1 Blockschaltbild eines geregelten Motors und der Störpfade, Erläuterung der Nummerierungen im Text. (Bild: Faulhaber) Abb. 2 Blockschaltbild eines geregelten Antriebes mit den identifizierten Störquellen, Erläuterung der Nummerierung im Text. (Bild: Faulhaber) Störquellen in elektrischen Antrieben 1. Netzspannung Sinusförmige Spannungen mit 50 Hz... 60 Hz oder höher in Sondernetzen 2. Motorströme Bei BLDC-Motoren mit sinusförmiger Ansteuerung liegen die Grundschwingungen der Motorströme bei bis zu 1 kHz für einen 4-pol Motor bei 30. 000 min -1. Zusätzlich treten je nach Ansteuerung energiereiche Oberschwingungen bis in den 100-kHz-Bereich auf. Bei DC-Motoren und BLDC-Motoren mit Blockkommutierung ergibt sich zusätzlich ein pulsierender Motorstrom mit einer Kommutierungsfrequenz, die Vielfaches der Motorgeschwindigkeit ist. Der Universalmotor – Motoransteuerung. Bei DC-Motoren hängt die Kommutierungsfrequenz von der Teiligkeit des Kollektors ab, bei BLDC-Motoren von der Polpaarzahl des Motors. Bei DC-Motoren treten über die mechanische Kommutierung zum Teil Funken am Kommutator auf.
Lima-Flachläufer: Eh ein gruseliger Motor, 22-47nF zwischen den Anschlüssen, wenn etwas vorhanden ist: LASSEN! Liliput (Bühler): Geht eigentlich, aber der originale Entstörkondensator an den Motoranschlüssen ist dringend angeraten. Die Drosseln stören nicht wirklich. Hier hat mir ein kaputter Kondensator zwei Decoder gegrillt... Roco "Trommelmotor": der Klopper ist für die Digitalisierung grenzwertig, kann unter Last auch mal mehr als ein Amperechen ziehen. Entstörtechnisch unkritisch, was an Entstörbauteilen in der Lok ist darf bleiben (Alte E103, Alter VT601) Roco "Flachmotor", alt, geschlossen: s. o., nur nicht so verfressen beim Strom (BR 58, BR 01... ) Roco Flachmotor neu, offen, schräggenutet: Die Lokomotiven mit diesem Motor haben eh meist schon eine Schnittstelle, da wird nix umgebaut. So doch nötig: die Entstörbauteile dürfen gerne bleiben wo sie sind. Roco hat die ordentlich dimensioniert. (E32, BR 93, BR 23... Funkentstörung dc motor bank. ) Piko/Gützold Topfmotor kurz: Decoder zwischen Radschleifer und Drosseln einschleifen, alle Entstörbauteile bleiben.
(Bild: Faulhaber) 5. Taktfrequenz der internen DC/DC-Wandler Die internen DC/DC-Wandler der Regelelektronik werden mit Schaltfrequenzen zwischen mehreren 100 kHz und ca. 2 MHz betrieben. Auch hier reichen die energiereichen Oberschwingungen bis in den MHz-Bereich. 6. Taktfrequenz der Prozessoren Antriebsregler bei elektrischen Kleinantrieben werden typischerweise über μ-Controller mit integriertem Flash-Speicher für das Programm realisiert. Deren Taktfrequenzen liegen – bedingt durch die begrenzte Flash-Geschwindigkeit – im Bereich zwischen 16 MHz und 200 MHz. 7. Taktfrequenz von Positionssensoren Positionsgebersysteme mit Inkremental- oder Absolutschnittstelle weisen Signalfrequenzen im Bereich von ca. 500 kHz bis ca. Funkentstörung dc motor spare. 5 MHz auf. Hallsignale, die zur Kommutierung von BLDC-Motoren verwendet werden, liegen mit den Grundfrequenzen wieder genau bei den Grundfrequenzen der kommutierten Motorströme. Durch die Rechteckform mit steilen Flanken treten hier jedoch ebenso wie bei der PWM energiereiche Oberschwingungen auf.
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