11. 8. 1 'Programm 5: Servo-Ansteuerung 'Hardware: 'LCD-Display an Port B '10k-Poti an C. 0 'Taster oder Schalter an C. 1 'R/C-Servo an D. 0 '28. 01. 2006 T. Gietenbruch '====================================================== 'System-Einstellungen 'Definition für Mega 8 $regfile "" 'Angabe der Taktfrequenz (8Mhz) $crystal = 8000000 'Einbindung der LCD-Bibliothek für ein 2-Prozessor-Display $lib "" 'Konfigurationen 'Angabe der Display-Größe Config Lcd = 20 * 4 'Konfiguration der I/O-Ports´s Config Portc. 1 = Input Ddrd = &B00000001 'Konfiguration der Tasterentprellung->Debounce-Zeit 100ms Config Debounce = 100 'Konfiguration der Analogeingänge Config Adc = Single, Prescaler = Auto, Reference = Avcc 'Konfiguration der Servoausgänge Config Servos = 1, Servo1 = Portd. Servo ansteuerung schaltung de. 0, Reload = 10 'Deklarationen 'Variable für Umschaltung der Displayhälfte - Namen so lassen! Dim ___lcde As Byte 'Variablen für die Analogwerte Dim Analogwert_0 As Word Dim Calc As Word 'Variablen für die Servowerte Dim Servo_1_offset As Byte Dim Servowert_1 As Byte Dim Servowert_1_alt As Byte Dim Servo_1_on As Bit Dim Servo_1_on_alt As Bit 'Statustext für den Servobetrieb Dim Servo_1_status As String * 3 'Initialisierungen 'Anschaltung der Analogwert-Verarbeitung Start Adc 'Freigabe der Interrupt-Routinen Enable Interrupts 'Wertzuweisungen Servo_1_offset = 30 'Aufbau der LCD-Maske 'Umschaltung auf die obere Hälfte ___lcde = 0 'Das Display löschen Cls 'Text der ersten Zeile (max.
Dies ist ebenfalls dem Graphen zu entnehmen. 8 - Phasengang Hochpass Bei den ersten Messungen aus RC Schaltung 1 - Übung 6 - Hochpass mit unterschiedlichen Kapazitätswerten des Kondensators und unterschiedlichen ohmschen Widerständen konnte die eintretende Phasenverschiebung zwischen der Aus- und Eingangsspannung beobachtet werden. Sie ergibt sich rechnerisch über die Formel (11). Die Aufnahme des Phasengangs zeigt die folgende Abbildung. Abbildung 5 - Phasengang bei einem Hochpass mit R = 1000Ohm, C = 4, 7µF 9 - Rechteckspannung am Hoch- und Tiefpass Die beiden folgenden Oszillogramme zeigen die Spannungsverläufe bei einer angelegten Rechteckspannung. Elektrik und Elektronik » Servo Analog ansteuern?. Die rote Kurve ist jeweils die Eingangsspannung, die blaue die Ausgangsspannung. Abbildung 5 - Differenzierer Abbildung 6 - Integrierer
8V und Frequenzen von 1Hz, 50Hz, 100 Hz, 500 Hz, 1kHz. Notiere die Ergebnisse in einer Tabelle. Mögliche Ergebnisse Tabelle 1 - Erste Messungen am Tiefpass mit dem Oszilloskop Abbildung 3 - Passiver Tiefpass mit f = 1, 14Hz, R = 100 Ohm, C = 4, 7µF ---- Oberes Bild: Ausgangs- und Eingangsspannung ---- Unteres Bild: Lissajous-Figur Bei niedriger Frequenz (ca. 1Hz) sind die Amplituden des Eingangs- und Ausgangssignals gleich groß und in Phase. Die Lissajous-Figur zeigt, dass die Phasenverschiebung zwischen Ua und Ue Null ist. Abbildung 4 - Passiver Tiefpass mit f = 500Hz, R = 100 Ohm, C = 4, 7µF ---- Oberes Bild: Ausgangs- und Eingangsspannung ---- Unteres Bild: Lissajous-Figur Bei einer Frequenz von 500Hz unterscheiden sich die Amplituden des Eingangs- und Ausgangssignals um den Faktor ca. 2; die Phasenverschiebung ist deutlich zu sehen. Servo ansteuerung schaltung in english. Auch dies wird von der Lissajous-Figur im unteren Bild bestätigt. 4 - Amplitudengang Tiefpass Durchlasskurve eines Tiefpasses ausmessen 1x Widerstand 100 Ohm 1x Kondensator 4, 7µF Aufgabe Nimm die Durchlasskurve für einen Tiefpass auf.
Viele Grüße Torsten Noch ein Tipp: Die Servo-Werte müssen natürlich nicht zwingend über das Poti verändert werden. Man kann die Position berechnen, in Schleifen hochzählen, im Programm fest vorgeben... da hat man als Programmierer sämtliche Freiheiten.
Kunzer CSC 12 Startgerät mit Ultra Kondensator Technik 12V Beschreibung Mobile Starthilfe 12 V mit Ultrakondensatortechnik Mikroprozessorgesteuerte Ultra-Kondensatoren laden sich sofort aus der Restenergie der schwachen Batterie auf (Mindestspannung Geberbatterie 3V). Die Ultrakondensatoren speichern die Energie und das Fahrzeug kann dann sofort gestartet werden. Geeignet für 12 Volt Benzin- und Dieselfahrzeuge. Schnelle Einsatzbereitschaft. Keine Akku-Wartung mehr. Volle Leistung auch bei tiefsten Temperaturen. Platzsparend, leicht und im Notfall unabhängig. Kunzer starthilfe csc 12.01. (z. B. auch bei KFZ mit Automatik Getriebe, die sich nicht anschleppen lassen! ) Ladezustandsanzeige Kurzschlusssicherung und Verpolungsschutz Ein-/ Ausschalter Vorglühtaste Spezieller Startmodus auch ohne Fahrzeugbatterie Aufladung über Fahrzeugbatterie, 12V Ladekabel oder 5V USB-Buchse (Kabel nicht im Lieferumfang) Gehäusegummischutz Technische Daten Startstrom 12V: 800 A / Elektrische Kapazität: 3750 F Ausgangsspannung: 12 V Eingangsspannung: 12 V / 5 V (USB) Betriebstemperatur: - 40°C bis + 65°C Länge Startkabel: ca.
Batterie erneuern z. B.? Ein PKW/LKW sollte doch nach 1 Woche immer anspringen... #3 Na klar macht das Sinn. Nur steht der normalerweise nicht so lange und Zeit muss man auch dafür haben #4 Hört sich gut an. Der Preis ist aber auch nicht ohne. Kunzer starthilfe csc 12 volt. #5 Stimmt, aber das Teil altert nicht wie Batterien und funktioniert. #6 Moin, Kondensatoren altern auch. Nur nicht so schnell. #7 Na gut, aber es dauert wirklich lange oder? #8 mit powerbank hab ich meinen 2, 0 l Diesel auch nicht mehr starten können Kondensatoren, coole Idee wartungsfrei, man hat eine Restchance, dass die eigene Batterie zu Aufladen reicht man könnte auch mit einem smart einen großen Diesel starten und der Helfende mus keine Angst haben, dass seine Karre abfackelt #9 Ganz genau! Ich habe auch die Erfahrung gemacht dass selbst mit Überbrückungskabel der Sprinter nur schwer zu starten ist. Und das Kunzer Teil hats ohne Probleme geschafft. #10 Moin ich hatte mir mal vor Jahren der Gerät gekauft um das im Trapo für Unterwegs zu haben um bei der Beutejagt und toten Batterien die Autos zum Leben erwecken zu können.
Beschreibung Mikroprozessorgesteuerte Ultra-Kondensatoren laden sich sofort aus der Restenergie der schwachen Batterie auf. Die Ultrakondensatoren speichern die Energie und das Fahrzeug kann dann sofort gestartet werden. Geeignet für Benzin- und Dieselfahrzeuge. In sekundenschnelle einsatzbereit. Modernste Ultrakondensatortechnik. Keine Akku-Wartung mehr. Volle Leistung auch bei tiefsten Temperaturen. Platzsparend, leicht und wartungsfrei. Kunzer Schnellstartsystem CSC 12 versandkostenfrei | digitalo. • Ladezustandsanzeige • Kurzschlusssicherung und Verpolungsschutz • Ein-/ Ausschalter • Vorglühtaste • Spezieller Startmodus auch ohne Fahrzeugbatterie • Aufladung über Fahrzeugbatterie, 12V Ladekabel oder 5V USB-Buchse • Gehäusegummischutz Technische Daten: Startstrom: 800 CCA Ausgangsspannung: 12 V Eingangsspannung: 12 V / 5 V (USB) Betriebstemperatur: – 40°C bis + 65°C Länge Startkabel: ca. 380 mm / 6 AWG Abmessungen (LxBxH): 235 x 190 x 63 mm Gewicht: 2, 0 kg
00 cm · Produktabmessung, Breite: 190 mm · Produktabmessung, Höhe: 63 mm · Produktabmessung, Länge: 235 mm · Spitzenstrom (12 V): 800 A Weitere Informationen: Kabellänge: 38.
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