Befehlsübersicht Transferbefehle Kopieren von Registern mittels mov Kopiert den Inhalt des Registers Rr in das Register Rd. mov r0, r16; Kopiert den Inhalt von R16 nach R0 Eine spezielle Variante ist movw. Hier werden zwei Register gleichzeitig kopiert, wobei als Basisregister nur geradzahlige Register möglich sind. movw r17:r16, r1:r0; Kopiert Register R1 nach R17 und Register R0 nach R16 Laden von Registern mittels ld Beim Laden gibt es mehrere Möglichkeiten der Adressierung der Quelle. Soll ein Konstante geladen werden, wird ldi verwendet. ldi R16, 0x20; Lädt den Wert 0x20 in das Register R16 Soll von einer bestimmten Speicheradresse geladen werden, wird lds verwendet. lds R0, 0x60; Lädt den Wert an der Adresse 0x60 ins Register R0 Die Register X, Y und Z können zum indirekten Laden von Werten verwendet werden. Umgang mit Ports -Einlesen und Ausgeben mit Assembler | mezdata.de. Dabei wird der Inhalt der Register als Adresse verwendet und an der Wert von der entsprechenden Adresse im Speicher geladen. Weiters ist es möglich, die Adresse nach dem Zugriff um 1 zu erhöhen (Post-Inkrement) oder vor dem Zugriff um 1 zu erniedrigen (Pre-Dekrement).
Wenn (SREG(s)=1) dann PC ← PC + k + 1 keines 1 / 2 BRBC Verzweigen, wenn Statusbit s gelscht ist. Wenn (SREG(s)=0) dann PC ← PC + k + 1 BREQ Verzweigen wenn gleich Wenn (Z=1) dann PC ← PC + k + 1 BRNE Verzweigen wenn nicht gleich Wenn (Z=0) dann PC ← PC + k + 1 BRCS Verzweigen wenn Carry gesetzt ist. Wenn (C=1) dann PC ← PC + k + 1 BRCC Verzweigen wenn Carry gelscht ist.
Zero steht auf 1 wenn die letzte Anweisung das Ergebnis 0 ergibt. Die Flags N, V, S und H werden durch mathematische Operationen beeinflusst. Diese zu erklren wrde hier etwas zu weit fhren und werden in dem entsprechenden Kapitel erlutert. Das T-Flag ist fr den Anwender frei verfgbar. Mit speziellen Befehlen kann der Anwender dieses Flag beeinflussen. Um zu prfen ob irgendwelche Interrupts aktiv sind, gibt es das I-Flag. Flags in der Praxis Um auf den Eingang dieses Kurses zurck zu kommen, wollen wir ja so etwas wie eine 'if'-Abfrage in Assembler durchfhren. Nun wissen wir, dass dies mit Hilfe von Flags geschieht. Jetzt mssen wir ein Befehl haben, mit dem wir 2 Werte miteinander vergleichen knnen und die Flags entsprechend gesetzt werden. Assembler - Wir sprechen AVRisch. So ein Befehl gibt es. Er lautet 'cpi'. Dieser vergleicht den Inhalt eines Registers mit einem konstanten Wert und setzt entsprechend die Flags. Als nchstes mssen wir dann in Abhngigkeit der Flags im Programm springen. Hierfr bietet der AVR eine ganze Galerie von Befehlen an.
Hier fr uns interessant sind vor allem der 'breq' und 'brne'-Befehl. 'breq', was soviel bedeutet wie: Springe wenn gleich, wird ausgefhrt wenn das Z-Flag gesetzt ist. Was hat aber nun das Z-Flag mit Gleichheit zweier Werte zu tun? Soll der AVR ein Vergleich, z. mit dem 'cpi'-Befehl, durchfhren, so wird intern eine Subtraktion durchgefhrt. Sind beide Werte gleich ist das Ergebnis dieser Subtraktion 0 und somit wird das Z-Flag gesetzt. Gegenber einer richtigen Subtraktion wird das Ergebnis aber nirgends gespeichert sondern es werden nur die Flags gesetzt, wie z. das Z-Flag. Um das in der Praxis einmal zu testen, gibt es hier ein kleines Programm:. Assembler befehle atmel 3. include "" Start: ldi r16, 0xFF out DDRD, r16 ldi r16, 127; Lade r16 mit 127 cpi r16, 127; Vergleiche r16 mit 127 breq LED_on; Wenn Werte gleich, springe LED_off: ldi r16, 0b00000000 out PORTD, r16 rjmp Start LED_on: r16, 0b00000001 out PORTD, r16 rjmp Start Nach dem Start, leuchtet die LED auf, womit wir gezeigt bekommen, dass der Vergleich stimmt.
Die oberen 4 Bits des Ausgangs PortB sollen unverändert bleiben.
Diese Steuerbefehle beginnen Grundstzlich mit einem Punkt. Hier sollen einige aufgezeigt werden. Diese sind vom AVR-Studio. Andere Assembler knnten evtl. etwas andere Direktiven haben. Hierzu dann bitte die Hilfe des Programms in Anspruch nehmen. Hier ist auch nur eine kleine Auswahl der verfgbaren Steuerwrter gezeigt. Assembler befehle armel le cléac. Weitere findet man in der Online-Hilfe. / Oft werden Datentabellen oder Texte bentigt. Diese knnen dann mit oder im Flash oder EEPROM abgelegt werden. legt die Daten Byteweise ab whrend immer Wortweise ablegt. Mit ist es Mglich, den Registern eine neue Bezeichnung zu geben. So kann man sich Register, welche nur fr eine bestimmte Aufgabe verwendet werden, eine leicht zu merkende Bezeichnung geben. In Assemblerprogrammen bentigt man immer wieder bestimmte Konstanten. Z. die gewhlte Quarzfrequenz, die Gre des Arbeitsspeichers, bestimmte Steuerwrter von der Peripherie usw.. include Sollen andere Assemblerdateien hinzugefgt werden, so wird dieser Befehl verwendet.
Wert ziemlich unterschiedlich sein. Das Einfachste sind Konstanten. Beim AVR haben diese immer 8 Bit. Dezimalzahlen knnen direkt angegeben werden. Mchte man Hexadezimalzahlen angeben, so muss '0x' vorangestellt werden. Bei Binrzahlen ein '0b'. Also z. 0xFA oder 0b10010100. Auch einzelne Ascii-Zeichen knnen angegeben werden. Dies geschieht dann durch Hochkommas, z. : 'A'. Assembler befehle amel sur l etang. Damit man sein entworfenes Assembler-Programm auch nach lngerer Zeit noch versteht, kann man Kommentare einfgen. Sobald der Assembler auf ';' trifft, wird der Rest der Zeile ignoriert. Labels / Sprungmarken Wie in jedem Programm muss man auch in Assembler hin und wieder zu anderen Programmteilen springen. In Assembler kann man natrlich die anzuspringende Speicheradresse direkt angeben. Nur ist dies sehr mhselig und des Weiteren fr die sptere Programmwartung nicht sehr Hilfreich. Hierbei helfen Labels oder auch Sprungmarken. Labels werden am Anfang der Zeile vor dem Programmabschnitt gesetzt, welche man in einem anderen Programmpunkt anspringen mchte.
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