Tests wurden für Abstände zwischen 6 und 20 Zentimetern durchgeführt. Das ist schade, denn ein Lasersensor sollte auf jeden Fall eine viel bessere Zuverlässigkeitsrate erreichen können. Das ist ein Designproblem, und der interne Firmware-Algorithmus muss überarbeitet werden. IMHO, natürlich. Diese Bewertung wurde automatisch übersetzt.
sudo nano Das Skript hat folgenden Inhalt: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 #! /usr/bin/python import spidev spi = spidev. SpiDev () spi. open ( 0, 0) spi. max_speed_hz = 1000000 def readChannel ( channel): val = spi. xfer2 ( [ 1, ( 8 + channel) << 4, 0]) data = ( ( val [ 1] & 3) << 8) + val [ 2] return data if __name__ == "__main__": v = ( readChannel ( 0) / 1023. 0) * 3. 3 dist = 16. 2537 * v * * 4 - 129. 893 * v * * 3 + 382. Infrarot Entfernungsmessung mit Sharp Abstandssensor – Arduino Tutorial. 268 * v * * 2 - 512. 611 * v + 301. 439 print "Distanz:%. 2f cm"% dist Führen wir es nun aus ( sudo python), nachdem wir auf ein Objekt zielen, wird der Abstand ausgegeben. Was passiert hier genau? Zu erst einmal wird der analoge Wert (zwischen 0 und 1023) ausgelesen (Zeile 15). Da wir allerdings die Spannung wissen möchten, wird der Wert durch 1023 dividiert und mit 3. 3 (Volt) multipliziert. Achtung: In diesem Fall wissen wir (laut Datenblatt), dass die Ausgangsspannung nie über ca. 2. 8V geht, obwohl wir den Sensor mit 5V versorgen. Andere Module (analog als auch digital) geben oft Signale mit Spannungen zurück, die so hoch wie die angelegte Spannung ist.
Mehr Infos zu den IR-Sensoren findest du hier: Infrarot Entfernungsmessung mit Sharp Abstandssensor, mehr Infos zur Funktion eines Servomotors gibt es hier: Servo
Code
#include IR Infrarot Hindernis Erkennung Dieses Sensor Modul eignet sich nicht nur zur Erkennung von Hindernissen (für fahrende Projekte wie Roboter), sondern auch um damit berührungslos zu Schalten (Beispielsweise Licht, Aktoren, etc). Eine Handbewegung vor den Sensor genügt, und sie können berührungslos Aktionen ausführen. Arduino infrarot entfernungsmesser program. Die Empfindlichkeit bzw. der Abstand der Erkennung ist über den Potentiometer einstellbar. Technische Daten: VCC Spannung 3. 3 – 5 Volt GND zu Ground Digitaler Ausgang (0/1) Ansprechzeit: ca. 20ms Lieferumfang: 1 x IR Hindernis Sensor Dokumentation / Ressourcen IR Obstacle Datasheet / Datenblatt IR Obstacle Sensor Pinout Dieser zieht an einer Schnur, die über der Pumpe des Seifenspenders verläuft und auf der anderen Seite fixiert ist. Dadurch wird die Pumpe heruntergedrückt und Seife abgegeben. Danach fährt der Servo wieder in seine Ausgangsposition, die Pumpe fährt wieder nach oben. Um die Funktion zu gewährleisten, musst du drei Werte im Code anpassen. Baue dazu die Schaltung auf und mache einen Trockentest ohne Seifenspender. Lade den Code auf das Arduino-Board und starte den seriellen Monitor der Arduino-Software ( Werkzeuge>Serieller Monitor). Stelle die Baud-Rate (unten im Fenster) auf 115200. Nun solltest du die Werte vom Sensor sehen. Halte die Hand über den Sensor und merke dir den Wert, ab dem der Sensor auslösen soll. Schreib den Wert in die Variable irThreshold. Nun probiere Werte für den Servo aus: Wo soll er starten und bis wohin soll er sich drehen. Arduino infrarot entfernungsmesser tutorial. Das machst du über die Variablen servoPositionPumpen und servoPositionNichtPumpen. Wenn alles passt, baue den Seifenspender ein. Ein bisschen Bastelarbeit ist natürlich dabei. Unterhalb der sächsischen Hochschulstadt Mittweida ist seit 1930 die Zschopau zu einer Talsperre angestaut. Die " Talsperre Kriebstein " ist seit
je her ein beliebts Ausflugsziel und Naherholungsgebiet. Wir nutzten das sonnige Aprilwetter am heutigen Ostersonntag für eine sehr schöne und abwechslungsreiche Wanderung um diesen Stausee. Die Wanderung um die Talsperre Kriebstein ist sehr gut markiert, man muß nur dem mit einem roten Strich markierten "Rundweg Talsperre" folgen. Wir starteten an der Zschopautalhalle in Lauenhain. Hier befindet sich ein großer Parkplatz, und auch die Parkgebühren sind mit 2 Euro für das Tagesticket sehr moderat. Zuerst wanderten wir zum
Wappenfelsen, der sich hoch über der Talsperre erhebt. Der Weg ist an den ausgesetzten Stellen mit Geländern, Ketten oder Seilen gesichert, allerdings sollte man schon trittsicher und
schwindelfrei sein. Vom Wappenfels aus geht es in ständigem Auf und Ab an den steilen, bewaldeten Hängen entlang bis nach Kriebstein. Wie man an der Talsperre Kriebstein Kunst in der Natur erleben kann | MDR.DE. Hier wurde das Frühlingsgezwitscher der Vögel von deutschen
Schlagern aus den Lautsprecherboxen übertönt. Wir waren einen Großteil der Tour völlig alleine unterwegs
und genossen das wechselhafte, jedoch überwiegend sonnige Aprilwetter. Für vergrößerte Ansicht und Beschreibung auf's Bild klicken! Kriebsteintalsperre. "Kanumagazin" 4/2019, S. 28-32
Kajak-Magazin
hier steht noch nichts
Auch in der DDR wurde die Kriebsteintalsperre beschrieben. Diese Texte sind im Artikel Paddelartikel in DDR-Zeitschriften#Kriebsteintalsperre aufgelistet. Karten
Wasserwanderatlas von Unger-Outdoor-Team GmbH:
Wasserwanderatlas des Tourismusverbandes "Sächsisches Burgen- und Heideland":
Wassersport-Wanderkarte WW7 (Deutschland Ost), Maßstab 1:450. 000, mit Karten von Saale, Unstrut und Bode im Maßstab 1:125. 000, Jübermann Kartographie und Verlag Uelzen, 5. Talsperre kriebstein wanderung. Aufl. 2012, ISBN 978-3-929540-27-7, mit Aktualisierung Ich nähere mich Lauenhain. Kurz davor ein weiterer Aussichtspunkt: der Wappenfelsen. Von oben finde ich die Sicht nicht so toll. Am Waldhaus Lauenhain biege ich ab, um mich wieder meinen Ausgangspunkt der Wanderung zuzuwenden. Ich passiere wieder einige Wochenendegrundstücke und einen weiteren Zeltplatz. Von hier aus blicke ich auf den Wappenfelsen zurück, nun bei strahlend blauem Himmel. So sieht er viel interessanter aus. Eine Viertelstunde später bin ich wieder am Auto. Ziemlich genau 20 km Wegstrecke liegen hinter mir, für welche ich 4, 5 Stunden benötigt habe. SCHÖN WARS
Eine sehr schöne Runde, die ich sehr empfehlen kann. Der Hinweg hatte etwas mehr Abwechslung zu bieten, der Rückweg mehr Wandercharakter. Wandern: Talsperre Kriebstein nach Lauenhain (Westufer) (Tour 105528). Es gibt tolle Aussichten, genug Verpflegungsmöglichkeiten unterwegs und besichtigt man die Burg, gibt es auch noch Kultur dazu. Ein schöner Tagesausflug. 8. September 2017 /Arduino Infrarot Entfernungsmesser Usb
Wie Man An Der Talsperre Kriebstein Kunst In Der Natur Erleben Kann | Mdr.De
Auflage 2017, ISBN 978-3-937743-28-8
Jürgas, Gottfried: Wanderfahrt. Das Flöha- und das Zschopautal. Ingo Beer Verlag Schwarzenberg 1999, ISBN 39803725610 ( Der Dresdener Schriftsteller und Musiker (1933-2004) hat sich seine Bücher buchstäblich selbst erwandert. Im Stil Heinz Knoblochs berichtet er von Natur, Geschichte und vielen reizvollen Details am Wegrand. ) Roßberg, Rudolf Paul, und Saumsiegel, Karl Heinz: Kriebsteintalsperre. Waldheim - Mittweida (= Wanderheft 20). Tourist Verlag Berlin/Leipzig 1987, ISBN 3-350-00199-8 ( Die letzte DDR-Zusammenstellung zum Wandern um die Talsperre aus touristischer, geschichtlicher, kulturhistorischer Sicht. Gibt es inzwischen neuere Werke mit dieser Bandbreite? ) Artikel in Paddelzeitschriften
Kanu-Sport
Ruttloff, Manfred: Flöha und Zschopau. Zwei kleine Flüsse am Nordrand des Erzgebirges, die auch für den Natur- und Kanufreund ein lohnenswertes Ziel hier im Regierungsbezirk Chemnitz bieten. Talsperre kriebstein wanderwege. "Kanu-Sport" 11/1992, S. 506-509 ( Detaillierte Beschreibung beider Flüsse)
Kittlick, W. : Wichtige Hinweise zum Verhalten bei Fahrten auf der Zschopau.
Wandern: Talsperre Kriebstein Nach Lauenhain (Westufer) (Tour 105528)
Rundweg Um Die Talsperre Kriebstein