Allgemeines Der Befehlssatz des Atmel AVR ist ein typischer RISC -Befehlssatz. Bei der Entwicklung der AVR Reihe stand vor allem eine möglichst effiziente Nutzung durch C-Compiler im Vordergrund. Komplette Übersicht über den Befehlssatz von Atmel Auszug der wichtigsten Befehle Blockschaltbild Blockschaltbild des AVR (Quelle: Datenblatt ATMega16 © Atmel Corporation) Im Blockschaltbild des Atmel AVR ATMega16 erkennt man am oberen und unteren Ende die vier IO-Ports. Rund um den Prozessorkern ( AVR CPU) befindet sich folgende Peripheriebausteine: ADC, mit Multiplexer auf die Pins von Port A I²C Schnittstelle (TWI - Two Wire Interface) auf Port C Timer/Counter Watchdogtimer mit dem internen Oszillator MCU Ctrl. & Timing - zuständig für den Prozessortakt und Reset Interrupt Einheit EEPROM USART auf Port D SPI auf Port B Komperator Diese Peripheriebausteine sind über einen Adress/Datenbus mit dem Prozessorkern verbunden. Assembler befehle atmel studio 7 nicer. Der Prozessorkern besteht aus dem Flash Speicher für das eigentliche Programm und dem SRAM für die Laufzeitvariablen.
Mittels push und pop können Werte auf den Stack gelegt bzw. wieder vom Stack geholt werden. Der Stack wird außerdem genutzt, um die Rücksprungadresse bei Subroutinen-Aufrüfen mittels call bzw. rcall zu speichern. Arithmetische Befehle Arthmetische Befehle verknüpfen üblicherweise entweder zwei Register miteinander oder ein Register mit einer Konstante. Als Operationen stehen die Addtion ( add) und Subtraktion ( sub) zur Verfügung. Es gibt auch jeweils eine Veriante, in der das Übertragsbit aus einer vorhergehenden Operation verwendet wird ( adc bzw. Erste Befehle - Mit Assembler das Laufen lernen. sbc). Für die Addition der Konstante 1 stehen die Befehle inc (Inkrement) bzw. dec (Dekrement) zur Verfügung. Logische Befehle Zu den logischen Befehlen gehört die AND Verknüpfung ( and bzw. andi), die ODER Verknüpfung ( or bzw. ori), die Exclusive-ODER Verknüpfung ( eor) und die Invertierung aller Bits ( com). Sprünge Unbedingte Sprünge Bei unbedingten Sprüngen ist der Sprung nicht von einer Bedingung abhängig. Es gibt relative Sprünge ( rjmp) und absolute Sprünge ( jmp).
Der Programmzeiger ( Program Counter) zeigt auf den aktuellen Befehl der vom Instruction Register zwischengespeichert wird und durch den Instruction Decoder dekodiert wird. Der Stack Pointer dient zum Ablegen von Werten und Rücksprungadressen im SRAM. Für Berechnungen mit der ALU werden die Register R0 bis R31 genutzt. 3 16Bit Indexregister (X, Y und Z) dienen der indirekten Adressierung des SRAMs. Das Statusregister ist unter anderem für die Flags der ALU zuständig ( Carry, Overflow, usw. ). Im Prozessorkern sieht man auch die Harvardarchitektur, da der SRAM Speicher und der Flash Speicher durch getrennte Adress/Datenbusse angesteuert werden. Registersatz Die AVR Serie besitzt 32 allgemein verwendbare Register( R0 bis R31). Die Register R0 bis R15 sind nicht verfügbar für Befehle mit unmittelbaren Konstanten (z. Assembler - Wir sprechen AVRisch. B. ldi -load immediate). Die Register R27:R26 bilden gemeinsam das 16 Bit X-Register, wobei R27 das höherwertige Byte darstellt und R26 das niederwertige. Neben dem X-Register gibt es analog das Y und Z Register: R27:R26: X-Register R29:R28: Y-Register R31:R30: Z-Register Diese Register können für die indirekte Adressierung genutzt werden.
Aufbau der Assembler-Befehle Unterabschnitte Sprungmarken Befehle Datentypen Arithmetische Ausdrcke Bezeichner Kommentare Jede Anweisung eines Assembler-Programms besteht aus einer Sprungmarke, einem Assembler-Befehl mit seinen Argumenten und aus einem Kommentar, wobei jeder dieser Teile auch weggelassen werden kann.. Ein Anweisung endet immer am Ende der Zeile. Eine Sprungmarke, auch ``Label'' genannt, ist so etwas hnliches wie eine Variable, man kann sie als Argument fr einen Befehl verwenden, insbesondere als Ziel bei einem Sprungbefehl. Assembler befehle atmel jobs. Eine Sprungmarke besteht aus einem Bezeichner gefolgt von einem Doppelpunkt, wobei zwischen dem Bezeichner und dem Doppelpunkt beliebig viele Leerzeichen stehen drfen. Dem Bezeichner wird als Wert die Adresse, an der der folgende Befehl beginnt, zugewiesen. Fr manche Befehle (etwa der JUMP-Befehl der RETII-CPU) haben Sprungmarken eine besondere Bedeutung, eine Sprungmarke wird dazu vom Assembler besonders gekennzeichnet. Wird eine Sprungmarke in einem Ausdruck verwendet, dann wird das Ergebnis ebenfalls wie eine Sprungmarke behandelt.
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