Heute beschreibe ich die Schritte, die nötig sind, um einen Arduino mit einem Raspberry Pi zu verbinden, so dass beide Komponenten Daten über eine serielle Verbindung austauschen können (in beide Richtungen). Für mein Projekt habe ich mich dazu entschieden, dass Ganze mit Hilfe eines Webservers und PHP auf dem Raspberry Pi zu realisieren. Beide Geräte sind per USB miteinander verbunden. Das Ziel soll sein, über ein Webinterface Befehle an den Arduino zu senden (bspw. für die Ansteuerung eines Servos oder LEDs). In meinem Beispiel steure ich über ein Webinterface einen Servo auf dem eine Webcam installiert ist. Die jeweilige Position des Servos wird dabei vom Webinterface zum Servo übertragen, somit lässt sich die Position der Webcam genau ausrichten. Dazu aber später mehr. Hier die Schaltung: Versuchsaufbau Zuerst muss der Raspberry Pi vorbereitet werden. Wir brauchen zunächst einmal einen Webserver. Grundlage dazu ist ein installiertes Raspbian mit konfigurierten SSH Zugriff. 1. Pakete updaten sudo apt-get update 2.
Arduino über Raspberry PI steuern und programmieren - Deutsch - Arduino Forum
Der folgende Sketch macht nichts weiter als, die empfangenen Zeichen direkt wieder zurückzusenden, natürlich erst nachdem wir ihn hochgeladen haben und alles verbunden ist. void setup() { (9600);} void loop() { if (Serial. available() > 0) { char incoming = (); ("Empfangen: "); intln(incoming);}} Download Source Code Testen der Verbindung zwischen Raspberry Pi und Arduino Raspberry Pi – Konsole Nun starten wir mit minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0 die Konsolenverbindung zum Arduino und sollten dann: unsere Zeichen die wir per Tastatur eingeben auch wieder zurückgesendet bekommen, Voilà! Bauteile (Bezugsquellen): Gut?
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Das köstliche Sommer- oder Picknickrezept - ein reichhaltiger und gesunder Salat mit Thon, Gurke, Tomaten und frischem Mozzarella. Foto Bewertung: Ø 3, 9 ( 365 Stimmen) Schwierigkeitsgrad einfach Zubereitung Den Thon abgiessen und mit einer Gabel auseinander rupfen. Den frischen Mozzarella ebenso abgiessen und klein würfeln. Die Oliven in Scheiben schneiden. Das Ei wird in kochendem Wasser ca. 10 Minuten hart gekocht. Anschliessend schälen und grob hacken. Die feste Tomate waschen, den Strunk entfernen und klein schneiden. Die Salatgurke schälen, halbieren die Kerne entfernen und klein schneiden. Alle vorbereiteten Zutaten in eine grosse Schüssel geben und gut vermischen. Für das Dressing die Basilikumblätter waschen, trocken schütteln und klein hacken. Die frische Zwiebel schälen und ebenso fein hacken. Bunter Thunfischsalat mit Croutons Rezept | EAT SMARTER. Mit Salz, Streuwürze und Pfeffer abschmecken und unter den Salat mischen. Der Salat kann nach Belieben vor dem Servieren in den Kühlschrank gestellt werden. Tipps zum Rezept Passt gut zu frischem Brot.
Dieses einfache Dressing für Thunfischsalat wird unkompliziert im handumdrehen zubereitet und passt durchaus auch zu anderen Salatsorten. Foto / Depositphotos Bewertung: Ø 3, 9 ( 295 Stimmen) Zutaten für 6 Portionen 120 g Joghurt, natur 40 ml Olivenöl 1 Prise Pfeffer TL Salz Senf Weissweinessig Zucker Schwierigkeitsgrad einfach Zubereitung Für das Dressing den cremigen Joghurt mit dem Öl, Essig, Senf, Salz, Pfeffer und etwas Zucker in einem Schälchen gründlich zu einem cremigen Dressing verquirlen. Das fertige Dressing für Thunfischsalat kann bereits umgehend mit dem Salat vermischt oder bis zum Weiterverbrauch gelagert werden. ÄHNLICHE REZEPTE Caesar-Salad-Dressing Ein richtiger Caesar Salad braucht das perfekte, würzige Dressing dazu. Thonsalat garnier rezept product. Eine Variante davon können Sie nach diesem Rezept zubereiten. Vinaigrette für Nüsslisalat Für den feinen Nüsslisalat der saisonal im Winter serviert wird, kann besonders gut zu dieser süss-säuerlichen Vinaigrette angerichtet werden. Fruchtiges Zitronendressing Das fruchtige Zitronendressing macht aus jedem Salat ein Gedicht, denn in diesem Rezept treffen Sie auf ein wahres Bouquet der Aromen!
Zitronen-Feta-Salatsauce Ein feines, leichtes Dressing mit frischer Zitrone und würzigem Feta. Das einfache Salatsaucen-Rezept, dass schell zubereitet werden kann. Salat-Mayonnaise Eine leichte Salatsauce aus Mayonnaise und Sauerrahm. Dieses einfache Rezept kann als Sauce oder auch als Dip gut verwendet werden - schmeckt super. Thousand-Island-Dressing Das traditionelle, amerikanische Dressingrezept, dass unkompliziert zubereitet wird und toll zu grünem Salat schmeckt. Thonsalat garnier rezept 10. User Kommentare
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