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Je größer der Winkel zwischen den Vektoren ist, desto kleiner ist die Projektion des einen Vektors auf den anderen und damit ist auch das Skalarpodukt an sich kleiner. Der Zusammenhang zwischen dem Winkel zwischen den Vektoren und der Projektion des einen Vektors auf den anderen wird in der nächsten Abbildung vedeutlicht. Wie du siehst ist die Projektion von Vektor \(\vec{b}\) auf \(\vec{a}\) vom Winkel zwischen den Vektoren abhängig. Je größer der Winkel zwischen ihnen ist, desto kleiner wird die Projektion von \(\vec{b}\) auf \(\vec{a}\) und damit wird auch das Skalarprodukt \(\vec{a}\bullet \vec{b}\) kleiner. Ist der Winkel zwischen den Vektoren \(90°\) dann gibt es keine Projektion von \(\vec{b}\) auf \(\vec{a}\), das Skalarprodukt ist Null.
Um das Kreuzprodukt eines neuen Vektors zu bestimmen, müssen Sie die x-, y- und z-Werte zweier Vektoren in den Rechner eingeben. Produktübergreifende Berechnungsformel Die Formel zur Berechnung des neuen Vektors des Kreuzprodukts zweier Vektoren lautet wie folgt: Wobei θ der Winkel zwischen a und b in der sie enthaltenden Ebene ist. (Immer zwischen 0 – 180 Grad) ‖a‖ und ‖b‖ sind die Beträge der Vektoren a und b und n ist der Einheitsvektor senkrecht zu a und b In Bezug auf Vektorkoordinaten können wir die obige Gleichung wie folgt vereinfachen: a x b = (a2*b3-a3*b2, a3*b1-a1*b3, a1*b2-a2*b1) Wobei a und b Vektoren mit Koordinaten (a1, a2, a3) und (b1, b2, b3) sind. Die Richtung des resultierenden Vektors kann mit der Rechte-Hand-Regel bestimmt werden. Definition von Cross-Product Ein Kreuzprodukt, auch Vektorprodukt genannt, ist eine mathematische Operation. Bei der Kreuzproduktoperation ist das Ergebnis des Kreuzprodukts zwischen 2 Vektoren ein neuer Vektor, der senkrecht zu beiden Vektoren steht.
Um die "Richtung" des Winkels zu erhalten, sollten Sie auch das Kreuzprodukt berechnen, damit Sie überprüfen können (über die Z-Koordinate), ob der Winkel im Uhrzeigersinn ist oder nicht (dh, wenn Sie ihn aus 360 Grad extrahieren oder nicht). Um den Winkel zu berechnen, müssen Sie nur atan2(v1. s_cross(v2), (v2)) für den 2D-Fall atan2(v1. s_cross(v2), (v2)). Wobei s_cross ein Skalar-Analogon der Kreuzproduktion ist (signierter Bereich des Parallelogramms). Für 2D-Fälle wäre das eine Keilproduktion. Für 3D-Fälle müssen Sie eine Drehung im Uhrzeigersinn definieren, da von einer Seite der Ebene im Uhrzeigersinn eine Richtung ist, von der anderen Seite der Ebene eine andere Richtung =) Edit: Dies ist gegen den Uhrzeigersinn Winkel, im Uhrzeigersinn ist genau gegenüber Wenn Sie auf direktem Weg meinen, die if Aussage zu vermeiden, dann glaube ich nicht, dass es eine wirklich allgemeine Lösung gibt. Wenn jedoch Ihr spezifisches Problem eine gewisse Genauigkeit bei der Winkeldiskretisierung zulässt und Sie Zeit bei Typkonvertierungen verlieren, können Sie den zulässigen Bereich von [phi, pi] auf den erlaubten Bereich eines ganzzahligen Typs mit Vorzeichen abbilden.
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