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Blechteile automatisiert vereinzeln 12. Mai 2022, 14:23 Uhr | Andreas Knoll Intelligente Algorithmen zur Bildverarbeitung vom Fraunhofer IPA und eine KI-basierte Bauteilerkennung von Compaile ermöglichen einen leistungsstarken Griff in die Kiste. Im Forschungsprojekt »FabOS« entwickelt das Fraunhofer IPA gemeinsam mit Partnern unter anderem eine Griff-in-die-Kiste-Anwendung, die ein verbessertes Erkennen und Greifen sowie ein definiertes Ablegen von Blechteilen ermöglicht. Erste Technologien des entstehenden Demonstrators zeigen die Partner vom 30. Mai bis 2. Griff in die Kiste | Übersetzung Englisch-Deutsch. Juni 2022 auf der Hannover Messe in Halle 5 am Stand F54. Bin Picking, der "Griff in die Kiste", gilt als Königsdisziplin der Robotik und ist in vielen Produktionen eine nachgefragte Option. Allerdings sind die Herausforderungen beträchtlich, sodass mögliche Anwendungen oft nicht umgesetzt werden. Hierfür gibt es zwei typische Gründe. Zellen mit Griff in die Kiste sind das erste Glied einer verketteten Produktions- oder Montagelinie, müssen also einen garantierten Takt erbringen.
Neben 3D-Bildern ist auch die Aufnahme eines 2D-Bildes möglich - das erleichtert die Identifikation der Teile. Der Anschluss des robusten, für raue Industrieumgebungen ausgelegten ScanningRulers an einen PC erfolgt über Gigabit Ethernet. Metallische Flächen und Konturen Peter Friewald, Automatisierungsspezialist bei Georg Fischer: "Wir haben festgestellt, dass das Erkennen komplexer metallischer Konturen - wie von Abgaskrümmern - bei vielen Anbietern zu Problemen führt. Die auf die Erkennung von Metalloberflächen und Konturen optimierte 3D-Bilderfassung des PLB-Systems überzeugte hingegen auf Anhieb. Griff in die kiste roboter. Auch Formatwechsel können einfach durchgeführt werden. Aktuell werden mit dem System fünf verschiedene Teile-Typen abgearbeitet. Zur Vereinfachung der Konfiguration hat Peter Friewald auf Basis des Standardprogramms eine individuell gestaltete grafische Oberfläche gestaltet, die den Anforderungen bei GF optimal entgegenkommt. Mehr Flexibilität Peter Friewald freut sich, die optimale Lösung für das Handling der Krümmer gefunden zu haben: "Die Zuverlässigkeit bei der Erkennung sowie die unkomplizierte Weitergabe der Daten an den Roboter sind ohnedies Voraussetzung.
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