Ardublock Servo mit einem Taster hoch und runter fahren - YouTube
Schaltungsaufbau Der Schaltungsaufbau ist mit dem aus Übung 1 identisch. Das Programm Wie arbeitet das Programm Wie bereits in Übung 1 läuft auch in diesem Programm die Konfiguration im Modus Servo über eine Interrupt-Routine. Wir gehen darauf an dieser Stelle nicht näher ein sondern nutzen sie als Black-Box-System. Die Prescale -Einstellung (Zeile 18) beeinflusst die Impulslänge. Je nach Systemtakt sind unterschiedliche Werte zu wählen. Mit einem Systemtakt von 9, 6 MHz leistet der Prescale-Wert 64 gute Dienste. Servo mit taster ansteuern mi. Die Impulsdauer wird über Servo(1) eingestellt und lässt nur Werte zwischen 0 und 255 zu (über eine vordefinierte Variable vom Typ Byte). Damit sollte sich das Steuerhorn des Servo in die beiden Extrempositionen nach links und rechts drehen lassen. Servo(1) = 70 dreht den Servo in die eine Extremposition (rechts) und wartet 3s (Zeile 25). Die zugeschaltete rote LED leuchtet relativ schwach. Servo(1) = 255 dreht den Servo in die andere Extremposition (links) und warte wieder 3s.
Sobald sie größer ist, wird sie auf 0 zurückgesetzt. Nun steht uns im Loop also eine Variable zur Verfügung, die von 0 bis 15 durchläuft. Das ist praktisch, denn im Beispiel wollen wir ja 16 Servos – und zwar einen nach dem anderen – bewegen. Das wird durch zwei for-Schleifen realisiert. Die eine zählt von SERVOMIN bis SERVOMAX hoch, die andere (nach einer Verzögerung von 500 ms – delay(500) –) von SERVOMAX auf SERVOMIN herunter. Die Zähltervariable pulselen speichert dabei den aktuellen Wert, also den Wert zwischen SERVOMIN und SERVOMAX). Und dieser Wert wird jetzt einfach an das PCA9685-Modul gesendet, welches dann den Servo ( servonum) auf den Wert pulselen stellt. (servonum, 0, pulselen); Die Eintragungen im Setup habe ich übersprungen. Also zur Erläuterung. Die erste Zeile startet das myServos-Objekt, die zweite setzt die Servo-Frequenz auf 60 Hz. Das ist auch die Frequenz für Servomotoren (LEDs bevorzugen z. B. Servo mit taster ansteuern mac. 1KHz). delay(10); Servos auf bestimmte Position stellen Hier noch mal ein Programm, dass 16 Servos zuerst auf zwei je vordefinierte Positionen stellt, wobei die Positionen von Servo zu Servo unterschiedlich sein können.
#7 Quote Original von Chief EB kannst Du an Stelle der Taster nicht einfach einen Schalter mit 3 Stellungen vorsehen? Das ändert aber leider nichts daran das ich das Signal für das Servo generieren muss, den es soll am Multiswitch angeschlossen werden. Gruß Guido #8 Dann bau dir einen astabilen Multivibrator mit 555 und schalte die pulslängenbestimmenden Widerstände übers Schaltmodul. Geht ganz einfach. Gruß Mani #9 Original von ManfredBochum Dann bau dir einen astabilen Multivibrator mit 555 und schalte die pulslängenbestimmenden Widerstände übers Schaltmodul. Gruß Mani Hallo Mani Wenn Du mir auch eine funktionierende Schaltung dazu liefern könntest, würde ich das mal so ausprobieren. Gruß Guido #10 Was hast Du denn an der Fernsteuerung für Funktionen? #11 Hallo Dietmar, Ich habe nur am Multiswitch noch Funktionen frei alles andere ist belegt. Gruß Guido #12 Hallo Guido, beschäftige Tante G die kennt ne Menge Anwendungsbeispiele. Servo mit taster ansteuern den. Servosignal muß dann zwischen 1 und 2 ms umschaltbar sein.
Die Länge eines Impulses ist ein Maß für den Winkel um den sich das Steuerhorn dreht. Die Impulse werden 40 bis 50 mal pro Sekunde wiederholt, haben eine Impulslänge von 1-2 Millisekunden und halten den Servo in seiner Position. Ein Standardservo wird mit einem ATtiny13A verbunden; die Taktfrequenz beträgt 9, 6 MHz. Servo mit Taster ansteuern? - Servos - RC-Modellbau-Schiffe Forum. Material 1x Steckbrett mit Nullkraftsockel 1x Standardservo 1x LED, rot 1x Widerstand 220 Ohm 1x ATtiny13A diverse Steckdrähte 1x Software BASCOM 1x Brenner -------------------------------------- 1x USB Oszilloskop (optional) Aufgaben Bestimme die Zahlengröße x für Servo(1) = x für die Positionen des Steuerhorns a) am linken Anschlag b) am rechten Anschlag c) in der Mittelstellung Schaltskizze Das Steuerhorn eines Standardservos kann innerhalb eines Bereichs von 180° jede Winkelposition einnehmen. Wenn man einen kleinen Draht oder ein Stück Papier am Steuerhorn befestigt, dann lässt sich die Drehbewegung und der überstrichene Winkelbereich des Servos besser verfolgen. Die Mittelstellung eines Servomotors findet man, indem man das Steuerhorn mit der Hand vorsichtig im und gegen den Uhrzeiger jeweils bis zum Anschlag dreht.
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