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Der Sensor reagiert auf Temperaturveränderungen in seinem Sichtfeld, kann jedoch nur Veränderungen aufnehmen und keine konkreten Werte. Bleibt ein Objekt an einer Stelle, so reagiert er nicht, sofern sich dessen Temperatur nicht signifikant verändert. Der Sensor besitzt in der Regel drei Pins, die man mit der GPIO-Schnittstelle des Raspberry Pis verbindet: VCC: Versorgungsspannung 5V OUT: Digitaler Ausgang GND: Masse (0V) Das Ausgangssignal des Sensors (OUT) gibt lediglich einen logischen Wert (0 oder 1) auf einem 3, 3V-Pegel aus (entspricht GPIO-Pin). GPIO auf min. 12 Digitale Ausgänge erweitern - Raspberry Pi Forums. Die Versorgungsspannung des Sensors muss bei diesem Sensor zwischen 4, 5V und 20V liegen, weshalb wir den VCC Pin mit einem der 5V Pins des Raspberry Pis verbinden. Auf dem Sensormodul befinden sich an der Unterseite in der Regel zwei Potis (Schraubregler). Meist kann man mit dem S beschrifteten Poti die Empfindlichkeit des Sensors (min. 3m Reichweite, max. 7m Reichweite) einstellen. Der mit T beschriftete Poti bestimmt die Verzögerungszeit des Outputs.
MCP23017 optional mit LED und Taster Pins 10, 15, 17 des Chips werden mit GND des Pi verbunden. Pin 12 des Chips wird mit Pin 5 (SCL) des Pi verbunden. Pin 13 des Chips wird mit Pin 3 (SDA) des Pi verbunden. Freischalten der I²C Treiber Nun aktivieren wir I²C im System. bearbeiten per: sudo nano /etc/modprobe. d/ Folgende Zeile durch ein #-Zeichen auskommentieren: blacklist i2c-bcm2708 Die neue Zeile sieht somit so aus: #blacklist i2c-bcm2708 Datei speichern und schließen. Nun die Datei /etc/modules per sudo nano /etc/modules öffnen und 2 Zeilen einfügen: i2c-dev i2c-bcm2708 Nachtrag für Raspberry Pi 2: Beim Raspberry Pi 2 ist lediglich eine Zeile in der /boot/ notwendig um Zugang zum I²C-Bus zu bekommen. Raspberry pi gpio erweitern type. Fügt dazu diese Zeile an das Ende der dtparam=i2c_arm=on Datei speichern und schließen und den Raspberry Pi neu starten. Danach ist der I²C-Bus auch auf dem Raspberry Pi 2 bzw dem Kernel 3. 18 verfügbar. Eine Änderung der ist nicht mehr notwendig. Ursache dafür ist der neue Device-Tree.
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