5. 1. Basic-Programmierung Beispiele Beispiele für Programme in Assembler für den Mikrocontroller 8051. E-1. Counter im Akkumulator von 0 bis 99 in Hexadezimal NAME CONTADOR_HEX ORG 0 INICIO: MOV A, #0 REPETIR: INC A CJNE A, #99, REPETIR END Flussdiagramm des Zählers in hexadezimal. E-2. Counter im Akkumulator von 0 bis 99 in BCD NAME CONTADOR_BCD ORG 0 INICIO: MOV A, #0 REPETIR: ADD A, #1 DA A CJNE A, #99, REPETIR END Flussdiagramm des BCD Dezimal Zähler. E-3. 8051 assembler beispiele in online. Rechten Hand Rotation von 1 Bit im Absorbertank. NAME ROTACION_ACUMULADOR
0 ORG < Br / >< Br / > HOME: MOV A, #1 < Br / > WIEDERHOLEN: RR, < Br / > JMP Wiederholung < Br / > < Br / > ENDE
E-4. Verzögerung von 256 Anweisungen DJNZ Programm. Die Zeit des Verzuges vom Programm nicht über einen festen Wert, richtet sich nach den Anweisungen, die Teil der Schleife ( die Gebrauchtmaschine-Zyklen) und der Mikroprozessor (CPU)-Taktfrequenz sind. Für dieses Beispiel in Frage, wird die Schleife auf die DJNZ-Anweisung, die zwei Zyklen für Ausführung Maschine braucht durchgeführt.
Mikrocomputertechnik mit der 8051-Controller-Familie: Hardware, Assembler, C eBook: Jürgen Walter: Kindle-Shop. Mikrocomputertechnik mit der 8051-Controller-Familie: Hardware, Assembler, C | Jürgen Walter | ISBN: 9783540667582 |
16 Bit) Steuerbus CPU-Baugruppen (AKKU, ALU und Steuerwerk) Das ZENTRALE REGISTER in der CPU ist der AKKUMULATOR - kurz AKKU genannt. Der Akku ist das EIN- und AUSGABEREGISTER der ALU ( Arithmetik-Logik-Einheit). Die ALU ist intern für Rechenoperationen verantwortlich. Der Akku ist praktisch die Übergabestation für jene Daten, die in die CPU hinein oder heraus transportiert werden. Um Daten zu transportieren, ist der DATENBUS verantwortlich. Um der CPU mitteilen zu können, wo welche Daten gespeichert oder über die Ports ausgegeben oder eingelesen werden sollen, wird der ADRESSBUS verwendet. Die CPU bereitet diese Adressen in einem Doppelregister, dem Programm Counter (PC) vor. Im PC steht immer die Adresse, die als nächstes ausgegeben wird. Der Grundaufbau eines jeden Computers besteht also mindestens, aus einer CPU und einem Speicher. Einführung 8051 Mikrocontroller. Letzterer sollte seinen Inhalt auch dann nicht verliert, wenn die Spannung ausgeschaltet wurde. Dieser ROM-Speicher enthält ein Programm, das nach dem Einschalten der Spannungsversorgung dafür sorgt, dass die CPU arbeiten kann, bis weitere Programme von einem Massenspeicher nachgeladen wurden.
Auch Benutzeroberflächen, z. auf Telefonen speichern die Muster für die Displays (das was angezeigt wird) fest im ROM ab. Um Konstanten im ROM abzulegen unterstützt der Assembler zwei Direktiven: DB und DW Die DB Direktive Mit DB (define byte> kann der Wert eines Bytes im ROM abgelegt werden oder aber eine Folge von Bytes, welche durch Kommata getrennt werden. Als einfaches Beispiel werden hier 8 Byte abgelegt, welche ein 8-Bit-Lauflicht darstellen: db 00000001b, 00000010b db 00000100b, 00001000b db 00010000b, 00100000b db 01000000b, 10000000b Die DW Direktive Die DW (define word) kann ein 16-Bit Wert im ROM abgelegt werden, wobei zuerst der höherwertige Teil der Zahl und danach der niederwertige Teil gespeichert wird. DW 0FE4Ah erzielt das gleiche wie DB 0FEh, 04Ah. Es ist aber an manchen Stellen einfacher den Assembler diese Aufteilung machen zu lassen, außerdem kann ein Programm lesbarer sein, wenn eine Zahl nicht händisch in Bytes zerlegt werden muss. Externe Interrupts beim 8051 – ET-Tutorials.de. dw 0FFEDh, 20152; hier werden 2 Wörter abgelegt; d. h. 4 Byte: FFh, EDh, 4Eh, B8h; da 20152=4EB8h ist
So bekommt man Datenfelder in das ROM des Controllers, auf die mit dem MOVC-Befehl zugegriffen werden kann. DB belegt dabei genau ein Byte, DW ein Datenwort bzw. zwei Bytes. Um auf solche Tabellen zugreifen zu können, muss man ihnen eine Sprungmarke, also ein Label, davorstellen. Die Label-Adresse bekommt man mit mov DPTR, #label in das DPTR-Register. Syntax: db Wert1, Wert2,..., Wertn Syntax: dw Wert1, Wert2,..., Wertn Datenfeld: db 10, 20, 30 db 255 db 1, 'Testtext', 0 dw 10, 20, 30, 10000 dw 0C800h getDataFromAccPos: mov DPTR, #Datenfeld movc a, @A+DPTR ret DATA und BIT Wo DB und DW Daten im Programmspeicher belegen, dienen DATA und BIT dazu, Bytes oder Bits im RAM des Controllers zu bezeichnen. 8051 assembler beispiele in south africa. Die solchermaßen mit einem Namen versehenen Bits und Bytes lassen sich ebenso verwenden wie Variablen. Auch die Register in der SFR wie PCON, IE oder SP werden mit diesen Assemblerdirektiven benannt. Das nebenstehende Beispiel ist ein Ausschnitt aus der mit $INCLUDE eingebundenen Syntax: Bezeichner DATA Adresse Syntax: Bezeichner BIT Adresse; Registerdefinition SP DATA 081H DPL DATA 082H DPH DATA 083H PCON DATA 087H TCON DATA 088H TMOD DATA 089H;... AIN0 BIT 090H AIN1 BIT 091H RI BIT 098H TI BIT 099H RB8 BIT 09AH TB8 BIT 09BH;... EQU oder SET EQU und SET sind in jeder Hinsicht identisch und dienen beide dazu, einem Bezeichner einen Wert zuzuordnen.
Man muss glücklicherweise nicht sofort alles wissen, was Mikrocomputer so vielseitig macht. Die meisten Informationen müssen erst dann genau gelesen werden, wenn man durch eine Steuerungsaufgabe dazu gezwungen wird. Zugegeben, es bleibt am Anfang eine Menge Arbeit um sich zunächst einen Überblick zu verschaffen und die ersten Schritte zu gehen. Der Grund, warum sich Mikrocontroller in der Steuerungs- und Regelungstechnik durchgesetzt haben liegt darin, dass digitale oder analoge Steuerungen nicht mehr mit dem Lötkolben auf Platinen entworfen werden müssen, sondern ihre Eigenschaften über ein Programm bestimmt werden. Mikrocomputertechnik mit der 8051-Controller-Familie: Hardware, Assembler, C Jürgen Walter lesen - birthrocatli. Aber es gibt doch viele verschiedene Mikrocontroller oder? Das stimmt. Es gibt jedoch nur wenige große Controllerfamilien, deren Maschinensprache bei allen Familienmitgliedern gleich ist. Die Familienmitglieder (Derivate) unterscheiden sich nur durch Besonderheiten ihres PinOut, die relativ schnell zu erfassen sind. Benutzt der Konstrukteur bei der Programmierung eine Hochsprache wie C, reduziert sich das Sprachproblem selbst in Bezug auf die Controllerfamilien noch einmal.
Zudem braucht man so nur eine Stelle im Quelltext zu ändern, wenn man statt des Bytes 10 nun das Byte 11 benutzen möchte, da der Symbolname unabhängig von dessen Wert bestehen bleibt. Indirekte Adressierung ist nur mit den Registern R0, R1 und DPTR und nur bei wenigen Befehlen möglich. Wird @R0 oder @R1 angegeben, so wird damit nicht der Registerinhalt, sondern der Inhalt der Speicherstelle, deren Nummer im Register steht, angesprochen. Enthält R0 beispielsweise 10 und steht in der Speicherstelle 10 der Wert 38, so referenziert @R0 den Wert 38. 8051 assembler beispiele 3. Mit dieser Adressierungsart können Tabellen im RAM des Controllers gebildet werden, die dann beispielsweise über eine Zählschleife abgefragt werden können. Basisrelative Adressierung Diese Adressierung addiert zwei Werte, um dann wie bei der indirekten Adressierung die endgültige Speicherstelle zu ermitteln. Beim MCS-51 kompatiblen steht sie nur in der Form @A+DPTR und @A+PC zur Verfügung und wird nur für die Adressierung des ROM's benötigt. Das RAM kann ja mit 128 Bytes (+ 128 Bytes SFR) bereits über nur ein Byte adressiert werden, für das größere ROM würde ein Byte allein aber nicht mehr ausreichen.
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