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Arduino Funktion Tutorial für eigene Befehle - MIDI Controller bauen (E12) - YouTube
Der Programmcode wird in einer Funktion zusammengefasst und es wird eine Variable übergeben. // Arduino #7 Blinken mit einer Funktion
int LED=13;
void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);}
void loop() {
blinken(3);
delay(1000);
blinken(1);
delay(1000);}
void blinken(int Anzahl) {
for(int i=0; i pinMode(ledPin, OUTPUT);}
digitalWrite(ledPin, HIGH);
digitalWrite(ledPin, LOW);
Nun lässt sich auch schnell ein Programm schreiben, dass die andere LED blinken lässt. int ledPin=5;
if-Abfrage
Um einen Taster auszulesen, können wir den Befehl digitalRead(); verwenden. Er liefert einen Wert zurück, den man auslesen und vergleichen kann. Zum Vergleichen lässt sich die if-Abfrage nutzen:
int buttonPin=8;
pinMode(buttonPin, INPUT);
if (digitalRead(buttonPin)==HIGH){
digitalWrite(ledPin, HIGH);} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);}}
Um den Befehl digitalRead(); nutzen zu können, muss der entsprechende Pin vorher als Input deklariert worden sein: pinMode(buttonPin, INPUT);
Die Konstruktion if (digitalRead(buttonPin)==HIGH) prüft, ob der ausgelesene Zustand des Tasters gleich HIGH ist. In unserer Beispielschaltung wird HIGH ausgegeben, wenn der Pin irgendwie eine Verbindung zum 5V+ hat. Ist der Taster gedrückt, besteht diese. Arduino eigene funktionen erstellen. Das doppelte Gleichheitszeichen ist zwingend erforderlich! Ist die Bedingung in den Klammern der if-Abfrage richtig, also wahr, wird der Teil in den geschweiften Klammern ausgeführt. Die beliebtesten Arduino-Projekte von StartHardware
Inklusive Schaltplan, Beschreibung und Code
Arduino-Schnellstart-Kapitel
Kompakter Programmierkurs Datei→Beispiele→→Button Der Vorwiederstand beträgt bei herkömmlichen LED´s bei 5 Volt ca. 100-200 Ohm. Der Widerstand bei dem Taster sollte 10 kOhm betragen. // Konstanten (const) ändern sich nicht. // Sie werden hier verwendet, um Pin Nummern festzulegen:
const int buttonPin = 2; // Die Pin Nummer vom Taster
const int ledPin = 13; // Die Pin Nummer von der LED
// Variablen ändern sich:
int buttonState = 0; // Variable zum Lesen des Tastenstatus
// Initialisieren des LED-Pin als Ausgang:
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// Initialisieren des Tasters als Eingang:
pinMode(buttonPin, INPUT);}
// Lese den Status des Tastenwerts:
buttonState = digitalRead(buttonPin);
// Überprüfe, ob der Taster gedrückt ist. Eine Funktion vorher definieren ?. // Wenn dies der Fall ist, ist der buttonState HIGH:
if (buttonState == HIGH) {
// schalte LED ein
digitalWrite(ledPin, HIGH);} else {
// schalte LED aus
digitalWrite(ledPin, LOW);}}
Folgende Bauteile wurde verwendet: Programmiersprache von Arduino
Arduino programmiert man in der Programmiersprache C/C++. Diese ist in der Hardware-Programmierung weit verbreitet. Wenn man also sehr spezielle Funktionen sucht, kann man in einer C/C++ Referenz nachschlagen. Programmstruktur
Ein Arduino-Programm hat eine bestimmte Programmstruktur. Im einfachsten Fall handelt es sich um die zwei Hauptmethoden setup() und loop(). Alles, was man in den geschweiften Klammern {} schreibt, gehört zu der jeweiligen Methode. Arduino funktionen erstellen 7. void setup() {}
void loop() {}
Während die setup()-Methode nur beim Programmstart ausgeführt wird, wird die loop()-Methode kontinuierlich wiederholt. Lade das folgende Programm auf das Arduino:
delay(1000);
digitalWrite(6, LOW);
delay(1000);}
Der Befehl delay(1000); hält das Programm kurzzeitig an. Die Zahl in den runden Klammern gibt an, wie lange in Millisekunden das Programm angehalten werden soll. Hier sind es 1000 Millisekunden, also eine Sekunde. Solche mit Befehlen übertragenen Werte nennt man Argumente.Arduino Funktionen Erstellen
In diesem Artikel geht es darum, wie man eine eigene Funktion definiert und verwendet. Dadurch müsst ihr dann nicht immer den selben Code schreiben oder kopieren, was dass Programmieren schneller, und den Code übersichtlicher macht. Beginnen wir mit einem einfachen Beispiel. Wir wollen das Blinken der Arduino LED an Pin 13 in eine Funktion packen. Dadurch müssen wir dann nur noch blinken() angeben. Um eine Funktion im Setup oder Loop Teil zu verwenden muss man sie erst definieren. Das geschieht außerhalb dieser beiden Programmteile. Zunächst muss man festlegen, welchen Datentyp die Daten haben, die die Funktion zurück gibt. Da das Blinken keine Daten zurück gibt, muss man void angeben. Auslagern von Funktion aus der void loop?. Danach kommt der Name der Funktion. In den Klammern könnte man dann die Argumente angeben (dazu später mehr). Innerhalb der geschweiften Klammern wird dann der Code angegeben, der beim Aufruf der Funktion einmal ausgeführt werden soll. In meinem Fall die LED anmachen, kurz warten, wieder ausmachen und wieder kurz warten.
Arduino Eigene Funktionen Erstellen