Schnell, zuverlässig und wirtschaftlich – diese und noch mehr Herausforderungen müssen Logistik und Fertigung erfüllen, um nachhaltig am Markt bestehen zu können. Mit visionärer 3D-Bildverarbeitungstechnologie ausgestattet, erkennen und positionieren die Bin Picking Systeme von inos im Be-, Entlade- und Beschickungsprozess zügig und zuverlässig Objekte – für mehr Produktivität und Sicherheit. Kontakt Bin Picking Lösungen – für mehr Effizienz und Wirtschaftlichkeit Pick and Place Die moderne Fertigung und Logistik wird zunehmend komplexer und regelmäßig fehlt die Zeit für das manuelle Sortieren von Bauteilen. Mehr denn je, sind Pick & Place-Lösungen gefordert, die schnell, zuverlässig und ergonomisch entlastend Fertigung und Logistik voranbringen. Beim Bin Picking, Machine Picking oder Griff in die Kiste be- oder entladet ein Roboter vollautomatisiert ungeordnete Bauteile in oder aus einer Kiste beziehungsweise Maschine. Die intelligenten Bin Picking Systeme von inos erhöhen die Taktzeit Ihrer Prozesse, heben mühelos schwere Lasten, führen eintönige und ergonomisch ungünstige Aufgaben aus und reduzieren manuelle Eingriffe auf das Mindeste.
3D Erkennung in einer neuen Dimension Bin Picking Systeme von KEYENCE setzen neue Maßstäbe auf dem Gebiet der Zuführtechnik. Anders als Schwingförderer, Vibrationsförderer, Stufenförderer oder Steilförderer setzen die Modelle der Modellreihe RB bei der Vereinzelung von Bauteilen auf ein aus 4 Kameras bestehendes Kamerasystem. Der optimale Greifpunkt wird hierbei präzise aus 136 Einzelbildern in 0, 5 Sekunden errechnet. Durch die reibungslose Kommunikation zwischen dem Kamerasystem und dem Greifarm bietet die Modellreihe RB maximale Effizienz und Zuverlässigkeit beim Griff in die Kiste.
Oft erkennt das Robotersystem aber nicht alle Teile, sodass Mitarbeiter die Reste händisch entnehmen müssen. Das bringt die Linie aus dem Takt. Hinzu kommt: Je leerer die Kiste wird, umso länger braucht oft das Robotersystem zur Entnahme. Die Schwankungen in der Taktzeit lassen sich entweder über Worst-Case-Auslegung oder über Puffer ausgleichen. Beides ist dem Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) zufolge nicht ideal. Um die Probleme zu lösen, entwickelt das Institut seit vielen Jahren die Technologien rund um den Griff in die Kiste weiter. Besonders im Blick haben die Forscher Lösungen für Bauteile, die für die Bildverarbeitung des Robotersystems schwierig zu erkennen sind. Der neu entstehende Demonstrator setzt deshalb die Griff-in-die-Kiste-Anwendung mit Blechteilen um. Die Anwendung wurde mit dem Praxispartner im Projekt definiert, dem Unternehmen Trumpf, das auch die Bauteile bereitstellt. Die IPA-Experten entwickeln die Anwendung gemeinsam mit der Firma Compaile.
Beispielsweise sind auch Magnetgreifer möglich, die viele verschiedene Greifpositionen zulassen, so dass auch komplexe Formen definiert gegriffen werden können. Die optimale Greifposition wird von einer Robot-Vision-Lösung auf Basis von zwei Standardkameras und einer speziellen Laserbeleuchtung ermittelt. Damit lassen sich auch komplizierte Teilegeometrien in allen Tiefenlagen der Gitterboxen exakt erfassen. Bildverarbeitung und Greifertechnologie sind perfekt aufeinander abgestimmt, so dass der Griff nicht nur schnell (die Bin-Picking-Zelle erreicht Taktraten < 15 Sekunden) und sicher, sondern auch mit hinreichender Präzision erfolgt. Entsprechend hoch ist auch die Genauigkeit beim Ablegen, das lageorientiert auf ein Band, auf eine Zentrier- oder Umgreifstation oder direkt in die Aufnahme einer Werkzeugmaschine erfolgen kann. Die Bin Picking-Zelle ist Teil des iNDAT Modul-Programms. Diese Lösungen sind konsequent für die modulare und flexible Produktion der Zukunft ausgelegt. Sie lassen sich vergleichsweise einfach an sich ändernde Produktionsbedingungen anpassen und mit wenig Aufwand in die Fertigung integrieren.
Kisten ausräumen – kein Problem! Schwierig wird es, wenn Roboter statt Menschen diese Aufgabe übernehmen sollen. Denn wo wir uns schnell zurechtfinden und intuitiv richtig greifen, muss eine Maschine per Steuerung erfahren, was zu tun ist. Dass das eine ganze Menge ist, beweist unsere Liste mit 14 unerwartet komplexen Anforderungen für die Bin Picking Automatisierung. Chaos und Unordnung in der Kiste – Wohin soll der Roboter greifen? Wo liegen überhaupt die Objekte? Das Problem mit den Kanten: Perfekt in der Kiste voneinander getrennte Objekte schaffen es vermutlich kaum aus der Anlieferung ins Werk. Verkantungen, Überlappungen und Teilverdeckungen sind Standard. Eine automatisierte Bildverarbeitung erkennt so allerdings die vorgegebenen Formen nicht mehr – denn sie sind ja nicht zu sehen. Das betrifft vor allem 2D-Kameras, denen die Tiefe des Bildes fehlt. Sind Objekte hartnäckig verkantet, kann ein Mensch mit beiden Händen arbeiten und die Aufgabe logisch lösen. In der Robotik sieht dieser Fall aktuell immer noch den Umweg über ein Ausschütten der Kiste auf z.
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