Auch ein anderer Controller (kabellos oder kabelgebunden) kann dafür genutzt werden. Darüber hinaus gibt es mit Sicherheit noch viele weitere Ideen, die man einfach umsetzen könnte. Du kannst gerne einen Kommentar hinterlassen. Fazit zum Raspberry Pi PiCar-X Roboter Auto Ein Raspberry Pi Roboter ist gerade für Kinder und Jugendliche ein sehr spannendes Projekt. Da gerade Anfänger wenig Erfahrung in der Programmierung und dem Zusammenbau haben, ist ein komplettes Set eine tolle Option. Durch die Nutzung der programmierbaren Blöcke muss nicht einmal eine Zeile Code geschrieben werden. Wer dennoch lieber sein eigenes Coding verwenden möchte, der kann dies per Python tun. Etwas schade finde ich, dass die 3. 7V Akkus vom Typ 18650 nicht inklusive sind, da diese nicht in jedem Haushalt vorhanden sind und auch nicht einfach im Supermarkt gekauft werden können. Normale AA-Batterien bräuchten zwar mehr Platz, allerdings wäre damit der Start noch einmal einfacher. Der einzige Mangel, der mir aufgefallen ist, ist die fehlende Dokumentation des HATs zum Zeitpunkt meines Tests.
Die Hauptkomponente, auf der der Großteil der Software laufen wird, ist ein Raspberry Pi 2 B. Mit USB verbunden wird ein Arduino Mini, der die Sensorwerte auswertet und bereinigt an den RPi sendet. Da ich mehr analoge Eingänge benötige, als mir der Arduino bieten kann, verwende ich einen (oder auch mehrere) 4051er die analoge Eingänge an den Arduino multiplexen. Bei fünf analogen Eingängen am Arduino könnte ich mir auch vorstellen, das komplette System modular aufzubauen und direkt an alle Analogpins die Plexer zu hängen. Die Bodenfeuchte wird pro Areal gemessen, die Temperatur, sowie die Luftfeuchte nur an zwei Stellen. Innerhalb und Außerhalb des Gewächshauses. Die Lichtmenge wird nur im Gewächshaus gemessen. Softwareseitig wird die eine Komponente aus einem Python-Daemon bestehen, der die Relais und den Servo-Motor ansteuert und Sensorwerte über die USB-Konsole des Arduino bezieht und über ein recht simplen Programmablaufplan die Aktoren des Gewächshaussystems steuert. Ebenso soll das Pythonprogramm die empfangenen Sensordaten tageweise in eine csv-Datei hängen, um die Vorgänge nachvollziehen zu können.
Das hat geklappt! Wegen der offen zugänglichen Ein- und Ausgänge (das sind die vielen Metallstifte an der Seite) erfreut er sich zudem in der Elektronikszene großer Beliebtheit. Immer wenn es um Steuern, Messen und Regeln geht, ist der Pi nicht weit. Die Leistung der letzten Generation (Raspberry Pi 4) kommt langsam an PCs heran, sodass sich der Rechner mit seinen Standardanschlüssen wie Ethernet, USB und HDMI auch als Desktop-Ersatz verwenden lässt. Wichtig: Den Raspberry Pi gibt es nicht, wie beim Arduino-Projekt handelt es sich um eine ganze Familie. Andere Mitglieder heißen zum Beispiel Zero, Zero W oder Pico. Wir nutzen hier aber den Standard Raspberry Pi, am besten in der Version 4, wie er in der folgenden Abbildung zu sehen ist: Abb. 1: Der Raspberry Pi in der Version 4 In 4 einfachen Schritten mit dem Raspberry Pi programmieren lernen Du bist überzeugt und möchtest am liebsten sofort mit dem Raspberry Pi programmieren lernen? Vielleicht weißt Du aber gar nicht, wie Du starten sollst.
Aus jedem Projekt kannst du dir entsprechende Bausteine ansehen und in dein eigenes Projekt übernehmen. Weitere Einführungsvideos zum PiCar-X gibt es übrigens auf dem YouTube Kanal von Sunfounder. Mögliche Erweiterungen des PiCar-X Wie vorher erwähnt, kann das Roboter-Kit auch einfach erweitert werden. Hier gibt es ein paar Add-ons, die meiner Meinung nach besonders sinnvoll sind. Zunächst einmal wäre da ein Solarmodul. Die Akkus entladen sich recht schnell, da der Raspberry Pi alleine schon mindestens 5 Watt benötigt. Dazu kommt der Verbrauch der Motoren, Kamera und anderen Sensoren. Daher bietet es sich an, die Batterien während der Fahrt mit einer Solarzelle aufzuladen. Diese wird obendrauf montiert. Somit ist es im Idealfall nicht mehr nötig, die Akkus manuell zu laden. Eine weitere Erweiterung ist ein manueller Controller. Zwar ist das autonome Fahren bzw. das Steuern per Weboberfläche ganz nett, aber ein echtes ferngesteuertes Auto braucht eine Fernbedienung. Hierfür könnten wir z. einen Xbox Controller nutzen, so wie wir es bei unserem selbstgebauten Roboter in der Vergangenheit bereits getan haben.
Grüsse Manuel #12 Zur Stromversorgung, es gibt aus dem KFZ, Camping und Bootsbereich ähnlich aussehend wie Zigarettenanzünder sogenannte Bordspannungssteckdosen mit USB A Buchsen. Passende App für die Kamera läßt das Handy auch zur Überwachungskamera mutieren. Genau solche USB-Steckdosen verwende ich auch bei meiner Solaranlage. Dort habe ich den Hotspot sowie 2 H&T's angeschlossen. 2 weitere H&T's möchte ich aber mit Batterien/Akkus betreiben. Grüsse Manuel #13 Die 3, 5V wären noch in der normalen Spez. (3, 6V)
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