Wobei es das in gewisser Weise auch war: eine Spezialanfertigung von Mirko selbst, die die Wünsche von Eltern und Kindern vereinte. Und nicht nur ihre: Freunde, die zu Besuch kamen, hatten kaum ihre Schuhe ausgezogen, schon liefen sie zum QUADRO und kletterten hinauf. Eigenbau-Quadrocopter. Die Wagners haben, wie es sich für echte QUADROianer gehört, natürlich nicht nur ein Klettergerüst, sondern gleich mehrere. Denn schließlich wollen die Kinder im Sommer an der frischen Luft klettern. Aber auch draußen ließen es sich die Eltern nicht nehmen, zusätzlich etwas für ihren Bedarf zu entwerfen: ein QUADRO Geländer für die Terrasse, die von zwei Seiten durch Blumenkästen und eine Sitzbank abgegrenzt war, auf einer Seite aber zuerst noch offen stand. "Wenn wir keine Baugenehmigung bekommen, bauen wir halt mit QUADRO", hatte Mirko im Scherz zu der Architektin gesagt – und sein Vorhaben wenig später auch umgesetzt. Leider hat das Geländer nicht lange dort gestanden: Die Familie plante für das Frühjahr ein größeres Projekt im Garten und verwendete die Rohre und Platten von der Terrasse kurzerhand dazu.
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6. 2010 Die Auswertung des Gyroskop-Sensors wurde noch einmal überarbeitet. Mit festem Zeitraster per Timer-Interrupt, Oversampling und Runge-Kutta-Integration sieht das Ergebnis viel besser aus als ursprünglich erwartet. Das Messergebnis wurde in dem Video über die serielle Schnittstelle an den PC übertragen und dann mit einem auf die schnelle zusammen gehacktem FLTK-Progrämmchen angezeigt. 9. 2010 Die Lageregelung auf einer Achse wurde getestet. Klappt noch nicht so ganz doll; die richtigen Parameter für den PID-Regler müssen noch gefunden werden. Quadro aufbau ideen und. An die PID-Parameter wurde sich experimentell langsam heran getastet. Mit hohem D-Anteil, kleinem P- und winzigem I-Anteil sieht die Reaktion auf eine Auslenkung schon halbwegs brauchbar aus: 24. 2010 Der Beschleunigungssensor wurde per I²C ausgelesen. Die Sensordaten wurden im folgenden Video mit einem kleinem FLTK basierendem Programm visualisiert. Die Beschleunigungswerte sind unten zu sehen (+/-1g). Daraus werden Roll- und Nick-Winkel berechnet und einmal gefiltert und einmal ungefiltert dargestellt.
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Schöner Pullover mit gewissem Extra, aber... Der Pullover hat mir auf dem Foto sofort gefallen, aber als ich ihn in den Händen hielt, war ich total enttäuscht. Das Material war sehr dick und der Strick sah irgendwie billig aus. Die beiden Bänder, die zu einer Schleife zu binden waren, waren vom Material her viel zu dick und schwer, so das der Stehkragen umkippte und nach unten gezogen wurde. Das sah gar nicht gut aus. Alles in allem war der Pullover ein Flop, deshalb ging er postwendend zurück. Übersetzt aus dem Niederländischen Ich dachte, was für ein schöner Pullover mit Schleife... Heute Nachmittag erhalten, war ich überrascht, dass ich keine Schleife, sondern nur 2 Streifen gesehen habe. Habe es auf verschiedene Weise probiert aber die Schleife hat wirklich nicht funktioniert, der hochgezogene Rand sah nicht mehr schön aus, der Stoff war auch enttäuschend, sehr schade, ich werde den Pullover zurückschicken.
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