Die Mathematik-Blöcke befinden sich in erweiterten Menü der Minstorms Software. Für den Sensor-Block, wähle "Lichtsensor – Reflektiertes Licht" und wähle den richtigen Port (an welchen der Sensor angeschlossen ist). Im ersten Mathematik-Block, wähle "Subtraktion". Um die Ein- und Ausgänge der Blöcke sichtbar zu machen, muss man auf den unteren Rand der Blöcke klicken. Verbinde den Ausgang des Sensor-Blocks mit dem Eingang "A" des Mathematik-Blockes. Im Feld "B", muss dann der Wert, den man abziehen will, eingegeben werden. Es ist ein experimenteller Wert der zwischen den Werten für Weiss und Schwarz liegen sollte. (Normalerweise um 40*). Verbinde nun den Ausgang des ersten Mathematik-Blockes mit Eingang "A" des Zweiten. Roboter folgt linie germany. Wähle "Multiplikation" und gebe einen Verstärkungsfaktor im Feld "B" ein. Auch dieser Wert muss experimentell ermittelt werden. Er liegt wahrscheinlich zwischen 2 und 4. Verbinde nun den Ausgang des zweiten Mathematik-Blockes mit dem Eingang zur Richtungssteuerung des Motor-Blockes (Das "Steuerrad").
Nachdem wir für unseren Raspberry Pi Roboter im ersten Teil die grundlegenden Funktionen definiert haben, wollen wir diese nun nutzen, indem wir ihn einer gezogenen Linie folgen lassen. Dafür bringen wir zwei optische Infrarot Sensoren (Line Follower: TCRT5000) an der Karosserie des Robots an. Wird die Linie verloren, so wird automatisch in einem Winkel von 45° (anpassbar) auf beiden Seiten danach gesucht. Wurde nichts gefunden, so stoppt der Roboter. Dieses Tutorial setzt voraus, dass die Funktionen des ersten Roboter Tutorials bereits implementiert wurden. Falls nicht, solltest du zuerst dem vorherigen Tutorial folgen, bevor du hier fortfährst. Zubehör Raspberry Pi Line Follower Modul (TCRT5000) Als weiteres Zubehör werden in diesem Tutorial lediglich zwei Line Follower Module benötigt (und natürlich Female-Female Jumper Kabel. Zum befestigen habe ich außerdem Heißkleber benutzt. Als Linie eignet sich besonders schwarzes Isolierband. Path Tracking Robot | Inductive Robot | Robert fährt auf Zeichnung | Coolstuff. Es ist möglich auch mehr als zwei IR Line Follower Sensoren zu nutzen, allerdings muss dann auch der Code entsprechend bearbeitet werden.
Zum leichteren Zusammenbau sollten Sie die Motoren, noch vor dem Einbau verdrahten. Löten Sie dazu Kabel an die kleinen Messing-Fähnchen der Motoren. Wo rot und schwarz befestigt werden spielt vorerst keine Rolle. Kurz zum Verständnis: die Laufrichtung der Motoren kann geändert werden indem die Polung umgedreht wird. Roboter folgt line.com. Als nächstes die Halterungen für die Motoren durch das Chassis stecken. Im Anschluss die bedrahteten Motoren mit den langen, beiliegenden Schrauben befestigen und mit den Muttern sichern: Dann die Messingbolzen durch die Platte stecken und mit den beiliegenden Muttern befestigen, wo Sie diese anbringen ist abhängig von Ihrem Entwurf und dem späteren Verwendungszweck. Die Positionen sind variabel. Als nächsten Schritt können Sie schon die Oberseite montieren und festschrauben: Zum bessern Verständnis hier noch ein Bild von der Seite: Wo Sie Ihren Controller anbringen und in welche Richtung der Linienfolger fährt können Sie ebenfalls bestimmen. Damit ist der Zusammenbau der Mechanik abgeschlossen.
Der Roboter wird der Linie folgen.
50mm bis max. 160mm Schutzart (IP) IP52 EAN 9009377063213 Eigene Bewertung schreiben
Auf Lager Lieferzeit Sofort ab Lager 40, 98 € Die LED Einbauleuchte flexibel eignet sich für den Einbau in verschiedene Lochausschnitte von 50 mm bis 160 mm. Sie zeichnet sich durch ein helles nahezu blendfreies Licht ( UGR<19) aus und durch eine geringe Einbautiefe von nur 23 mm. Der Lichtstrom von 13000 Lumen in der Farbtemperatur Neutralweiß (4000K) ist perfekt für Arbeitszimmer. LED Einbaustrahler 230V dimmbar / flach / 6W / matt-geschliffenes Alu. Sie erhalten den Einbaustrahler zusammen mit einem steckbarer externer 300mA Trafo mit den Maßen 35x96x23 mm. Mehr Informationen Artikelnummer 36757 Betriebsspannung (V) 90-265V AC Dimmbar Nein Farbtemperatur (K) 4000K Lumen 1300 Abstrahlwinkel (Grad) 120 Farbwiedergabeindex RA (CRI) > 80 R9 1 Verbrauch (W) 14, 6 Energieeffizienzklasse F Höhe (mm) 10. 00 Durchmesser (mm) 175 Einbautiefe (mm) 23 Lochausschnitt (mm) 50-160 Umgebungstemperatur -20 - 40 Schaltzyklen 30000 Nennlebensdauer 25000 Material Aluminium Gewicht (kg) 0. 156000 Eigenschaft 0 Freigaben MM, TÜV Besonderheiten ultraflach, inkl. steckbarer externer 300mA Trafo (35x96x23mm), hält mittels verstellbaren Federklammern in einem variablen Lochausschnitt von mind.
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