eine Verbindung zwischen dem Kuka KRC4 und der Siemens SPS 319F-3 über Profinet herzustellen. Hierzu ein paar Daten zu unserem System bzw. im Netzaufbau verwendeten Geräten
SPS: CPU319F-3 (SPS Software: TIA Portal V14. 0 mit Sicherheitspaketen)
Siemens Scalance Switch: scalance-xm400
Kuka: Roboter KR16
Kuka Steuerung: KR C4
Kuka Profinet Treiber: "Profinet KRC-Nexxt Version 3. 2. 3"
Im TIA-Portal benutzer Kuka Profinet IO-Teilnehmer: "KRC4-ProfiNet_3. 2" und die dazu gehörige GSDML Datei: "GSDML-V2. 31-KUKA-KRC4- "? TIA - Kuka KR C4 Profinet Verbindung zu Siemens CPU 319F über TIA Portal V14 | SPS-Forum - Automatisierung und Elektrotechnik. Außerdem hängen an dem Profinet-Netz noch andere Teilnehmer wie z. B. eine Festo-Insel CPX Rev 30, Siemens Modul IM 151-3PN welche über die SPS auch gesteuert werden können. Diese wurden getestet und funktionieren einwandfrei. Ziel ist den Kuka Roboter als Slave über den Scalance-Switch über Profinet mit der SPS zu verbinden, um Sicherheits- und normale E/A's auszutauschen. Nun zum Fehlerbild:
--> Fehler am KR C4 smartPad
-KSS15002: Kommunikationsfehler sicheres Gerät Profinet Device
-KSS13008:
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#12 unnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen Das sind keine unnötigen Kommentare sondern ernst zu nehmende Hinweise. Wenn man hört Roboter + F-Programm + Wir haben keine Ahnung dann klingeln halt bei den Leuten die sich damit jahrelang ernsthaft beschäftigen die Glocken. #13 Genau das schreibe bzw. Erfrage ich doch. Hast du dir denn dann oben von mir verlinkte Lehrunterlagen mal angeschaut? Da würden sich einige Grundfragen schon mal klären. P. S. Gewöhn dich schon mal dran, dass ein nicht kleiner Teil des Jobs, gerade im Bereich Safety, aus Handbuchlesen besteht. Service- und Wartungspakete für KUKA Roboter - KUKA AG. #14 Es steht bei mir auch keine Option für profisafe, da ich ja profinet habe. Und unter profinet finde ich den F-Dest nicht Arbeite mal das Getting Started zu Safety durch. Damit du Safety konfigurieren kannst, müssen erstmal die Voraussetzungen im Projekt geschaffen werden.
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Bei den "normalen" kann man diese Betriebsart in den tiefen der Config komplett sperren! #14 danke also wäre die Einfachste und beste Lösung noch 2 Schütze für die Lichtgitter einzubauen und somit Notaus und Lichtgitter zu trennen. #15 Das sollte man eh so vorsehen: Not-Halt ist Not-Halt Bedienerschutz ist Bedienerschutz Beide haben unterschiedliche Stop-Kategorien. Den Roboter jedesmal mit einem Not-Halt zu Bremsen wenn jemand die Tür aufreißt oder in das Lichtgitter greift ist nicht die feine Art. Wobei für mich Schütze und F-CPU irgendwie nicht zusammenpassen... #16 Hallo Marcel, bei bestimmten Applikationen kann man mit extra E7 beim VKRC auch mit 100% fahren. Was es nicht gibt ist das man wie beim KRC einfach mit Zustimmtaster ohne BS fahren kann - das erfordert immer die externe Schliessung. Not-Halt auf Nothalt extern, Schutzgitter / LVU etc auf BS. Dann hast du das was du willst ohne extra Aufwand. #17 die Anlage ist relativ eng! Aber unrecht hast du damit wohl nicht Ich steuere über die Sicheren Ausgänge die Notausschütze die die Kontakte zum X11 überbrücken.
Home Services... Service für Roboter und Maschinen Service- und Wartungspakete Service und Wartung für KUKA Roboter Sie wünschen sich KUKA-Support auf Service-Level oder bei der präventiven Wartung Ihrer KUKA Roboter? Sie möchten exklusiven Zugriff auf die KUKA Hotline? Unsere Leistungspakete bieten all das – und vieles mehr. Schlüsselfertige Konzepte für jede Instandhaltungsphilosophie Eine regelmäßige präventive Wartung legt den Grundstein für eine hohe Verfügbarkeiten Ihrer Anlage. Zudem erkennen Sie früh Optimierungspotentiale. Ergänzt durch den passenden Service Level kann die Reaktionszeit im Fall des Falles auf ein Minimum verkürzt werden – und das 24/7 und 365 Tage im Jahr. Für Neuanlagen besteht darüber hinaus die Möglichkeit eine Garantieverlängerung auf 5 Jahre zu beschließen – somit sind jegliche Überraschungen ausgeschlossen. Unser Service-Ziel: Die maximale Verfügbarkeit Ihrer Anlage! MaintenancePro – Roboter-Wartung mit großer Wirkung Als KUKA Kunde mit MaintenancePro-Vertrag sichern Sie sich das Know-how der KUKA Roboter-Experten bei jährlichen Präventivmaßnahmen.
Fügen Sie die Deklaration der folgenden globalen Variablen hinzu: Um dies zu tun suchen und bearbeiten Sie die Datei "KRC\R1\STEU\$" (oder "KRC\R1\System\$" bei KRC2 Steuerungen). Der Ordner "KRC\R1\" kann auch von diesem Pfad erreicht werden: C:\ drive unter dem Windows Pfad: "C:\KRC\ROBOTER\KRC\". INT COM_ACTION=0 INT COM_ACTCNT=0 REAL COM_ROUNDM=0 REAL COM_VALUE1=0 REAL COM_VALUE2=0 REAL COM_VALUE3=0 REAL COM_VALUE4=0 DECL E6AXIS COM_E6AXIS DECL FRAME COM_FRAME DECL POS COM_POS 2. Kopieren Sie das bereitgestellte SRC Programm () in den Ordner KRC\R1. Starten Sie das Programm "" manuell um einen Roboter wie einen Server handeln zu lassen, welcher auf die Kommandos des PCs reagiert. Sollte das Programm nicht laufen, so ist RoboDK trotzdem in der Lage die Roboterachsen jederzeit auszulesen, solange das KUKAVARPROXY Programm auf dem Roboter Controller läuft.
Sie wissen ja sicher auch: Zeitschriften lesen und Werte vergleichen ist eine Sache, den Beamer Ihrer Wahl in Natura sehen ist etwas ganz anderes. Ein Bild sagt mehr als tausend Worte! Kommen Sie nach Düsseldorf und vergleichen Technik und Bildqualität LIVE. In der Regel können Sie den Beamer, die Leinwand, die Kabel und die Halterung Ihrer Wahl auch gleich mitnehmen bzw. liefern wir in der Regel am nächsten Werktag.. Öffnungszeiten: Montag bis Freitag von 10:00 bis 19:00 Uhr geöffnet Samstag von 10:00 bis 16:00 Uhr geöffnet Sie erreichen uns telefonisch unter 0211 / 46 88 78 17. Natürlich freuen wir uns auch über eine E-Mail von Ihnen, die Sie an diese Adresse senden können: Wenn Sie unser Unternehmen noch gar nicht kennen und erst im Internet von uns erfahren haben: wir würden uns freuen, von Ihnen zu hören! Bitte lassen Sie uns Ihre Wünsche und Fragen wissen, wir beraten Sie gerne ausführlich. Beamer kaufen: Darauf sollten Sie achten - CHIP. In aller Kürze sollten Sie folgendes über uns wissen: Unsere besondere Kompetenz liegt im Bereich Beamer, Projektoren, Datenbeamer, Leinwände, Kabel und Zubehör für Heimkino und Präsentation.
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Im direkten Vergleich sind die Unterschiede gut aus zu machen. Für die 3D Darstellung ist ein heller Projektor ein weiteres Plus. Um einen sinnvollen Vergleich durch zu führen ist darauf zu achten das ein kalibrierter Modus verwendet wird. Sonst kann der Test hinken, wenn ein Beamer mit unnatürlichen Farben eine größere Bildhelligkeit erreicht als ein Projektor der kalibriert ist und stimmige Farben bietet. Die ANSI-Lumen Angabe des Herstellers bietet nur eine Orientierung. Die neuen Heimkinobeamer 2010 / 2021 verfügen über eine gute Helligkeit, sodass große Leinwände über 300cm Bildbreite realisierbar sind. Beamer · Projektor - kaufen bei digitec. Testen Sie die Bewegungsdarstellung Damit der Kinofilm bei Kameraschwenks nicht ins Stocken gerät, braucht es eine gute Zwischenbildberechnung in Full-HD und in 4K. Wie der Name sagt werden zu den Original Bildern zusätzliche Bilder eingefügt. So erscheint der Kameraschwenk flüssig. Suche Sie sich eine gute Szene aus einem Film heraus bei dem ein Kameraschwenk stattfindet. Schauen Sie sich die Szene an und vergleichen Sie die Bewegungsdarstellung der Testkandidaten.
Wenn Sie sich einen Beamer kaufen möchten, sollten Sie zuvor einige Tipps beachten. Wir haben die wichtigsten für Sie zusammengefasst. Für Links auf dieser Seite zahlt der Händler ggf. eine Provision, z. B. für mit oder grüner Unterstreichung gekennzeichnete. Mehr Infos. Die wichtigsten Eigenschaften bei Beamern Zunächst sollten Sie sich grundsätzlich mit den technischen Eigenschaften eines Beamer vertraut machen. Beamer an und verkauf watch. Hier kommt es besonders auf folgende Details an: LCD oder DLP: Grundsätzlich gibt es zwei Arten von Beamern: LCD und DLP-Projektoren. LCD-Projektoren sind sehr gut in der Farb-Wiedergabe. Nach einiger Zeit verliert hier die Farbe aber an Dynamik. DLP-Beamer dagegen sind im Dauerbetrieb sehr beständig, dafür aber etwas lauter als die Konkurrenz. Helligkeit: Bei jedem Beamer finden Sie die Helligkeit in Lumen angegeben. Das zeigt Ihnen an, wie lichtstark Ihr Projektor ist. Möchten Sie auch in nicht völlig abgedunkelten Räumen noch Details erkennen können, sollte Ihr Beamer sehr lichtstark sein.