Programmiersprache von Arduino Arduino programmiert man in der Programmiersprache C/C++. Diese ist in der Hardware-Programmierung weit verbreitet. Wenn man also sehr spezielle Funktionen sucht, kann man in einer C/C++ Referenz nachschlagen. Programmstruktur Ein Arduino-Programm hat eine bestimmte Programmstruktur. Im einfachsten Fall handelt es sich um die zwei Hauptmethoden setup() und loop(). Alles, was man in den geschweiften Klammern {} schreibt, gehört zu der jeweiligen Methode. void setup() {} void loop() {} Während die setup()-Methode nur beim Programmstart ausgeführt wird, wird die loop()-Methode kontinuierlich wiederholt. Arduino: Programmieren. Lade das folgende Programm auf das Arduino: delay(1000); digitalWrite(6, LOW); delay(1000);} Der Befehl delay(1000); hält das Programm kurzzeitig an. Die Zahl in den runden Klammern gibt an, wie lange in Millisekunden das Programm angehalten werden soll. Hier sind es 1000 Millisekunden, also eine Sekunde. Solche mit Befehlen übertragenen Werte nennt man Argumente.
Methoden sind Programmanweisungsblöcke. Wiederkehrende Abfolgen von Befehlen können in Methoden sinnvoll strukturiert werden. Parameter können an Methoden übergeben und Werte zurückgeliefert werden. Eine einfache Methode könnte so aussehen: void blinken(){ // Anweisungsblock Start digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(500); digitalWrite(ledPin, LOW); // Anweisungsblock Ende} Nun kann man die Methode z. B. aus dem void loop() aufrufen mit blinken();. Parameter lassen sich auch an Methoden übergeben. Die Struktur sieht so aus: void blinken(int thePin, int dauer){ digitalWrite(thePin, HIGH); digitalWrite(thePin, LOW); delay(500);} Hierbei wird der Parameter thePin und Dauer übergeben. Der Aufruf kann dann so erfolgen: blinken(3, 1000);. Arduino: Eigene Funktionen definieren - so geht's - CHIP. Man kann auch einen Wert von der Methode zurückgeben lassen. Dafür verwendet man anstelle von void den Variablentyp, den das Ergebnis haben wird und liefert es am Ende des Anweisungsblockes mit dem Schlüsselwort return an die Methode. float quadrat(float x){ float ergebnis = x*x; return ergebnis;} Der Aufruf wäre z. : wert = quadrat(12.
In zwei Arrays benennen wir zunächst die PWM-Pins, an die wir die Dioden (mit Vorwiderstand) anschließen wollen und die Pins, an die unsere Schalter angeschlossen werden. In void setup() deklarieren wir die Pins entsprechend als Aus- und Eingänge. In void loop() schalten wir zunächst die Dioden aus, deren zuständige Schalter nicht betätigt sind. Mit If-Abfragen untersuchen wir anschließend, ob ein Schalter betätigt wurde. Sobald das der Fall ist, wird eine Diode mit einer festgelegten Helligkeit eingeschaltet. In beiden Fällen, Diode Aus und Diode Ein, rufen wir das Unterprogramm "Diode" auf. Das Ein- und Ausschalten der Dioden wird also mit dem Unterprogramm "Diode" erledigt. Den Namen eines Unterprogramms können wir frei wählen. Die Struktur von "Diode" ähnelt der von void setup() und void loop(). Damit unser Unterprogramm weißt, welche Diode mit welcher Helligkeit eingeschaltet werden soll, übergeben wir an das Unterprogramm "Diode" zwei Variablen. Es sind PinNr und Wert. Arduino funktionen erstellen video. Es ist nicht zwingend notwendig, Variablen an ein Unterprogramm zu übergeben.
In diesem Beispiel schreibt das Unterprogramm die übergegebenen Variablen in die Anweisung analogWrite() ein und führt sie aus. Beispiel mit Rückgabe: Es ist möglich, ein Unterprogramm z. B. eine mathematische Berechnung durchführen zu lassen und sich das Ergebnis anschließend zurückzuholen. Das zweite Beispiel wurde, um diese Eigenschaft zu verdeutlichen, etwas erweitert. Wir wollen jetzt zusätzlich, nachdem der erste Schalter betätigt wurde, auf dem seriellen Monitor sehen, mit welcher Helligkeit, ausgedrückt in%, die erste Leuchtdiode leuchtet. In dem Unterprogramm "Diode" wird die entsprechende Berechnung durchgeführt. Dazu definieren wir eine neue Integer Variable "Prozent". Jetzt heißt es: int Prozent = Wert * 100 / 255;. Arduino Programmierung #7 - eine eigene Funktion() schreiben - YouTube. Das Ergebnis der Operation können wir dann durch Aufruf von "Diode" erfahren. Mit int Diode (int PinNr, int Wert) deklarieren wir den Typ des Ergebnisses. Der Aufruf von "Diode" erfolgt jetzt mit int x = Diode (LedPin [0], 25);. In der hier definierten Variable x ist das Ergebnis (Rückgabewert der Funktion) versteckt und kann weiter verwendet werden.
= 0 && (millis() > _turnOffTime))
_turnOffTime = 0;
setOff();}}
Es ist hübscher formatiert hier: Zur Verwendung mache ich einfach so etwas in der #include "AM_Led. h"
#define TIME_LED 12 // The port for the LED
AMLed test(TIME_LED);
Können Sie ein Beispiel dafür nennen, was nicht funktioniert hat? Wie Sie wahrscheinlich wissen, basiert die Wiring-Sprache auf C / C ++, jedoch wird nicht alles von C ++ unterstützt. Ob Sie in der Verdrahtungs-IDE Klassen erstellen dürfen, bin ich nicht sicher (mein erstes Arduino ist gerade in der Post). Ich weiß, dass, wenn Sie eine C ++ - Klasse geschrieben, mit AVR-GCC kompiliert und dann mit AVRDUDE auf Ihren Arduino AVRDUDE, es funktionieren würde. lautet: Standardmäßig verwenden die Arduino IDE und die Bibliotheken den Operator new und den Operator delete nicht. Es unterstützt malloc () und free (). Die Lösung besteht also darin, neue Operatoren zu implementieren und sie zu löschen, um diese Funktionen zu verwenden. Arduino funktionen erstellen online. Code: #include
Der Parameter ist optional, eine Funktion kann nur eine bestimmte Sache ausführen. Der Code im Codeblock der Funktion bestimmt, was die Funktion tun soll. void myFunction() intln("Hello World");} Der ungültige Datentyp vor dem Funktionsnamen bedeutet, dass die Funktion keinen Rückgabewert hat. Natürlich muss der Datentyp gemäß dem Rückgabewert angegeben werden, z. Arduino funktionen erstellen e. B. wenn die Funktion eine Zahl zurückgibt, ist ihr Datentyp int. int myFunction(int param1, int param2) int num3 = param1 + param2; return num3;} Wir können unsere Funktion vor den Funktionen setup () und loop () deklarieren. void setup() {} void loop() Wir können unsere Funktion auch nach den Abschnitten setup () und loop () schreiben, aber darüber muss ein sogenannter Funktionsprototyp erstellt werden. Der Funktionsprototyp besteht aus dem Datentyp des Funktionsrückgabewerts, dem Funktionsnamen und dem Datentyp der Parameter (falls vorhanden). Der Prototyp der Funktion muss mit einem Semikolon (;) enden. int myFunction(int, int); // Funktionsprototyp Funktionen werden nicht automatisch ausgeführt, während das Programm ausgeführt wird, es sei denn, sie werden aufgerufen.
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