B. Arduinos oder Sensor-Module)
angesprochen werden können. Raspberry Pi
Arduino Uno
GND (z. PIN #6)
GND
GPIO 2 (SDA)
A4 (SDA)
GPIO 3 (SCL)
A4 (SCL)
Abb. : I²C-Anschlüsse am Raspberry Pi 3+
Abb. : Verbindung eines Raspberry Pi mit einem Arduino über I²C
In diesem Versuchs-Aufbau benötigen wird keinen Pegelwandler oder externe Pullup-Widerstände, da hier der RPi
den Master darstellt und dieser in seinen Ausgängen schon interne Pullup-Widerstände verwendet. Raspberry Pi und Arduino verbinden. In einer
Produktiv-Umgebung ist aber ein Pegelwandler zu empfehlen. In dem folgenden Sketch wird die Wire. h -Library verwendet. Dies ist in der Arduino-IDE schon
integriert. #include
Wobei auch andere Systeme, sofern es Linux ist, sich gleich verhalten müssten. Es wird also von einem installierten Raspberry ausgegangen mit einer Remote-Desktop-Verbindung vom PC aus. Arduino IDE auf Raspberry Pi installieren Obwohl die Arduino IDE in den Paketquellen enthalten ist, sollte besser die aktuelle Version von der Website geladen werden. Nachdem die Remote-Desktop Verbindung hergestellt wurde, wird auf dem Raspberry der Browser geöffnet. Unter finden sich die Downloads zur Arduino IDE. Dort wählt man die Linux ARM Variante. Der Download kann gleich in das passende Verzeichnis erfolgen – zB. Raspberry pi mit arduino verbinden 2. /home/pi/Arduino/IDE. Danach wird das Verzeichnis im Terminal aufgesucht. Mittels dem Befehl ll odes ls werden die enthaltenen Dateien angezeigt. Hier liegt nun ein Archiv mit einem Namen ähnlich dem folgenden:. Die Versionsnummer kann natürlich inzwischen eine andere sein. Nun muss das Archiv erstmal entpackt werden. Dies mit folgendem Befehl: tar -xf Das Archiv kann auch gleich wieder gelöscht werden, bevor in das neu erstellte Verzeichnis gewechselt wird.
Sobald das definierte Trennzeichen kommt (bei mir ist es das "! "), weiß der Arduino, dass der Befehl vollständig ist und kann diesen ausführen. Hier würde es sich auch anbieten, mit einem Switch-Konstrukt Befehle entgegen zu nehmen. Für mein Projekt habe ich auf einen Servo eine Webcam gebastelt. Über das Webinterface, lässt sich nun diese Kamera drehen.
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