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#1
Hallo zusammen,
ein Kollege und ich haben ein Problem, eine Verbindung zwischen dem Kuka KRC4 und der Siemens SPS 319F-3 über Profinet herzustellen. Hierzu ein paar Daten zu unserem System bzw. im Netzaufbau verwendeten Geräten
SPS: CPU319F-3 (SPS Software: TIA Portal V14. 0 mit Sicherheitspaketen)
Siemens Scalance Switch: scalance-xm400
Kuka: Roboter KR16
Kuka Steuerung: KR C4
Kuka Profinet Treiber: "Profinet KRC-Nexxt Version 3. 2. 3"
Im TIA-Portal benutzer Kuka Profinet IO-Teilnehmer: "KRC4-ProfiNet_3. 2" und die dazu gehörige GSDML Datei: "GSDML-V2. Weitere Elektronik in Selb - Bayern | eBay Kleinanzeigen. 31-KUKA-KRC4- "? Außerdem hängen an dem Profinet-Netz noch andere Teilnehmer wie z. B. eine Festo-Insel CPX Rev 30, Siemens Modul IM 151-3PN welche über die SPS auch gesteuert werden können. Diese wurden getestet und funktionieren einwandfrei. Ziel ist den Kuka Roboter als Slave über den Scalance-Switch über Profinet mit der SPS zu verbinden, um Sicherheits- und normale E/A's auszutauschen. Nun zum Fehlerbild:
--> Fehler am KR C4 smartPad
-KSS15002: Kommunikationsfehler sicheres Gerät Profinet Device
-KSS13008:
Top Leistungen von Service24 24/7 Hotline-Support durch KUKA Roboterspezialisten an 365 Tagen (individuelle Bereitschaftsnummer mit Vorrang-Schaltung) Garantierter Einsatzbeginn unserer Service-Spezialisten maximal 2 Stunden nach Bedarfsmeldung (in Deutschland) rund um die Uhr Garantierte Bereitstellung von Standard-Ersatzteilen zum Versand maximal 2 Stunden nach Bedarfsmeldung* Mit dem Service24-Paket haben Sie jederzeit Zugriff auf die Roboter-Experten von KUKA. Combi24Pro – Alle KUKA Service-Vorteile in einem Paket Setzen Sie von Anfang an auf Rundumsicherheit für Ihre Roboter-Komponenten auf höchstem Niveau. KUKA KR C4: Standardlösungen zur Datensicherung. Als KUKA Kunde mit Combi24Pro-Vertrag nutzen Sie alle Leistungen der Verträge MaintenancePro und Service24 in einem Paket. Zusätzliche Vertragsoptionen für MaintenancePro und Combi24Pro Reisekosten und Spesen für den jährlichen Wartungseinsatz (werktags) Datensicherung auf Ersatzfestplatte Ersatzteilpauschale Roboter Wartung KUKA Linearachse ServiceFlatrate SparepartsFlatrate Mit Combi24Pro setzen Sie auf Rundumsicherheit für Ihre KUKA Roboter.
#12 unnötigen nicht weiter bringende Kommentare ablassen Das sind keine unnötigen Kommentare sondern ernst zu nehmende Hinweise. Wenn man hört Roboter + F-Programm + Wir haben keine Ahnung dann klingeln halt bei den Leuten die sich damit jahrelang ernsthaft beschäftigen die Glocken. #13 Genau das schreibe bzw. Erfrage ich doch. Hast du dir denn dann oben von mir verlinkte Lehrunterlagen mal angeschaut? Da würden sich einige Grundfragen schon mal klären. P. S. Gewöhn dich schon mal dran, dass ein nicht kleiner Teil des Jobs, gerade im Bereich Safety, aus Handbuchlesen besteht. #14 Es steht bei mir auch keine Option für profisafe, da ich ja profinet habe. Und unter profinet finde ich den F-Dest nicht Arbeite mal das Getting Started zu Safety durch. Damit du Safety konfigurieren kannst, müssen erstmal die Voraussetzungen im Projekt geschaffen werden.
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