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Allerdings können wir bei diesem Hardtop die Ausstattung nicht variieren!
Daher kann dieser Abschnitt kurz bleiben. Weitgehend unerwähnt sollen an dieser Stelle kommerzielle IDEs wie Keil bleiben. Auch die interaktive und Web-basierte mbed-Plattform von ARM lässt sich für den Maple Mini nutzen. Ursprünglich gab es auch noch eine eigene Maple IDE, die aber inzwischen kaum noch jemand verwendet. Heute macht es ohnehin mehr Sinn, die Arduino IDE in Kombination mit dem STM32duino Core einzusetzen. Fazit Im letzten und in diesem Artikel lag der Fokus auf zwei Boards aus der STM32F103-Familie, die Blue Pill und das Maple Mini Board. Beide bieten exzellente Leistung zu einem guten Preis. Gerade für rechenintensivere Anwendungen macht der Einsatz dieser Controller Sinn. Dank STM32duino-Unterstützung erscheinen die Boards in der Arduino IDE wie Arduino-Boards, was den Umstieg oder besser Aufstieg spürbar leichter macht. Auch wenn nicht immer alle (Arduino-)Bibliotheken zur Verfügung stehen, arbeitet die Community kontinuierlich daran, den Leistungsumfang zu erweitern.
Für den Sketch sind folgende Bibliotheken notwendig: OneWire. h für den Zugriff auf das OneWire-Protokoll DallasTemperature. h für das Auslesen des Temperatursensors Adafruit_GFX. h enthält Grafikroutinen für die Displayausgabe Adafruit_SSD1306_STM32. h ist die Implementierung für STM32-Boards auf SSD1306-OLED-Displays mit Auflösung 128 x 64. Als Basis für die Implementierung verwenden Sie das über File > Examples > Examples for Maple Mini > Adafruit_SSD1306 > ssd1306_128x64_i2c_STM32 verfügbare Projekt. Achtung: Meldet der Compiler beim Übersetzen des unten abgebildeten Sketches den Fehler, dass er die Methode swap(x, y) nicht kennt, fügen Sie in die Headerdatei Adafruit_SSD1306_STM32. h vor der Klassendefinition class Adafruit_SSD1306 folgende Definition ein: #define swap(a, b) { int16_t t = a; a = b; b = t;} Dann sollte es problemlos funktionieren. Der Sketch selbst ist nicht weiter aufregend. Im Setup initialisiert das Programm den Dallas 18B20 Sensor und das OLED-Display. In der Ereignisschleife fragt der Code zunächst jede Sekunde den Sensor ab, und gibt den gemessenen Wert an der Anzeige aus.
Beispielsanwendung Thermometer In der Beispielsanwendung ist ein OLED-Display des Typs SSD1306 mit 124 x 64 Auflösung über I 2 C am Maple Mini angeschlossen. Zudem befindet sich ein DS18B20-Temperatursensor in der Schaltung, den wir mit Pin 2 des Maple Mini verbinden. Zusätzlich hängt ein 4. 7KΩ-Widerstand zwischen Signalausgang des Temperatursensors und dem Pluspol der Stromversorgung. Hier eine Impression vom laufenden System: Das laufende System auf Basis des Maple Mini von Baite mit Temperatursensor und OLED-Display. Links im Bild ist übrigens eine Blue Pill Jede Sekunde erfolgt eine Messung der Temperatur und deren Ausgabe am OLED-Display. Um die Schaltung nachbauen zu können, habe ich wie immer die Schaltung mittels Fritzing auf "Papier" gebannt.. Es ergibt sich folgendes Schaltungsdiagramm: Fritzing Schaltungsdiagramm für SSD1306 OLED und DS18B20 Temperatursensor an Maple Mini Zum Glück belohnt das Schicksal die Tüchtigen. Für die Hardwarezugriffe auf die Komponenten der Schaltung haben andere Maker bereits existierende Bibliotheken angepasst.
Die Funktion des RESET-Knopfs dürfe eindeutig sein. Mit ihm versetzen Entwickler das Board in den Flashmodus. Nach dem Aufspielen der neuen Firmware beziehungsweise des neuen Sketches führt ein Betätigen des Knopfes das Board in den Ausführungsmodus. Der zweite Knopf lässt sich auch für eigene Anwendungen benutzen. Im Gegensatz zur Blue Pill entfällt beim Maple Mini das lästige indirekte Verbinden mit einem UART-USB-to-TTL-Adapter. Stattdessen genügt es, das Board über Micro-USB direkt am Entwicklungsrechner anzuschließen. Programmierung des Maple Mini Nach Installation des STM32duino Cores (siehe Erläuterungen im letzten Beitrag) steht in der Arduino IDE auch das Maple Mini Board zur Auswahl: In der Arduino IDE steht das Maple Mini Board nach Installation des STM32duino Core zur Verfügung Bei Linux ( siehe hier) und Windows ( siehe hier) sind im Gegensatz zu macOS zuvor noch ein paar kleine Schritte notwendig, um mit dem Maple Mini und der Arduino IDE (STM32duino) loslegen zu können. Bei Windows betrifft das zum Beispiel die notwendigen Treiber für USB.
display();} // Unsere Eventloop: void loop() { // Alle anwesenden Sensoren um Temperatur bitten questTemperatures(); // Wir nehmen den erstbesten double temp = tTempCByIndex(0); // Temperatur ausgeben displayTemperature(temp); // und eine Sekunde warten delay(1000);} // Routine zur Temperaturausgabe: void displayTemperature(double temperature) { earDisplay(); tTextSize(2); tTextColor(WHITE); tCursor(0, 0); intln("Temperatur"); intln(); tTextSize(3); intln(temperature); display. display();} Sobald die IDE das Programm erfolgreich kompiliert hat, fordert die Ausgabe dazu auf, das Maple Mini Board durch Druck des RESET-Knopfs in den Ausführungsmodus zu setzen. Erst danach beginnt die eigentliche Programmausführung. Übersetzung in der Arduino IDE. Zum Flash-Upload verwendet die STM32-Werkzeugkette dfu-util Programmieralternativen Im vorangegangenen Teil über die Blue Pill haben wir bereits einige Alternativen zur Arduino IDE kennengelernt, etwa STM32CubeMX oder die OpenSTM32 System Workbench.
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