Der sicherste Weg, Raspberry Pi mit Arduino Uno R3 zu verbinden Ich arbeite an einem Roboter mit einem Arduino Uno R3 und wollte die Fähigkeit haben, den Arduino drahtlos zu steuern, wie das Stoppen des Arduino, ohne jedes Mal den Netzstecker ziehen zu müssen. Ich möchte wissen, wie ich meinen Raspberry Pi am sichersten mit dem Arduino verbinden kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass die Spannung in die eine oder andere Richtung geht. Ich habe mir die Verwendung von i2c und Serial angesehen (siehe folgende Seiten): & und-arduino-usb-kabel /. Ich muss noch USB nachschlagen. Der Grund, warum ich diese Frage stelle, ist, dass auf dem i2c-Post steht, dass ich auf die Spannungsdifferenz achten soll: Wie funktioniert es? Ist es sicher? Der Raspberry Pi läuft mit 3, 3 Volt, während der Arduino mit 5 Volt läuft. Es gibt Tutorials, die die Verwendung eines Pegelumsetzers für die I2C-Kommunikation vorschlagen. Dies wird NICHT benötigt, wenn der Raspberry Pi als "Master" und der Arduino als "Slave" ausgeführt wird.
(bei mir: "/dev/ttyACM0") Nun wird das folgende Python-Skript eingegeben und ausgeführt: import serial import time # adapt name (baud rate has to be the same than in the arduino sketch) s = ('/dev/ttyACM0', 9600) () # Arduino resets after a serial connection print "Waiting 5s for Arduino... " (5) ("test") try: while True: response = adline() print(response) except KeyboardInterrupt: except: Abb. : Ausgabe des Resultates im SSH-Client Serielle GPIO-Kommunikation Abb. : GPIO-Anschlüsse am Raspberry Pi 3+ Ein anderer einen RPi und einen Arduino miteinander kommunizieren zu lassen, ist der serielle Port (UART). Das aber die GPIOs des RPi mit 3, 3V laufen und die PINs des Arduino UNO 5V vertragen, benötigt man entweder einen Bidirektionaler Pegelwandler oder man behilft sich mit einem einfachen Spannungsteiler (wie hier im Aufbau). Abb.
Warum nicht die Arduino IDE auf einem Raspberry Pi installieren? Bei der Entwicklung mit Arduino wird ein Sketch aus der Arduino IDE mittels USB-Kabel zum Microcontroller übertragen. Allerdings ist die Datenübertragung recht heikel und reagiert mit Fehlermeldungen auf zu lange oder zu schwache Kabel. Statt teure aktive Kabel zu kaufen, lässt sich auch ein Raspberry Pi anstelle des PC's verwenden. Somit passt alles problemlos auf die Arbeitsfläche um zu entwickeln. Selber nutze ich einen Raspberry Pi 2 B um meine Arduinos zu programmieren. Nicht nur weil das kurze USB-Kabel reicht und alles auf den Tisch passt. Nein, es gibt noch einen weiteren Vorteil. Alle Sketche und Bibliotheken befinden sich auf dem Raspberry. Es ist also egal von welchem PC aus gearbeitet wird, alles befindet sich auf dem Raspi. Einzige Anforderung an den Arbeitsrechner ist eine Remote-Desktop-Software. Den Raspberry einrichten Welches Image sich auf dem Raspberry befindet ist eigentlich egal. Hier wird von einer Standard-Installation ausgegangen.
der Olimexino-32U4, welcher auf 3, 3V umgestellt werden kann. Diese Modelle können direkt an den UART-Leitungen verbunden werden (in diesem Beispiel ein Olimexino-32U4 ( mit Switch auf 3, 3V! ): 5V 3. 3V GND GPIO10, MOSI GPIO25 GPIO9, MISO GPIO8, CE0 GPIO11, SCLK GPIO7, CE1 GND SCL, D3 SDA, D2 AREF GND D13, PWM D12 D11, PWM D10, PWM D9, PWM D8 D7 D6, PWM D5, PWM D4 D3, SCL, PWM D2, SDA D1, TX D0, RX RESET 3. 3V 5V GND GND VIN A0 A1 A2 A3 A4 A5 Olimexino-32U4 (Arduino compatible) - - SVG created by Ronny Simon - All rights reserved. Natürlich gibt es auch noch weitere Möglichkeiten, beispielsweise mit ICs, auf die hier aber (vorläufig) nicht weiter eingegangen wird. Software Raspberry Pi Um Daten von der seriellen Schnittstelle unseres Raspberry Pi zum Arduino zu übertragen müssen wir zuerst per sudo nano /etc/inittab in der Datei folgende Zeile auskommentieren, falls nicht schon geschehen: # T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100 durch Strg + X, J, ↵ abspeichern und schliessen und danach mit sudo nano /boot/ entfernen wir noch in folgender Zeile: dwc_otg.
Dann automatisch suchen lassen. Wie das halt unter Win so üblich ist... 73 de Bernd #17 Moin @__deets__, immer langsam mit den Pferden... Lass mich man lassen. 73 de Bernd #18 Probiere es morgen aus. Sobald das USB Kabel angeschlossen wird leuchtet die LED des ESP zumindest kurz blau auf. Es gibt also ein Lebenszeichen 😉 #19 Moin Coloon, danke für die Meldung. dann bis morgen. Gn8! 73 de Bernd 7
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