Stadtteile in der Nähe von Möning (Freystadt) Miet- und Kaufspiegel für Freystadt Anwesen in 92353 Postbauer-Heng, Hauptstr. 72. 681, 00 m² Gesamtgröße Anwesen 92353 Postbauer-Heng 690. 700, 00 EUR Verkehrswert Argetra GmbH Verlag für Wirtschaftsinformation Aktualisiert: 0 Stunden, 45 Minuten Sie befinden sich hier: Haus kaufen in Freystadt Möning - aktuelle Angebote im Copyright © 2000 - 2022 | Content by: | 20. Haus kaufen morning herald. 05. 2022 | CFo: No|PATH ( 0. 203)
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3. 2 "adxl345. c" Die Bibliothek kümmert sich um die Ansteuerung des ADXL345-Beschleunigungssensors. Diese ist in Header- und Source-Datei aufgeteilt. Die Header beinhaltet: Registernamen, Prototypen und Pin-Bezeichnungen. In der Source-Datei dagegen sind alle Funktionen der Bibliothek zu finden. Bevor die Funktionen für den ADXL345 präsentiert werden, sollte noch folgendes beachten werden: Die Initialisierungsroutine sollte am Start des Programms implementiert werden. Die maximale SPI-Frequenz ist laut Datenblatt 5 MHz Alle Funktionen der ADXL345-Bibliothek sind in Tabelle 4 sind zusammengefasst. Tab. 4: Funktionen und deren Beschreibung für die"adxl345. c" ADXL345_SPI_init () Initialisiert die SPI-Schnittstelle des Mikrocontrollers. ADXL345_SPI_transmit () * Senden und Empfangen von Nachrichten über die SPI Schnittstelle. Adxl345 datenblatt deutsch radio. ADXL345_transmit () Sende dem ADXL345 einen Befehl. ADXL345_init () Initialisiere den ADXL345-Beschleunigungssensor. ADXL345_selbsTest () Der ADXL345 überprüft ob er Funktionsbereit ist.
Dieses Tutorial beschreibt die Ansteuerung vom ADXL345-Modul mit einem Mikrocontroller der MSP430-Serie von Texas Instruments. Als Mikrocontroller wird der MSP430G2553 verwendet. Dieser ist auf den Launchpad EXP430G2 Revision 1. 5 aufgebaut. Das Tutorial richtet sich eher an Anwender der MSP430-Serie, jedoch sollte die Bibliothek "adxl345. c" Mikrocontroller unabhängig sein. 1. 1 Hardware Die Abbildung 1 stellt den schematischen Aufbau des Versuchs dar. Dabei wird das ADXL345-Modul über SPI angesprochen. Da der Aufbau sehr simpel ist, wird einfach ein Steckbrett genutzt. Abb. 1: Aufbau ADXL345-Modul und Launchpad Es wird das Launchpad von Texas Instruments MSP-EXP430G2 Revision 1. 5 ( adxl345-hardware) genutzt. Darauf wird der Mikrocontroller MSP430G2553 eingesetzt. 1. Adxl345 datenblatt deutsch youtube. 2 Software Für die Software würde die IAR-Entwicklungsumgebung eingesetzt ( adxl345-software). Der Quellcode ist 1, 12 kB Groß und kann noch mit der Kickstart-Version von IAR (maximal 8 kB) abgespielt werden. Die Software zum ADXL345-Beschleunigungssensor ist wie folgt unterteilt: Tab.
Da zusätzlich der Pin "Inactive High" sein soll, sollte dieser auch mit "High" initialisiert werden. ILI9341_SPI_init() Hier findet die Initialisierung der SPI-Schnittstelle statt. Der Ablauf sollte den nachfolgenden Pseudocode folgen: Tab. 5: Pseudocode der SPI-Initialisierung // "Chip Select" als Ausgang und High setzen // Spezialfunktionen für SPI-Kanal (MOSI, MISO, SCK) auswählen (falls MSP430) // SPI für Inactive High, MSB first, 8-Bit, MCU ist Master einstellen // SPI Modi 1, 1 (Clock = Inactive High, CPHA = High) // SPI Frequenz maximal 5 MHz // SPI aktivieren (freigeben) ILI9341_SPI_transmit() Aufgabe der Funktion ist es Nachrichten zu dem ADXL345-Beschleunigungssensor zu senden oder Empfangen. ADXL345 Digitales 3-Achsen-Beschleunigungsmesser-Modul V2. Die Transmit-Funktion sollte wie in Tabelle 6 beschrieben aufgebaut sein. Tab. 6: Pseudocode der Transmit-Funktion // Warte bis TX-Puffer fertig zum senden ist // Sende Daten über TX-Puffer // Warte bis Senden abgeschlossen ist // Daten in meiner Variable Schreiben // Gebe RX-Puffer zurück (falls empfangen wurde) 3.