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CNC DREHEN TUTORIAL | Einfaches G-CODE Programm für Anfänger | Siemens 808d - YouTube
Numerical Control Robots optimal integrieren Mit dem Controller mit der Bezeichnung E°EXC von Eckelmann ist all dies möglich. Er macht aus einer Roboterkinematik einen "Numerical Control Robot". Dieser Begriff der Japan Robot Association (Jara) für eine bestimmte Klasse von Robotern beschreibt die Lösung gut. Denn es geht darum, dass ein Roboter ähnlich wie eine NC-Maschine arbeitet, also nach einem vorgegebenen NC-Programm. Was ist ein G-Code und welche Rolle spielt dieser für den 3D-Druck? - 3Dnatives. Das heißt, der Maschinenbauer und Anwender kann in der vertrauten CNC/Motion-Welt arbeiten, ohne indes auf die Vorteile einer Roboterkinematik verzichten zu müssen. Die Programmierung erfolgt dabei im gewohnten kartesischen Koordinatensystem der CNC-Maschine ( X, Y, Z), das heißt ohne komplizierte achsspezifische Koordinaten für die Roboterkinematik oder Werkzeugkoordinaten. Für den Maschinenbauer und Anwender bedeutet dies folglich, dass er sich keine Gedanken über Grenzbereiche einzelner Achsen oder Singularitäten machen muss. Die Aufgaben für einen Roboter im Umfeld einer CNC-Anwendung sind dabei vielfältig und reichen von Pick-and-place-Aufgaben über Verpackungsanwendungen in vollautomatisierten Fertigungslinien bis hin zu On-the-Flight-Vermessungsaufgaben mit integrierten Bildverarbeitungssystemen.
In diesem Beispiel sind es Aluplatten, um einen 3D-Drucker zu versteifen, gefräst aus einem 5 Millimeter dicken Blech aus AlMg4, 5Mn (eine Aluminium-Knetlegierung) auf einer Fräse namens OX-CNC. Genauso entstehen aber auch Teile aus Holz oder Kunststoff. Wer eine stabilere Fräse als die OX-CNC besitzt, kann mit FreeCAD sogar die Bearbeitung von Stahl programmieren. Obwohl sie sich raffiniert bewegen, enthalten CNC-Fräsen erstaunlich dumme Computer. Sie arbeiten stupide Programme in der sehr einfachen Programmiersprache G-Code ab. Beobachten und Nachregulieren wie ein Mensch das machen würde, kennen CNC-Fräsen nicht: Das Programm schreibt die zu fräsenden Bewegungen vor und die Maschine führt sie aus, egal wie sehr der Motor jault und die Maschine vibriert. Deswegen ist es die Aufgabe des Maschinenbedieners, ein G-Code-Programm so zu schreiben, dass die Maschine nicht überlastet wird und Maße und Reihenfolge aller Bewegungen korrekt festlegt. G code programmierung. Zugriff auf alle Inhalte von heise+ exklusive Tests, Ratgeber & Hintergründe: unabhängig, kritisch fundiert c't, iX, MIT Technology Review, Mac & i, Make, c't Fotografie direkt im Browser lesen einmal anmelden – auf allen Geräten lesen - monatlich kündbar erster Monat gratis, danach monatlich ab 9, 95 € Wöchentlicher Newsletter mit persönlichen Leseempfehlungen des Chefredakteurs GRATIS-Monat beginnen Jetzt GRATIS-Monat beginnen heise+ bereits abonniert?
Auch für mehrere CNC-Bearbeitungsschritte in einer Aufspannung können Roboterkinematiken eine interessante Option darstellen. Robotik und etablierte Techniken der Maschinenautomation wie CNC und Motion Control wachsen so zu hybriden Systemlösungen zusammen. Der Weg von Eckelmann und Rex Automatisierungstechnik besteht darin, Robotik- und Motion-Control-Aufgaben im Umfeld von CNC-Anwendungen ganzheitlich und flexibel mit einem einzigen Steuerungssystem zu lösen. Der Maschinenbauer kann so mit wenig Aufwand in die Roboterisierung seiner CNC-Maschinen einsteigen, ohne eigenes Know-how in der Roboterprogrammierung aufbauen zu müssen. Mit dem vorgestellten Controller lassen sich nämlich CNC, Roboter- und Bewegungssteuerung in Echtzeit und flexibel überlagert steuern. Dabei beschreibt die CNC die Bewegungsbahn (Trajektorie) der Roboterkinematik. Cnc programmierung g code. Roboter lassen sich somit im gleichen kartesischen Koordinatensystem einfach über die CNC-Bedienoberfläche programmieren, bedienen und überwachen. Gängige Delta-, Scara- oder 6-Achs-Knickarm-Roboter können so mit geringem Aufwand in die CNC-Anwendung integriert werden – und zwar ohne Kenntnisse in der Roboterprogrammierung und spezielle Robotersprachen.
Ein G-Code besteht aus G- und M-Befehlen, denen jeweils eine Bewegung oder Aktion zugeordnet wird. Die Kombination dieser Befehle ermöglicht es dem 3D-Drucker zu verstehen, welchem Muster dieser folgen muss, um das endgültige Teil zu fertigen. Wie bereits erwähnt, handelt es sich bei einem G-Code um eine Sprache, welche von der Slicer-Software bei der Umwandlung des Entwurfs zur STL-Datei automatisch erzeugt wird. Roboterprogrammierung einfach per G-Code. In unserem Artikel erklären wir Ihnen die Sprache auf Basis von FDM-3D-Druckern, weshalb wir Begriffe wie Extruder, Bauplatte oder Filament zur Erklärung heranziehen. In der Palette von Befehlen, die der 3D-Drucker interpretiere soll, finden sich Befehle zur Ausführung der Bewegung, Extrusion, Erwärmung und Erkennung. Diese bilden die Grundlage, um die Funktionsweise der Sprache verstehen zu können. Wir wollen uns nun der numerischen Zusammensetzung des G-Codes widmen, um den betreffenden Befehl entschlüsseln zu können. Der G-Code language wird automatisch vom Slicer generiert (Bild: Ultimaker Cura) Wie setzt sich ein G-Code zusammen?
Zunächst ist es wichtig, den Unterschied zwischen einem G-Code und einem M-Code zu verstehen. Beide Codes sind Befehle, die in der Datei enthalten sind und dem Drucker mitteilen, wie und wo das Material extrudiert werden soll. Der einzige Unterschied zwischen den beiden ist, dass G-Codes von Druckern, die mit G-Codes arbeiten, universell verstanden werden, während es sich bei M-Codes um Codes handelt, die spezifisch für die verschiedenen Druckerlinien sind. Wie in der Abbildung unten zu sehen ist, setzt sich die Sprache aus mehreren Parametern zusammen. Wichtig zu wissen ist, dass man beim Lesen eines solchen Codes mit verschiedenen alphanumerischen Werten arbeiten muss. Die Buchstaben X / Y / Z beziehen sich auf die drei Achsen des 3D-Druckers, die die Koordinaten markieren. Jeder Wert von X über 0 bewegt den Druckkopf nach rechts, jeder Wert von Y über 0 bewegt den Druckkopf nach hinten, und jeder Wert von Z über 0 bewegt den Druckkopf nach oben. CNC DREHEN TUTORIAL | Einfaches G-CODE Programm für Anfänger | Siemens 808d - YouTube. Der Buchstabe F hingegen steht für die Geschwindigkeit, mit der sich die Düse bewegt (angegeben in mm/Minute), während sich der Buchstabe E auf die Länge der Bewegung bezieht (angegeben in Millimetern).