Ein Befehl besteht aus einem Bezeichner (dem Namen des Befehls) und den Argumenten des Befehls. Welche Befehle vorhanden sind, wird im wesentlichen von der CPU bestimmt die in der Animation verwendet wird, es gibt jedoch auch Befehle die vom Assembler definiert werden und damit fr alle CPUs vorhanden sind. Assembler befehle atmel in english. Einem Assembler-Befehl kann eine Liste von Argumenten folgen, deren einzelne Elemente durch Kommata getrennt sind. Anzahl und Typ der Argumente ist vom Befehl abhngig. Die Allgemeine Form eines Befehls ist also Befehl [Argument1 [, Argument2]... ] Der Assembler unterscheidet zwischen folgenden Datentypen Typ Schreibweise Bemerkung Integer (Ganzzahl) [1-9]* Angabe als Dezimalzahl 0x[1-9, A-F, a-f]* Angabe als Hexadezimalzahl, C-Notation [1-9, A-F, a-f]*h Angabe als Hexadezimalzahl, Postfix-Notation [1-9, A-F, a-f]*o Angabe als Oktalzahl (zur Basis 8), Postfix-Notation [0, 1]*b Angabe als Binr-Zahl, Postfix-Notation Zeichenkette ``[. ]*'' [A-Z, a-z][0-9, A-Z, a-z_]* Register Sind Bezeichner und werden von der CPU bestimmt.
Tauscht man nun den 'breq'-Befehl gegen den 'brne'-Befehl aus, so bleibt die LED, nach dem bertragen des Programmes, dunkel. Erst wenn man eines der beiden Vergleichsparameter ndert, stimmt der Status fr den Sprungbefehl wieder (hier: Springe wenn nicht gleich) und die LED wird eingeschaltet. Durch ndern der beiden Parameter und des Sprungbefehls, kann man alle mglichen Vergleiche selbst ausprobieren.
In der Regel findet man diesen Befehl gleich in der ersten Zeile des Programms. Hiermit wird die Definitionsdatei fr den jeweiligen AVR geladen, damit der Assembler wei, welche IO-Elemente etc. der AVR hat. Mit wird die aktuelle Programmadresse festgelegt. Trifft der Assembler auf diesen Befehl, werden die weiteren Assembler-Befehle ab dieser Adresse abgelegt. Assembler-Befehle Das Wichtigste beim Assembler sind natrlich die Assembler-Befehle. Assembler-Befehle beim AVR belegen im Programmspeicher immer 2 oder 4 Byte. Es gibt Befehle, welche nur aus einem einfachen Befehl, aus einem Befehl mit einem Parameter oder auch aus 2 Parameter besteht. Ein Befehl mit 2 Parametern sieht z. so aus: ldi r16, 123 Der Assembler-Befehl, auch Mnemonic genannt, bestimmt, was der AVR tun soll. Der erste Parameter stellt das Ziel dar, worin das Operationsergebnis gespeichert werden soll. Umgang mit Ports -Einlesen und Ausgeben mit Assembler | mezdata.de. Der zweite Parameter ist die Datenquelle. Whrend der erste Parameter immer ein Register oder eine Speicherstelle ist, kann der 2.
Ein Label muss mit ':' abgeschlossen werden, da sonst der Assembler das Label als Befehl ansieht. Sprungmarken knnen bis zu 31 Zeichen lang sein. Nun kann man, anstelle der Adresse, die Sprungmarke einsetzen. anstatt 'call 0x04B8' knnen wir nun 'call wait5ms' schreiben.
Stack Pointer Der Stack Pointer ist eine 16 Bit Adresse und zeigt auf die aktuelle Position im Stack. Auf dem Stack werden die Rücksprungadressen bei einem call -Befehl und bei einem Interruptaufruf gespeichert. Zusätzlich kann der Stack genutzt werden, um Register zu sichern oder Zwischenergebnisse zu speichern. Der Stackpointer muss vor dem ersten Zugriff initialisiert werden. Dazu wird er an das Ende des Datenspeichers gesetzt. Der AVR Assembler unterstützt das Symbol RAMEND, das die letzte Adresse des Datenspeichers darstellt. Die Makros HIGH und LOW liefern die oberen bzw. unteren 8 Bit eines 16 Bit Wertes. Assembler befehle atmel in online. ldi R16, HIGH(RAMEND) out SPH, R16 ldi R16, LOW(RAMEND) out SPL, R16 Adressräume Bedingt durch die Harvard-Architektur der AVR Serie gibt es eine Trennung der Adressräume für den Befehlsspeicher (Flash), den Datenspeicher (SRAM) und dem EEPROM. Befehlsspeicher Der Adressraum im Befehlsspeicher wird in folgende Bereiche unterteilt: Interruptvektoren: Sprungmarken für Reset und die Interruptquellen Programmspeicher: Nach den Interruptvektoren befindet sich das eigentliche Programm Optionaler Bootloader: Ein Teil des Befehlsspeichers kann geschützt und als Bootloader verwendet werden Datenspeicher Adresse Beschreibung 0x00-0x1F Register R0 bis R31 0x20-0x5F I/O Register 0x00 bis 0x3F 0x60 -Ende des internen SRAM als Datenspeicher verwendbar EEPROM Das EEPROM wird mittels I/O Register angesprochen.
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