Je nach Wirtschaftsraum gelten dabei unterschiedliche Standards und Normen, um die elektrische Sicherheit zu gewährleisten. Wege durch den Normendschungel In der europäischen Union (EU) sind dies Normen, die unter der Europäischen Richtlinie zur elektromagnetischen Verträglichkeit (2014/30/EU) harmonisiert sind. Fahrerlose Transportsysteme fallen grundsätzlich unter die Maschinenrichtlinie. Hier sind dann folgende Normen gelistet: Die EN 1175 für elektrische Komponenten, die jedoch keine Vorgaben für den fahrerlosen Betrieb umfasst, sowie die ISO 3691-4 und die IEC 60204-1. Die EN ISO 3691-4 ist jedoch (noch) nicht unter der Maschinenrichtlinie harmonisiert. Nenne Vorteile von Fahrerlosen Transportsystemen FTS. Für Antriebe mit Frequenzumrichtern wiederum sind vor allem die internationalen Normen IEC 61800 und UL 61800 relevant. Die IEC/UL 61800 gilt für das Antriebssystem ohne Motor. Für Letzteren gelten wiederum andere Normen. Redundanz für höhere Zuverlässigkeit Sicherheitsfunktionen wie das Bremsen nach Personenerkennung sollten redundant ausgelegt sein (Laserscanner, Steuerung, Bremse).
Alle Vorteile von KUKA AIVI lesen Sie hier. FTS Integrationslösungen KUKA konzipiert, plant und implementiert intelligente, fahrerlose Transportsysteme zur Flexibilisierung und Optimierung industrieller Produktionsprozesse. Erfahren Sie mehr über effiziente Intralogistiklösungen. Fahrerlose Transportfahrzeuge Den Materialfluss innerhalb einer Produktion anpassungsfähig und skalierbar machen: Wir integrieren je nach Anforderung KUKA eigene fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) oder FTF von Drittanbietern. So wählen Sie die richtige Technologie für die FTS-Navigation. Entdecken Sie unser Portfolio an fahrerlosen Transportfahrenzeugen. Dienstleistungen Beste Service-Leistungen in höchster Qualität für effiziente Produktionsabläufe: Wir bieten globale Vertriebs- und Ersatzteilverfügbarkeit, Customer On-Site-Support und Remote Services.
Innerhalb der EU schreibt etwa die Maschinenrichtlinie vor, welche Anforderungen an die Sicherheit einzuhalten sind. Zusatzhinweis: Der VDI hat eigene Leitfäden zur FTS-Sicherheit zusammengestellt! Das FTS übernimmt nicht nur den Materialfluss, sondern auch die Datenintegration - und prägt damit das Unternehmen im Sinne von Industrie 4. 0, der Digitalisierung und des Unternehmenswertes. Günter Ullrich 6. Security-Standards für die Datensicherheit Hier ist die IT gefragt. Denn mit der Automatisierung steigen auch die Anforderungen in punkto Datensicherheit. Zertifizierung von Software, Authentifizierung, Sicherheits-Updates und Zugangsrechte sind einige Punkte, die hier zu beachten sind. Dazu sollten Sie sich überlegen: Gibt es schon zentrale Server für prozessnahe Leitsteuerungen? Und gibt es schon entsprechende Tools und Vorschriften zum Schutz vor Cyberangriffen? 7. Fahrerlose Transportsysteme - KUKA AG. Projektstrukturen Wenn ein Lieferant oder eine Lieferantin die gesamte FTS-Lösung bereitstellt, sind die Strukturen weniger komplex.
Die Normenreihe IEC 62443 liefert zusätzlich wichtige Design- und Bewertungskriterien. Zuverlässige Kollisionsverhinderung Sensoren, Kameras, Laser und andere optische und/oder mechanische Schutzreinrichtungen sind notwendig, damit das FTS zuverlässig Personen und andere Hindernisse in seinem Fahrweg erkennt. Sich dabei ausschließlich auf ein physikalisches Messprinzip und ein Sensorsystem zu verlassen, beispielsweise die Distanz per Laser zu ermitteln, ist dazu allerdings nicht ausreichend. Beispielsweise könnten Reflexionen an glänzenden Oberflächen dazu führen, dass die Erkennung von möglichen Hindernissen nicht immer zuverlässig funktioniert. Deshalb sollten stets verschiedene physikalische Messprinzipien genutzt werden. Die Daten aus den unterschiedlichen Sensorsystemen können dann parallel ausgewertet, miteinander verknüpft und auf Konsistenz geprüft werden. Industriekameras, 3D-Laserscanner oder Ultraschallsensoren sind hier ebenfalls Optionen. Einige Systeme, die die Umgebung detailliert räumlich und zeitlich erfassen, ermöglichen dem FTS ein hochaufgelöstes, dreidimensionales Bild vom Hindernis zu bekommen und zu reagieren (etwa Bremsweg oder Ausweichmanöver anpassen).
FTS unterliegen einer ständigen Standortbestimmung und Datenübertragung, unter anderem zur Orientierung im Raum und zur Kontrolle. Es werden die Serienfahrzeuge von Linde Material Handling genutzt und entsprechend für die neue Anforderung optimiert. Mit den automatisierten Fahrzeugen von GRUMA sind Sie stets flexibel und können auch auf sich kurzfristig ändernde Situationen schnell reagieren. Die Investition für autonome Transportsysteme hat sich innerhalb kürzester Zeit für Sie amortisiert. Wann ist Automatisierung sinnvoll? Jedes Unternehmen, dass täglich einheitliche und gleichbleibende Logistikprozesse mit Flurfördergeräten ausführt, sollte über automatisierte Prozesse im Betrieb nachdenken. Besonders bei langen Wegstrecken, sich wiederholenden Prozessen, bei Mehr-Schicht-Betrieb und bei Prozessen mit geringer Wertschöpfung. Wenn Sie eine Optimierung Ihres Warenflusses anstreben bzgl. Kosten, Sicherheit und Fehlerreduzierung ist es auf alle Fälle sinnvoll, die Automatisierung Ihres Lagers in Betracht zu ziehen.
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