08. 10. 2014, 18:08
#1
Erfahrener Benutzer
Begeisterter Techniker
Ich möchte einen kleinen Motor über Arduino umpolen, soll für ein Fahrzeug sein damit dieses vorwärts und rückwärts fahren kann. Ist nun die elegenteste Möglichkeit die mit den 4 Transistoren wo man jeweils zwei gleichzeitig ansteuert (Name der Schaltung entfallen), oder gibt es da besseres? Ich möchte dabei, und im oben beschriebenen Fall geht das ja, nur zwei Pins des Arduino nutzen. 08. 2014, 18:37
#2
Robotik Einstein
Zitat von Modellbauer
Hallo,
Du meinst sicher "H-Brücke". Wie kann ich den 12v Motor mit dem Relais vorwärts und rückwärts laufen lassen? (Computer, Technik, Technologie). Die gibt es in vielen Varianten. Zum Einlesen:
Ob es elegant ist, eine H-Brücke diskret mit bipolaren Transistoren oder MOS FETs aufgebaut oder als fertiges IC zu nutzen, ist auch eine Geschmacksache. Ich finde bei Anwendungen, die es zulassen, ein Relais als unkompliziert. Gruß
Searcher
Hoffentlich liegt das Ziel auch am Weg.................................................................. Der Weg zu einigen meiner Konstruktionen
08. 2014, 20:45
#3
Danke das sind die Schaltungen!
- Motor vorwärts rückwärts schaltung 3
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Motor Vorwärts Rückwärts Schaltung 3
Motorverriegelung vorwärts / rückwärts
Fig. 1 veranschaulicht a fest verdrahteter Vorwärts- / Rückwärtsmotorkreis mit elektrischer und Drucktaste Verriegelungen. SPS-Anwendung für Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis (auf dem Foto: VARICON - Drehstrommotor mit integriertem Frequenzumrichter über)
Abbildung 2 zeigt den vereinfachten Verdrahtungsplan für diesen Motor. Die SPS-Implementierung dieser Schaltung sollte die Verwendung von Überlastkontakten umfassen, um das Auftreten eines Überlastzustands zu überwachen. Das Hilfsstarter-Kontakte (M1 und M2) sind im SPS-Programm nicht erforderlich, da die Dichtkreise über die internen Kontakte der Motorausgänge programmiert werden können. Motor umpolen, vorwärts und rückwärts fahren - Roboternetz-Forum. Abbildung 1 - Fest verdrahteter Vorwärts / Rückwärts-Motorkreis
Der Niederspannungsschutz kann mit implementiert werdenden Überlastkontakt-Eingang, so dass der Motorstromkreis bei einer Überlast abschaltet. Nachdem der Überlastungszustand jedoch vorbei ist, muss der Bediener den Vorwärts- oder Rückwärts-Druckknopf erneut drücken, um den Motor erneut zu starten.
B. aus einem
alten Kassettenrekorder. Eintrag ab 08. 12. 2015:
Natrlich kann man solch eine Schaltung auch noch
verfeinern. Stellenwir uns einmal vor, wir mchten ein Modell bauen,
bei dem ein Schiff unter einer Brcke hindurch fahren
soll. Dann muss diese Brcke angehoben werden und nach
der Passage des Schiffes wieder geschlossen werden. Wir simulier den Sensor einfach durch den Taster S1 und
erhalten dann ungefhr diese Skizze: Wir sehen hier den Kanal, das
Schiff und die Brcke. Damit unser Modell keinen
Schaden nimmt, sollten wir noch zwei Endschalter
einplanen, die die Brcke in der jeweiligen Endlage
"oben" bzw. Motor vorwärts rückwärts schaltung 6. "unten" stoppen. Aus dem ganz oben gezeigten Polwender kann man un
eine erste Schaltung entwickeln, die die Brcke
anhebt, sobald der Taster S1 gedrckt wurde. Daraufhin hebt sich die Brcke bis zum Endschalter
S2, verweilt dort und fhrt dann wieder zurck zum
Endschalter S3. Diese Schaltung sieht dann etwa so aus:
Nun knnte es aber sein, dass der
Motor eine hhere Versorgungsspannung bentigt, als
die zur Verfgung stehende Steuerspannung.
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