Assembler - Wir sprechen AVRisch Assembler - Wir sprechen AVRisch Struktur eines Assemblerprogramms Will man ein Assemblerprogramm schreiben, so muss man, wie bei jeder anderen Computersprache, einige Regeln einhalten. Bei Assembler sind diese aber recht bersichtlich. Im Grunde gibt es bei der Assemblerprogrammierung so gut wie keine Strukturen, wie sie in Hochsprachen bekannt sind. Ein Assemblerprogramm besteht aus 3 verschiedenen Befehlsarten. Zum Ersten sind es die Assembler-Direktiven. Diese steuern den Assembler. Durch die Direktiven legt man z. Assembler - Wir sprechen AVRisch. B. fest, ab welcher Speicheradresse der Programmteil stehen soll, ob ein Listing erzeugt werden soll oder welche weitere Assembler-Dateien hinzu geladen werden. Dann gibt es natrlich die Assembler-Befehle selbst. Als letztes seien noch die Labels, oder zu Deutsch, Sprungmarken erwhnt. Ergnzen kann man schlussendlich sein Programm noch mit Kommentaren, welche aber fr das Programm selbst unwichtig sind. Assembler-Direktiven Mchte man dem Assembler bestimmte Informationen mitteilen oder Einstellungen vornehmen, so kann man dies mit Hilfe von Direktiven tun.
Experimentierboard STK200 Die ersten Schritte können mit den STK200 Boards getan werden. An PortB sind 8 Leuchtdioden (LED) über jeweils einen Widerstand gegen VCC (5V) angeschlossen. Sie leuchten wenn der jeweilige Pin PB7.. PB0 eine logische Null (0V) führt. Assembler befehle atmel program. An PortD sind 8 Taster mit GND (0V) verbunden. Wenn ein Taster gedrückt wird wird der jeweilige Pin PD7.. PD0 auf Masse (0V) gezogen. Blockschaltbild eines Pins Befehle, die mit Ports zu tun haben Befehl Operand Beschreibung Beispiel IN Rd, P Einlesen eines Port in Register in R16, PIND OUT P, Rd Ausgeben eines Register in Port out PORTB, R16 SBI P, b Setze Bit b in Port P sbi PORTB, 2 CBI Lösche Bit b in Port P cbi PORTB, 2 SBIC Überspringe, wenn Bit b in Port P gelöscht sbic PIND, 4 SBIS p, b Überspringe, wenn Bit b in Port P gesetzt sbis PIND, 4 rjmp testmode Wie I/0 Ports verwendet werden (Präsentation) Initialisieren, Schreiben und Lesen von Ports LED 0 und 3 sollen leuchten. include "";die spezifischen Konstanten des 2313 ldi R16, 0b11110110;LED 0 und 3 leuchten out PORTB, R16;das Leuchtmuster einstellen ldi R16, 0xff;PortB als Ausgang out DDRB, R16 Einlesen der Taster und Ausgeben auf LED ldi R16, 0xff out PORTB, R16;alle LED aus out DDRB, R16;PortB als Ausgang out PORTD, R16;bei PortD die Pull-ups anschalten loop: in R16, PIND;PortD einlesen out PORTB, R16;an PortB ausgeben rjmp loop;immer wieder Maskieren von Bits Nun soll nicht mehr der ganze PortD übertragen werden sondern nur die untersten 4 Bit.
Die oberen 4 Bits des Ausgangs PortB sollen unverändert bleiben.
Stack Pointer Der Stack Pointer ist eine 16 Bit Adresse und zeigt auf die aktuelle Position im Stack. Auf dem Stack werden die Rücksprungadressen bei einem call -Befehl und bei einem Interruptaufruf gespeichert. Zusätzlich kann der Stack genutzt werden, um Register zu sichern oder Zwischenergebnisse zu speichern. Der Stackpointer muss vor dem ersten Zugriff initialisiert werden. Umgang mit Ports -Einlesen und Ausgeben mit Assembler | mezdata.de. Dazu wird er an das Ende des Datenspeichers gesetzt. Der AVR Assembler unterstützt das Symbol RAMEND, das die letzte Adresse des Datenspeichers darstellt. Die Makros HIGH und LOW liefern die oberen bzw. unteren 8 Bit eines 16 Bit Wertes. ldi R16, HIGH(RAMEND) out SPH, R16 ldi R16, LOW(RAMEND) out SPL, R16 Adressräume Bedingt durch die Harvard-Architektur der AVR Serie gibt es eine Trennung der Adressräume für den Befehlsspeicher (Flash), den Datenspeicher (SRAM) und dem EEPROM. Befehlsspeicher Der Adressraum im Befehlsspeicher wird in folgende Bereiche unterteilt: Interruptvektoren: Sprungmarken für Reset und die Interruptquellen Programmspeicher: Nach den Interruptvektoren befindet sich das eigentliche Programm Optionaler Bootloader: Ein Teil des Befehlsspeichers kann geschützt und als Bootloader verwendet werden Datenspeicher Adresse Beschreibung 0x00-0x1F Register R0 bis R31 0x20-0x5F I/O Register 0x00 bis 0x3F 0x60 -Ende des internen SRAM als Datenspeicher verwendbar EEPROM Das EEPROM wird mittels I/O Register angesprochen.
Diese Bezeichner knnen nicht neu definiert werden oder in Sprungmarken verwendet werden. Ein Kommentar beginnt mit einem Semikolon und endet am Ende der Zeile. Innerhalb des Kommentars sind beliebige Zeichen erlaubt, man kann also Programmzeilen auskommentieren. Andreas Hofmeister 1998-12-05
Diese Bits nennt man Flags. Es gibt eine Reihe davon im so genannten Statusregister. Dieses findet man im IO-Bereich. Jedes Flag hat eine bestimmte Bedeutung und wird nur zu bestimmten Situationen gesetzt oder gelscht. Auch beeinflusst nicht jeder Befehl alle Flags. Einige Befehle, wie z. B. Lade- und Transportbefehle (z. ldi), verwenden keine Flags. Assembler befehle atmel 2. Andere, wie mathematische Befehle, beeinflussen nahezu alle Flags. Es gibt auch ein Flag, dass wird von keinem normalen Befehl beeinflusst und steht dem Anwender zur freien Verfgung. Hierfr gibt es spezielle Befehle um dieses Flag zu bearbeiten und abzufragen. Die Flags im Detail Das SREG, also das Status-Register, beinhaltet 8 Flags. In der folgenden Tabelle sind die vorhanden Flags dargestellt: Bit: 7 6 5 4 3 2 1 0 Flag: I T H S V N Z C Die beiden wichtigsten Flags sind das Z (Zero) und das C-Flag (Carry). Carry wird gesetzt wenn es zu irgendeinen berlauf kommt. Wir z. b. versuchen 200+177 zu berechnen, obwohl wir nur 1 8 Bit-Register zur Verfgung haben.
Mit or kann gemischt werden vermöge 0 or x = x. Einfache Schaltnetze simulieren Mikro-Controller bzw. Speicher-Programmierbare-Steuerungen (SPS) werden oft auch eingesetzt um Schaltnetze zu realisieren. Eine logische Funktion kann durch geschickte Abfolgen von Assembler-Befehlen simuliert werden. Hinweis: Bei unserer Mikro-Controller-Beschaltung leuchten die LED bei 0 und gedrückte Taster erzeugen das Signal 0, man spricht hierbei von negativer Logik. Assembler befehle atmel atmega32u2 usb development. Wen das zu sehr verwirren mag, kann die Eingaben leicht invertieren mit dem COM-Befehl (aus null mach eins). Für die Ausgabe empfiehlt es sich hier, die Port-Bit-Befehle SBI, CBI zu erwägen. Logisches Und simulieren Entwickeln Sie zwei unterschiedliche Assembler-Programme für die Funktion LED1 = S1 AND S2. Hierbei unberührte Ein- bzw. Ausgänge dürfen nicht tangiert werden! Lösung anzeigen.. Logisches Oder simulieren Entwickeln Sie eine Lösung für die Funktionen LED1 = S1 AND S2 AND S3, LED2 = S3 OR S4. Ausgänge dürfen nicht tangiert werden!
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Am Surfstrand (Auf der Pelzerwiese) gibt es einen Großplatz. Koordinaten DD 54. 089459, 10. 859530 GMS 54°05'22. 1"N 10°51'34. 3"E UTM 32U 621623 5995073 w3w /// Anreise mit der Bahn, dem Auto, zu Fuß oder mit dem Rad Empfehlungen in der Nähe empfohlene Tour Schwierigkeit mittel geöffnet Strecke 49, 4 km Dauer 3:25 h Aufstieg 101 hm Abstieg Die mittelschwere Tour führt dich auf 50 Km ab Pelzerhaken über Grömitz nach Cismar. Unterwegs findest du landschaftliche und kulturelle... Tourismus-Agentur Lübecker Bucht leicht 7, 2 km 1:45 h 28 hm 29 hm Diese Tour beginnt in Neustadt in Holstein an der Seebrücke und führt entlang der Ostsee bis zum Seebrückenvorplatz nach Pelzerhaken. Erschreckendes Sicherheitsrisiko - Tobis Fahrradverleih -. 24, 4 km 1:40 h 36 hm 34 hm Die perfekte Tour für Anfänger und Fortgeschrittene Radfahrer. Erkunde das Meer, den Hafen, die atemberaubende Natur und begib dich auf die Spuren... 27, 8 km 1:55 h 71 hm Diese Tour bietet viel Natur, Kultur, Romantik und eine etwas zu groß geratene Basilika. Radel ein Stück des Mönchswegs ab und erlebe ganze drei... Alle auf der Karte anzeigen Interessante Punkte in der Nähe Diese Vorschläge wurden automatisch erstellt.
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Das Dach war löchrig, es hat reingeregnet, und Regen kommt an der Ostsee halt mal vor. Der Gipfel war dann: Auf einer Fahrt hat sich der abgeranzte Klettverschluß des Verdecks gelöst, das Verdeck hing im Gesicht unseres Sohnes und durch das Flattern hat sich eine Plasitkstange durch ein weiteres Loch im Verdeck durchgedrückt, so dass sie in gesichtsnähe umherschlug. Gottseidank landete sie nicht im Auge... Bei der Rückgabe habe ich den desaströsen Zustand angemerkt, die Löcher gezeigt und auf die Gefahr mit der Plastikstange aufmerksam gemacht. Keine Reaktion. Tobis Rad - Fahrradverleih in Scharbeutz – Räder, E-Bikes & Segways. Keine Entschuldigung. Hoffentlich wurde der Anhänger danach wenigstens aus dem Verkehr gezogen oder wenigstens die Sicherheitsrisiken (Plastikstange) behoben. Den Kunden wäre es zu wünschen. Die Vorderradbremse meines Rads hat nicht funktioniert, war auch abgeranzt. Hatte Rücktritt und somit war das dann auch kein Problem, aber von einem professionellen Fahrradverleih erwarte ich verkehrssichere Räder und einen technisch einwandfreien Zustand.
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